CN105571407A - 一种烟花圆纸片自动置入装置 - Google Patents

一种烟花圆纸片自动置入装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105571407A
CN105571407A CN201510899940.3A CN201510899940A CN105571407A CN 105571407 A CN105571407 A CN 105571407A CN 201510899940 A CN201510899940 A CN 201510899940A CN 105571407 A CN105571407 A CN 105571407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
scraps
duct
fireworks
corpus unguis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510899940.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105571407B (zh
Inventor
罗词芳
郑超
杨文炳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510899940.3A priority Critical patent/CN105571407B/zh
Publication of CN105571407A publication Critical patent/CN105571407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105571407B publication Critical patent/CN105571407B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B4/00—Fireworks, i.e. pyrotechnic devices for amusement, display, illumination or signal purposes
    • F42B4/30—Manufacture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

本发明公开了一种烟花圆纸片自动置入装置，包括连接上下往复直线驱动机构的纸片压杆，纸片压杆下方设置纸片导向机构，所述纸片导向机构包括可穿过纸片压杆的孔道，环绕所述孔道下端设有若干弹性爪体，各个弹性爪体的根部装置于孔道圆周，若干弹性爪体的组合呈根部大、自由端小的形状。该装置能够排除圆纸片外径大于纸筒内径、纸筒不规范等因素对机械自动置入工作的干扰，精确动态引导圆纸片置入纸筒内腔的过程，顺利实现自动置入；不会破坏筒体，圆纸片放置平整，确保加工质量；顶片无需设置中心孔保障了烟花质量。

Description

一种烟花圆纸片自动置入装置
技术领域
本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种将圆纸片装置到组合烟花的纸质外筒中的自动工作装置。
背景技术
按照中华人民共和国国家标准GB10631-2004《烟花爆竹安全与质量》和GB19593-2004《烟花爆竹组合烟花》等规范性文件的定义，组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。在组合烟花生产过程中，多个纸质单筒的组合体称之为筒饼，每个纸质的单筒(简称纸筒)内需要装置用于分层隔离的圆纸片(业内通称纸巴巴)，圆纸片分底片和顶片，底片中心有传火孔，顶片没有传火孔。为了满足工艺要求，圆纸片的外径要比纸筒内径大0.5～1mm，压入纸筒后圆纸片四周向上翻卷贴紧筒内壁(称为翻边)；同时，卷制而成的纸筒难以保证规格标准统一；而且纸质筒体容易变形。这些因素都导致了圆纸片的安放实现机械化自动工作难度较大，曾经出现的半自动机械采用压杆中心探针机构，需要利用圆纸片上的中心孔进行中心定位，导致上述顶片也要开设中心孔，破坏了密封效果；而且下压推送圆纸片进入纸筒的过程容易损坏纸筒；置入的圆纸片容易出现倾斜等现象，加工质量也缺乏保障。
故而实际生产大多还是采用传统手工工艺。传统手工制作工艺是，用机械将黄纸板冲制成相应形状的圆形纸片，通过工人逐个放置并用木棒压入纸筒内，再用手电筒逐个检查是否平整，如果不平整必须用钩针取出重新压入。这种人工装填工艺的缺点在于劳动负荷大，生产效率极低，严重影响烟花生产进度。而且容易出现人为因素导致的产品质量参差不齐，烟花质量得不到保障。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种烟花圆纸片自动置入装置，以提高生产效率，确保产品质量。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，包括连接上下往复直线驱动机构的纸片压杆，纸片压杆下方设置纸片导向机构，所述纸片导向机构包括可穿过纸片压杆的孔道，环绕所述孔道下端设有若干弹性爪体，各个弹性爪体的根部装置于孔道圆周，若干弹性爪体的组合呈根部大、自由端小的形状。
