CN203382142U - 斗轮堆取料机行走驱动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括可编程逻辑控制器、前后车组变频器、变频电机，CPU处理器与前后台车组变频器建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器还与人机交互指示输入单元连接，接收控制信息指令，前后台车组变频器与变频电机连接，用于控制变频电机的启停。本实用新型结构简单、设计合理，采用总线控制方式控制变频器进行电机驱动，达到安全节能的生产目的，实现了对本机构的实时监控和故障报警，简化了人员操作，能及时准确的判断故障，减小停机时间，大大提高了设备的自动化水平。

Description

斗轮堆取料机行走驱动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种驱动控制系统，具体涉及一种用于斗轮堆取料机行走机构的驱动控制系统。

背景技术

行走机构是斗轮堆取料机中承载整个机身行走的重要部件，目前斗轮堆取料机行走机构普遍采用前后、左右四组双速电机直接驱动，其控制方式为：当整机处于堆取工作状态时，采用低速状态，当整机处于调车状态时，采用高速状态。由于电机不能平滑的启动、停止，造成整机产生震荡，严重影响斗轮堆取料机的使用寿命，长期处于工频状态输出造成严重的电能损耗，监控电机运行状态的远程控制系统复杂，接线繁冗。因而发明一种结构简单、运行稳定的斗轮堆取料机行走驱动系统显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、设计合理，运行稳定、安全可靠、易于维护，能够对行走机构进行驱动和监控的斗轮堆取料机行走驱动控制系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括电源单元、可编程逻辑控制器，所述的可编程逻辑控制器包括PS电源模块、CPU处理器、I/O模块，CPU处理器以总线通讯方式与后台车组变频器、前台车组变频器建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器还与人机交互指示输入单元连接，人机交互指示输入单元用于输入控制信息指令，控制行走机构的前进、后退状态，所述的后台车组变频器与后台车组变频电机连接，用于控制后台车组变频电机的启停，所述的前台车组变频器与前台车组变频电机连接，用于控制前台车组变频电机的启停状态。

本实用新型的优点是：

1.结构简单、设计合理，行走机构的起停采用了平滑的启动和停止方式，极大的减少了机器的震动，延长了使用寿命；

2.采用变频器的分向驱动，起到节能的作用；

3.系统采用总线通讯技术，把整个机构的运行状态联入整机系统，实现了对本机构的实时监控，简化了人员操作，能及时准确的判断故障，减小停机时间，大大提高了设备的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型工作原理框图；

图2是本实用新型电路原理图；

图3是本实用新型总线通讯原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

由图1-图3可知，本实用新型包括电源单元1、可编程逻辑控制器6，所述的可编程逻辑控制器6包括PS电源模块12、CPU处理器13、I/O模块14，CPU处理器13以总线通讯方式与后台车组变频器2、前台车组变频器7建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器6还与人机交互指示输入单元5连接，人机交互指示输入单元5用于输入控制信息指令，控制行走机构的前进、后退状态，所述的后台车组变频器2与后台车组变频电机4连接，用于控制后台车组变频电机4的启停，所述的前台车组变频器7与前台车组变频电机9连接，用于控制前台车组变频电机9的启停状态。

所述的电源单元1与后台车组变频器2之间设有后台车组断路器10，电源单元1与前台车组变频器7之间设有前台车组断路器11，后台车组变频器2与后台车组变频电机4之间设有后台车组过热继电器3，前台车组变频器7与前台车组变频电机9之间设有前台车组过热继电器8。

所述的可编程控制器6以读写控制字的方式对行走机构进行监控。

所述的后台车组变频电机4数量为2个，前台车组变频电机9数量为2个。

本实用新型后台车组断路器10、前台车组断路器11连入电路中，避免电路产生过高的电压和电流，为系统的安全运行提供保障，后台车组过热继电器3、前台车组过热继电器8连入电路，为前后车组4台变频电机提供过热保护，这样通过断路器、变频、热继电器的组合，搭建了行走驱动的主要硬件回路，从而达到变频驱动电机的效果。可编程逻辑控制器6中包含CPU处理器13，CPU处理器13内置总线通讯功能，通过通讯介质连接到后台车组变频器2、前台车组变频器7的通讯卡上，操作指令以及后台车组断路器10、后台车组过热继电器3、前台车组断路器11、前台车组过热继电器8的反馈信号连接到I/O模块14，组成总线通讯方式控制的行走驱动系统。

本实用新型可编程逻辑控制器6已经编写了关于行走机构的程序，当I/O模块14接收到工作人员的操作指令时，可编程控制器控制前后车组变频器的启停、频率的输出，例如行走的前进、后退命令，以及快速慢速命令，以控制行走机构的起机运行或关机停运。斗轮机按照行走方式分为快速、慢速，当行走方式为慢速时，后台车组变频器2启动，输出低转速频率驱动后台车组变频电机4启动，带动大车低速行走；当行走方式为快速时，后台车组变频器2、前台车组变频器7同时输出相同的相对较高的频率，驱动两台后台车组变频电机4、两台前台车组变频电机9启动，使大车以快速行走方式运行。与此同时我们还可以通过读状态字的方式读取变频器的参数，读取变频器的电流，电压，功率，电机的启停状态及其故障报警状态，实现了对本机构的实时监控。

Claims (4)

1.一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括电源单元(1)、可编程逻辑控制器(6)，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器(6)包括PS电源模块(12)、CPU处理器(13)、I/O模块(14)，CPU处理器(13)以总线通讯方式与后台车组变频器(2)、前台车组变频器(7)建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器(6)还与人机交互指示输入单元(5)连接，人机交互指示输入单元(5)用于输入控制信息指令，控制行走机构的前进、后退状态，所述的后台车组变频器(2)与后台车组变频电机(4)连接，用于控制后台车组变频电机(4)的启停，所述的前台车组变频器(7)与前台车组变频电机(9)连接，用于控制前台车组变频电机(9)的启停状态。

2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机行走驱动控制系统，其特征在于：所述的电源单元(1)与后台车组变频器(2)之间设有后台车组断路器(10)，电源单元(1)与前台车组变频器(7)之间设有前台车组断路器(11)，后台车组变频器(2)与后台车组变频电机(4)之间设有后台车组过热继电器(3)，前台车组变频器(7)与前台车组变频电机(9)之间设有前台车组过热继电器(8)。

3.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机行走驱动控制系统，其特征在于：所述的可编程控制器(6)以读写控制字的方式对行走机构进行监控。

4.根据权利要求1或2所述的斗轮堆取料机行走驱动控制系统，其特征在于：所述的后台车组变频电机(4)数量为2个，前台车组变频电机(9)数量为2个。