CN203586964U - 一种全自动烟花筒子纸片塞头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，包括压片套、导向锥、定位针、套杆和插装在套杆内的内杆，所述内杆一端与固定板连接，另一端与导向锥固连，所述定位针设置在导向锥的底端并与所述内杆同轴设置；所述套杆与设置在固定板下方的二级板通过弹簧连接，另一端与压片套固连，沿压片套的轴向设有与所述导向锥形状匹配的导向槽。本实用新型可一次性将冲裁后的纸片直接装配进筒子，纸片压塞的效果好，省去了预塞机构，缩短了烟花生产工艺，简化了生产线结构，进一步提升了烟花生产效率，可以广泛应用在烟花自动化生产中。
Description
技术领域
本实用新型属于烟花生产机械，具体涉及一种全自动烟花筒子纸片塞头机构。
背景技术
烟花筒子内部设有一个直径比纸筒大1mm的圆形纸片，纸片盖在引线与发射药上方，起到一个密封弹压作用，当引线点着发射药后产生大量气压，由于纸片与纸筒密封配合，通过纸片的活塞运动将筒子内的内筒推出筒子发射到高空。
在生产烟花的过程中，给烟花筒子装配纸片大多还是采用人工手动装配，纸片先预先一个个侧塞到筒子上部，再由人工采用单个塞头将筒子上部的纸片塞至筒子内部，工作过程劳动频率高，工人的劳动强度大，是一个费时费力的生产环节。本申请人申请了授权公告号为“CN203216388U”，专利名称为“一种实现自动装配烟花筒子纸片的塞头机构”的实用新型专利，公开了一种包括压片套、十字锥、套杆和插装在套杆内的内杆的塞头机构，通过十字锥导向使塞头机构准确进入筒子，通过接触面积更大的压片套压塞预塞进筒子上部的纸片，将纸片彻底压入筒子底部，该技术方案可以一次性对排列好的所有筒子进行纸片装配，不会对筒子造成损坏。但是在该技术方案中，纸片经过纸片冲纸工艺后，仍需要先对纸片进行预塞，或通过人工或通过预塞机构将纸片送入筒子上端口，因此需要另外设置一个预塞机构或者通过人工预塞，增加了烟花生产的工艺流程，生产线结构不简化。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有烟花筒子生产过程中的塞头机构存在的自动化程度不高的缺陷，提供了一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，不需要对筒子进行预塞纸片，可以一次工序直接将冲纸后的纸片安装到位。
本实用新型采用如下技术方案实现：一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，包括压片套5、导向锥4、定位针6、套杆2和插装在套杆内的内杆1，所述内杆1一端与固定板11连接，另一端与导向锥4固连，所述定位针6设置在导向锥4的底端并与所述内杆同轴设置；所述套杆2与设置在固定板11下方的二级板10通过弹簧7连接，另一端与压片套5固连，沿压片套5的轴向设有所述导向锥伸出和收回的导向槽。
进一步的，所述压片套5的外径大于所述套杆2的外径，所述塞头机构还包括一个导向板12，所述导向板12设置在预塞纸片的上方，所述导向板设有供压片套5通过的导向通孔，所述导向通孔与预塞纸片的位置一一对应。
所述导向板与预塞纸片之间的距离大于或等于所述压片套的长度。
在本实用新型中，所述导向锥4通过固定螺钉3与内杆1固连，所述定位针6可通过焊接或粘接固定在所述固定螺钉3上。
在本实用新型中，所述导向锥4为圆锥或棱锥。
在本实用新型中，所述内杆1通过球头铰座与固定板11连接，在进入筒子的过程中对塞头机构的偏摆进行适应。
在本实用新型中，所述弹簧7套装在套杆2上，其一端与设置在套杆2上的台阶固连，另一端与二级板10固连。
在本实用新型中，与烟花筒子排列方式和数量匹配的塞头机构设置在固定板11和二级板10上，所述固定板11和二级板10分别通过单独的驱动单元驱动。
烟花筒子内的纸片中心设有一个圆孔，针对纸片的该结构，本实用新型在现有的塞头机构的基础上，在内杆的底端设置一个定位针，纸片在冲压好后送至筒子上方进行装配，塞头机构下压时定位针和导向锥均伸出在压片套下方，塞头机构在导向板的导向作用下，定位针首先对准纸片中心的圆孔将纸片下压定位至筒子上端开口，然后在导向锥的作用下塞头机构准确进入筒子内部，在塞头机构完全进入筒设定高度，导向锥和定位针收回到压片套内，利用面积更大的压片套将纸片完全压入筒子底部。到位后即可将塞头机构收回。
由上所述，本实用新型可一次性将冲裁后的纸片完全送入筒子，纸片压塞的效果好，省去了预塞机构，不仅简化了烟花生产线，也进一步提升了烟花生产效率，可以广泛应用在烟花自动化生产中。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型涉及的塞头机构（一个）主剖视图。
图2本实用新型涉及的塞头机构（一个）的分解示意图。
图3为纸片的冲裁示意图。
图4为本实用新型涉及的塞头机构（一个）进入筒子前的示意图。
图5为本实用新型涉及的塞头机构（一个）进入筒子后的示意图。
图中标号：1-内杆，2-套杆，3-固定螺钉，4-导向锥，5-压片套，6-定位针，7-弹簧，8-纸片，9-筒子，10-二级板，11-固定板，12-导向板。