采用上述技术方案，各个弹性爪体的自由端向圆心方向靠拢，所形成的上大下小的弹性爪体组合大略呈锥体状。筒饼置于该装置的下方，弹性爪体组合插入在纸筒上端口内。圆纸片置于孔道内完成初步定位，纸片压杆下压时，推动纸片穿过孔道，推开收缩呈锥状的弹性爪体，在弹性爪体的精确动态引导下将圆纸片压入纸筒内腔，纸片压杆上行复位后弹性爪体复位，便于下次工作。
所述弹性爪体可以是条状、片状的弹性钢质或塑料材料。也可以是非弹性材料的爪体用弹性材料约束构成，如套在非弹性材料爪体组合外部四周的橡皮圈，在纸片压杆下压和复位过程中，该橡皮圈使得爪体能够被推开并复位。还可以是非弹性材料的爪体用弹性机构约束构成，如爪体根部和自由端铰接，铰接部位装置弹簧机构，在纸片压杆下压和复位过程中，该弹簧机构使得爪体自由端能够被推开并复位。
优选地，所述纸片导向机构包括设有所述孔道的基座，弹性爪体的根部装置于基座上。
进一步地，所述基座设有圆台形的安装台，弹性爪体的根部环绕安装台四周装置。便于爪体组合成上大下小的形状。更进一步地，所述弹性爪体的根部由套装在安装台四周的环状固定件固定于基座上。便于装卸易于更换弹性爪体。
由上可知，本发明的有益效果在于，能够排除圆纸片外径大于纸筒内径、纸筒不规范等因素对机械自动置入工作的干扰，精确动态引导圆纸片置入纸筒内腔的过程，顺利实现自动置入，为实现人机分离和流水化自动生产奠定基础；不会破坏筒体，圆纸片放置平整，确保加工质量；顶片无需设置中心孔保障了烟花质量。
优选地，所述孔道由上至下逐渐缩小，孔道下端出口处的内径小于圆纸片的外径。使得置入工作更为顺利。
优选地，该装置还包括筒饼承载盘，所述筒饼承载盘采用悬挂式结构。悬挂式承载盘在受力时能够小幅晃动，在纸筒上端口位置不准确时，纸片压杆下压时，该晃动有助于纸筒姿态微调以便于圆纸片置入。
进一步地，所述筒饼承载盘设有升降驱动机构。以便于升起筒饼使得弹性爪体探入纸筒上端口。
进一步地，所述筒饼承载盘装载于十字移动平台上。便于自动调整筒饼位置，以逐个完成筒饼各个纸筒的圆纸片置入工作。
为实现全流程的自动化加工，优选地，所述装置包括圆纸片冲压机构，圆纸片冲压机构通过圆纸片输送机构与所述纸片导向机构的孔道上端口衔接。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例整体主视结构示意图；
图2为本发明实施例整体立体结构示意图；
图3为本发明实施例纸片导向机构立体结构示意图；
图4为本发明实施例纸片导向机构主视结构示意图；
图5为图4所示A-A剖面结构示意图；
图6为本发明实施例纸片导向机构俯视结构示意图；
图7为本发明实施例筒饼承载盘结构示意图。
具体实施方式
参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述烟花圆纸片自动置入装置包括连接上下往复直线驱动机构的纸片压杆5，上下往复直线驱动机构包括压杆气缸4和安装柱18。纸片压杆5下方设置纸片导向机构，所述纸片导向机构包括基座1，基座1上设有可穿过纸片压杆5的孔道101，环绕基座1的孔道101下端设有六片弹性爪体3，所述弹性爪体3采用弹性钢片。各个弹性爪体3的根部由环形套2固定于孔道101圆台形安装台圆周。各个弹性爪体3的自由端向圆心方向靠拢(参见图6)。六片弹性爪体3的组合呈根部大、自由端小的形状(参见图4)。所述孔道101由上至下逐渐缩小，孔道101下端出口处的内径小于圆纸片的外径。
该装置还包括采用悬挂式结构的筒饼承载盘12，筒饼9置于筒饼承载盘12上。筒饼承载盘12上面设有筒饼定位机构10。筒饼承载盘12底面通过固定件19固装吊杆11，吊杆11两端通过挂索8悬挂于立柱20上，立柱20固装于基板201上。筒饼承载盘12底面还设有两个限定晃动幅度的运动定位机构13，该机构包括固装于筒饼承载盘12底面的锥体和对应的凸台，凸台固装于基板201上。悬挂所述筒饼承载盘12的基板201装置升降驱动机构14上，该机构包括升降气缸和导轨。升降驱动机构14装载于十字移动平台15上。
该装置还包括圆纸片冲压机构16和圆纸片输送机构，圆纸片输送机构包括传送带17、圆纸片接收台6、圆纸片推送板7。
