CN204449649U - 基于气缸的交换式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割领域，属于激光切割机的一部分，基于气缸的交换式工作台包括小床身和大床身，安装在小床身上的第一工作台、第二工作台和升降台，还包括传动装置，传动装置包括直角减速电机、啮合在直角减速电机上的链轮，安装在链轮上的链条以及固定在链条上的链条连接块，直角减速电机位于小床身和大床身中间衔接处，第一工作台中部固定有第一工作台导向板，第二工作台的中部固定有第二工作台导向板，所述链条连接块分别与第一工作台导向板、第二工作台导向板相配合，小床身下四角分别安装有抬升气缸，本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，易于安装，可承载负荷大，工作台和升降台上台过程稳定、不晃动的基于气缸的交换式工作台。

Description

基于气缸的交换式工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，属于激光切割机的一部分。

背景技术

目前，实现激光切割机工作台交换的方式普遍是基于偏心机构的（参见图1）。偏心机构由直角减速电机（包括驱动电机、减速器、减速器输出轴）、主动轮、从动轮（即偏心轮）、传动轴、链轮、链条、链条张紧装置、轴承、万向联轴器、联轴杆等组成。

直角减速电机的减速器输出轴通过与主动轮连接，将驱动力传递给与主动轮啮合的偏心轮。一方面，偏心轮通过传动轴来驱动链轮，链轮带动链条，从而带动同侧的另一偏心轮；另一方面，偏心轮又通过万向联轴器和联轴杆带动另一侧的偏心轮，继而将整个升降台上抬，直至第二工作台的直线导轨与机床上的直线导轨达到平齐位置。第二工作台做前向运动，到达限定位置后，直角减速电机断电，偏心轮把承载着第一工作台的整个升降台降下。至此，完成利用偏心机构实现工作台的交换。

基于偏心机构的交换工作台，由于所需机械部件较多，结构复杂，增加了机床的重量和占用空间。而且在工作台交换时，由于偏心轮所提供的驱动力并不垂直于升降台，会造成升降台在水平方向上的晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理，结构简单，易于安装，可承载负荷大，工作台和升降台上台过程稳定、不晃动的基于气缸的交换式工作台。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于气缸的交换式工作台，包括小床身和大床身，安装在小床身上的第一工作台、第二工作台和升降台，所述第一工作台位于第二工作台的上方，其特征在于还包括传动装置，所述传动装置包括直角减速电机、啮合在直角减速电机上的链轮，安装在链轮上的链条以及固定在链条上的链条连接块，所述直角减速电机位于小床身和大床身中间衔接处，所述第一工作台中部固定有第一工作台导向板，所述第二工作台的中部固定有第二工作台导向板，所述链条连接块分别与第一工作台导向板、第二工作台导向板相配合，所述小床身下四角分别安装有抬升气缸，所述抬升气缸通过气缸连接块与升降台固定，所述小床身两侧分别固定有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与固定在升降台上的导向轮配合，所述第二导向板与固定在第一工作台、第二工作台上的导向卡槽配合。四个抬升气缸安装在小床身底部的四个角，以保证升降台上抬过程中一直处于同一水平面，易于安装，可承载负荷大；直角减速电机安装在大床身和小床身中间衔接位置处，链条在大床身中间运行，节约空间；第一导向板与导向轮的配合防止升降台的晃动；第二导向板与导向卡槽配合，防止上抬过程中工作台有前后、左右的晃动。

作为优选，所述链条上还固定有限位撞块，所述限位撞块与固定在大床身上的限位开关相配合。

作为优选，所述第一工作台导向板包括固定板，所述固定板一边固定在第一工作台上，所述固定板的侧边垂直固定有定位卡槽，所述定位卡槽和链条连接块相配合，所述第一工作台导向板和第二工作台导向板结构相同。该导向板的设置使得链条连接块随链条运动时能无卡紧的切换方向。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、设计合理，结构简单，通过四个抬升气缸安装在小床身底部的四个角，以保证升降台上抬过程中一直处于同一水平面，易于安装，可承载负荷大；2、直角减速电机安装在大床身和小床身中间衔接位置处，使得链条在大床身中间运行，节约空间；3、第一导向板与导向轮的配合防止升降台的晃动，第二导向板与导向卡槽配合，防止上抬过程中工作台有前后、左右的晃动；4、导向板的设置使得链条连接块随链条运动时能无卡紧的切换方向。 