具体实施方式
实施例
参见图1、图2，图示中的塞头机构包括压片套5、导向锥4、定位针6、套杆2和插装在套杆内的内杆1，结合参见图4和图5，所述内杆1一端与固定板11连接，另一端与导向锥4固连，所述定位针6设置在导向锥4的底端并与所述内杆同轴设置；所述套杆2与设置在固定板11下方的二级板10通过弹簧7连接，另一端与压片套5固连，所述弹簧7套装在套杆2上，其一端与设置在套杆2上的台阶固连，另一端与二级板10固连。沿压片套5的轴向设有所述导向锥伸出和收回的导向槽。在本实用新型中，导向锥可以为圆锥或者棱锥，导向锥的最大外径应等于压片套的外径，压片套的外径应与筒子的内径匹配。
在实际应用中，所述压片套5的外径大于所述套杆2的外径，所述塞头机构还包括一个导向板12用于对定位针准确捕捉到预塞纸片的中心圆孔进行导向，所述导向板12设置在预塞纸片的上方，所述导向板设有供压片套5通过的导向通孔，所述导向通孔与预塞纸片的位置一一对应。另外，导向板12与预塞纸片之间的距离大于或等于所述压片套的长度，在压片套完全穿过导向板上的导向通孔后定位针已捕捉进入预塞纸片的中心圆孔，在筒子机构进一步将纸片压入筒子内时，塞头机构的套杆可以在导向通孔内进行偏摆以适应筒子位置的偏差。
进一步的，所述导向锥4通过固定螺钉3与内杆1固连，所述定位针6可通过焊接或粘接固定在所述固定螺钉3上。
作为优选方案，所述内杆1通过球头铰座与固定板11连接，可以适应塞头机构在进入筒子时的微小偏摆。
具体的生产中，与烟花筒子排列方式和数量匹配的塞头机构设置在固定板11和二级板10上，所述固定板11和二级板10分别通过单独的驱动单元驱动。
参见图3、图4和图5，本机构应用在自动装配烟花筒子纸片工序中实现自动化装配纸片的步骤如下：通过冲床将纸片8冲裁成图3中所示的形状，将图3中的纸片冲到接料板上，再将接料板上的纸片8整体送至烟花筒子9上方，如图4所示，然后，固定板11和二级板10驱动塞头机构向下动作，此时二级板10驱动内杆1上的导向锥4连同定位针6伸出压片套5，导向锥4连同定位针6进入导向板的导向通孔，在导向通孔的导向作用下定位针6对准纸片8中心的圆孔将纸片准确的送入筒子9的上端口，然后导向锥4导向将压片套5送入筒子9内，在压片套5的头部进入筒子后，控制二级板10将导向锥4连同定位针6退回至压片套5内的导向槽内，并保证定位针的针尖与压片套的底端保持一定的高度差，塞头机构由接触面积更大的压片套5继续往下压塞纸片8，纸片8压塞到位后，压片套5连接的套杆压缩弹簧7，弹簧7触发与其连接的压力开关，固定板11和二级板10一同驱动塞头机构退回，设置多个塞头机构可以完成整个排列烟花筒子的一次性全自动压纸片工艺。
Claims (8)
1.一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：包括压片套（5）、导向锥（4）、定位针（6）、套杆（2）和插装在套杆内的内杆（1），所述内杆（1）一端与固定板（11）连接，另一端与导向锥（4）固连，所述定位针（6）设置在导向锥（4）的底端并与所述内杆同轴设置；所述套杆（2）与设置在固定板（11）下方的二级板（10）通过弹簧（7）连接，另一端与压片套（5）固连，沿压片套（5）的轴向设有所述导向锥伸出和收回的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述压片套（5）的外径大于所述套杆（2）的外径，所述塞头机构还包括一个导向板（12），所述导向板（12）设置在预塞纸片的上方，所述导向板设有供压片套（5）通过的导向通孔，所述导向通孔与预塞纸片的位置一一对应。
3.根据权利要求2所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述导向板与预塞纸片之间的距离大于或等于所述压片套的长度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述导向锥（4）通过固定螺钉（3）与内杆（1）固连，所述定位针（6）可通过焊接或粘接固定在所述固定螺钉（3）上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述导向锥（4）为圆锥或棱锥。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述内杆（1）通过球头铰座与固定板（11）连接。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：所述弹簧（7）套装在套杆（2）上，其一端与设置在套杆（2）上的台阶固连，另一端与二级板（10）固连。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种全自动烟花筒子纸片塞头机构，其特征在于：与烟花筒子排列方式和数量匹配的塞头机构设置在固定板（11）和二级板（10）上，所述固定板（11）和二级板（10）分别通过单独的驱动单元驱动。
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