圆纸片输送机构的传送带17将裁切好的圆纸片送至圆纸片接收台6上，再由圆纸片推送板7推送至基座1的孔道101的上端口内。然后十字移动平台15调整筒饼9的位置使纸筒上端口正对六片弹性爪体3的组合。然后升降驱动机构14推动筒饼9上升，弹性爪体3的组合插入在纸筒上端口内。然后纸片压杆5下压，带动孔道101的上端口内的圆纸片穿过孔道101以及弹性爪体3的组合，在孔道101、弹性爪体3的动态导引下进入纸筒内腔。该过程中该装置还有如下动作：1.若有对位不准确的纸筒，筒饼承载盘12小幅晃动以适应性调整纸筒姿态，保证顺利进入；2.孔道101由上至下逐渐缩小，孔道101下端出口处的内径小于圆纸片的外径。在孔道101内就可以完成圆纸片的“翻边”，无需到纸筒内去完成该工作，从而完全杜绝纸筒被压坏的现象。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，包括连接上下往复直线驱动机构的纸片压杆，纸片压杆下方设置纸片导向机构，所述纸片导向机构包括可穿过纸片压杆的孔道，环绕所述孔道下端设有若干弹性爪体，各个弹性爪体的根部装置于孔道圆周，若干弹性爪体的组合呈根部大、自由端小的形状。
2.如权利要求1所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述纸片导向机构包括设有所述孔道的基座，弹性爪体的根部装置于基座上。
3.如权利要求2所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述基座设有圆台形的安装台，弹性爪体的根部环绕安装台四周装置。
4.如权利要求3所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述弹性爪体的根部由套装在安装台四周的环状固定件固定于基座上。
5.如权利要求1-4所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述孔道由上至下逐渐缩小，孔道下端出口处的内径小于圆纸片的外径。
6.如权利要求1-4所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，该装置还包括筒饼承载盘，所述筒饼承载盘采用悬挂式结构。
7.如权利要求6所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述筒饼承载盘设有升降驱动机构。
8.如权利要求6所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述筒饼承载盘装载于十字移动平台上。
9.如权利要求1-4所述的一种烟花圆纸片自动置入装置，其特征在于，所述装置包括圆纸片冲压机构，圆纸片冲压机构通过圆纸片输送机构与所述纸片导向机构的孔道上端口衔接。
CN201510899940.3A 2015-12-08 2015-12-08 一种烟花圆纸片自动置入装置 Active CN105571407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510899940.3A CN105571407B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烟花圆纸片自动置入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510899940.3A CN105571407B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烟花圆纸片自动置入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105571407A true CN105571407A (zh) 2016-05-11
CN105571407B CN105571407B (zh) 2017-12-08

Family

ID=55881816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510899940.3A Active CN105571407B (zh) 2015-12-08 2015-12-08 一种烟花圆纸片自动置入装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105571407B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643345A (zh) * 2016-10-19 2017-05-10 安徽新境界自动化技术有限公司 基本火药管自动垫软片机
CN106705767A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 程章许 一种组合烟花的纸巴巴压入装置
CN107024151A (zh) * 2017-05-26 2017-08-08 程章许 组合烟花筒饼圆纸片的导引压入机构
CN107044806A (zh) * 2017-05-24 2017-08-15 宋亚斌 一种烟花筒自动装纸片装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102501254A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 东莞宏威数码机械有限公司 气缸式气爪装置