附图说明

图1为现有技术基于基于偏心机构的交换工作台示意图。

图2为本实用新型实施例结构示意图。

图3为图2中A处传动装置的结构示意图。

图4为图2中B处第一导向板与导向轮连接结构示意图。

图5为图2中C处第二导向板与导向卡槽连接结构示意图。

图6为图2中D处抬升气缸与升降台连接结构示意图。

图7为图2中A处放大结构示意图。

图8为图2中E处放大结构示意图。

图中：小床身1、大床身2、第一工作台3、第一工作台导向板4、第二工作台5、第二工作台导向板6、固定板7、定位卡槽8、升降台9、传动装置10、直角减速电机11、链轮12、链条13、链条连接块14、限位撞块15、导向轮16、导向卡槽17、抬升气缸18、气缸连接块19、第一导向板20、第二导向板21、限位开关22。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图2-8，本实施例中的基于气缸的交换式工作台，包括小床身1、大床身2、传动装置10、安装在小床身1上的第一工作台3、第二工作台5、升降台9，第一工作台3位于第二工作台5的上方，传动装置10包括直角减速电机11、啮合在直角减速电机11上的链轮12，安装在链轮12上的链条13以及固定在链条13上的链条连接块14。

本实施例直角减速电机11位于小床身1和大床身2中间衔接处，链条13在大床身2中间运行，第一工作台3中部固定有第一工作台导向板4，第二工作台5的中部固定有第二工作台导向板6，链条连接块14分别与第一工作台导向板4、第二工作台导向板6相配合，第一工作台导向板4和第二工作台导向板6结构相同，第一工作台导向板4包括固定板7、固定板7一边固定在第一工作台3上，固定板7的侧边垂直固定有定位卡槽8，链条连接块14在工作时卡在定位卡槽8内，小床身1下四角分别安装有抬升气缸18，抬升气缸18通过气缸连接块19与升降台9固定，小床身1两侧分别固定有第一导向板20和第二导向板21，链条13上分别固定有两个限位撞块15，限位撞块15与固定在大床身2上的限位开关22相配合。

本实施例第一导向板20与固定在升降台9上的导向轮16配合，升降台9在升降过程中始终沿着第一导向板20运动，防止了升降台9的晃动；第二导向板21与固定在第一工作台3、第二工作台5上的导向卡槽17配合，第一工作台3、第二工作台5在抬升过程中沿着第二导向板21运动，防止了第一工作台3、第二工作台5有前后、左右的晃动。

工作过程：直角减速电机11通过与链轮12的啮合，将驱动力传递给链条13，链条13上的链条连接块14与第一工作台3上的第一工作台导向板4配合，带动第一工作台3后退运动，到达限制位置处，位于链条13上的限位撞块15接触到限位开关22，直角减速电机11停电，第一工作台3停止运动，至此，第一工作台3完成回退动作；此时，第一工作台3处于第二工作台5正上方，固定于小床身1底部的四个抬升气缸18将输出力通过气缸连接块19将整个升降台9上抬，当第二工作台5的直线导轨与大床身2上的直线导轨达到平齐位置时，抬升气缸18停止对升降台9的上抬动作，第二工作台5上的第二工作台导向板6与链条连接块14处于配合状态，直角减速电机11反转，驱动链条13带动第二工作台5向前运动，到达限制位置处，另一限位撞块15接触限位开关22，直角减速电机11断电，第二工作台5停止运动，至此，第二工作台5完成前进动作；此时，抬升气缸18输出力减弱，缓慢将升降台9放下，第一工作台3与第二工作台5完成交换。

此外，需要说明的是，凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于气缸的交换式工作台，包括小床身和大床身，安装在小床身上的第一工作台、第二工作台和升降台，所述第一工作台位于第二工作台的上方，其特征在于：还包括传动装置，所述传动装置包括直角减速电机、啮合在直角减速电机上的链轮，安装在链轮上的链条以及固定在链条上的链条连接块，所述直角减速电机位于小床身和大床身中间衔接处，所述第一工作台中部固定有第一工作台导向板，所述第二工作台的中部固定有第二工作台导向板，所述链条连接块分别与第一工作台导向板、第二工作台导向板相配合，所述小床身下四角分别安装有抬升气缸，所述抬升气缸通过气缸连接块与升降台固定，所述小床身两侧分别固定有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板与固定在升降台上的导向轮配合，所述第二导向板与固定在第一工作台、第二工作台上的导向卡槽配合。

2.根据权利要求1所述的基于气缸的交换式工作台，其特征在于：所述链条上还固定有限位撞块，所述限位撞块与固定在大床身上的限位开关相配合。

3.根据权利要求1所述的基于气缸的交换式工作台，其特征在于：所述第一工作台导向板包括固定板，所述固定板一边固定在第一工作台上，所述固定板的侧边垂直固定有定位卡槽，所述定位卡槽和链条连接块相配合，所述第一工作台导向板和第二工作台导向板结构相同。