CN202442656U (zh) * 2012-02-16 2012-09-19 江西佳联科技有限公司 一种烟花压纸片装置
CN102967187A (zh) * 2012-11-27 2013-03-13 深圳市木森科技有限公司 组合烟花自动生产设备及方法
CN103217075A (zh) * 2013-01-21 2013-07-24 浏阳市颐和隆烟花制造有限公司 一种组合烟花自动压纸片设备
CN203216388U (zh) * 2013-04-25 2013-09-25 唐赛红 一种实现自动装配烟花筒子纸片的塞头机构
CN203586964U (zh) * 2013-11-12 2014-05-07 唐赛红 一种全自动烟花筒子纸片塞头机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102501254A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 东莞宏威数码机械有限公司 气缸式气爪装置
CN202442656U (zh) * 2012-02-16 2012-09-19 江西佳联科技有限公司 一种烟花压纸片装置
CN102967187A (zh) * 2012-11-27 2013-03-13 深圳市木森科技有限公司 组合烟花自动生产设备及方法
CN103217075A (zh) * 2013-01-21 2013-07-24 浏阳市颐和隆烟花制造有限公司 一种组合烟花自动压纸片设备
CN203216388U (zh) * 2013-04-25 2013-09-25 唐赛红 一种实现自动装配烟花筒子纸片的塞头机构
CN203586964U (zh) * 2013-11-12 2014-05-07 唐赛红 一种全自动烟花筒子纸片塞头机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106643345A (zh) * 2016-10-19 2017-05-10 安徽新境界自动化技术有限公司 基本火药管自动垫软片机
CN106705767A (zh) * 2017-01-19 2017-05-24 程章许 一种组合烟花的纸巴巴压入装置
CN107044806A (zh) * 2017-05-24 2017-08-15 宋亚斌 一种烟花筒自动装纸片装置
CN107024151A (zh) * 2017-05-26 2017-08-08 程章许 组合烟花筒饼圆纸片的导引压入机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105571407B (zh) 2017-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105571407A (zh) 一种烟花圆纸片自动置入装置
CN205770729U (zh) 一种组合式结构储运箱
CN206511834U (zh) 一种用于板条型高强钢结构的翻转装置
CN206824909U (zh) 孔用o型圈自动装配装置
CN103217074B (zh) 一种组合烟花自动压纸片刀具
CN202378597U (zh) 一种雕刻机压板器
CN203714880U (zh) 自动供料装置
CN203766059U (zh) 压榨机
CN104476179A (zh) 一种差速器的弹簧挡圈自动装配机构
CN108858416B (zh) 一种锡箔纸盘加工中的冲孔下料装置
CN204817724U (zh) 一种可调节卸料力的汽车模具卸料机构
CN105500287B (zh) 一种全自动孔用卡簧装配机
CN109422029A (zh) 一种储料筒机械卸料装置
CN108406405B (zh) 一种圆柱状零件逐个落料装置
CN206840809U (zh) 一种多层包装纸板叠加打孔装置
CN104108457A (zh) 一种旋转顶出托管
CN210309244U (zh) 一种包装盒钉扣机
CN204210005U (zh) 一种整体正角环模具的内塞下压装置
CN210492482U (zh) 一种蛋类气室敲击装置
CN104511776B (zh) 发动机缸体左右侧面悬挂凸台端面铣削夹具
CN206511666U (zh) 一种装配线用物料提升装置
CN203999362U (zh) 新型玻璃切割机上下料系统
CN203053318U (zh) 一种组合烟花自动压纸片刀具
CN202123604U (zh) 一种硫化成型机的模具顶出装置
CN109757296A (zh) 一种果树用压枝装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant