CN103217075A - 一种组合烟花自动压纸片设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合烟花自动压纸片设备，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和圆纸片制作压入机构。能够自动快捷、同时同步完成一个产品的圆纸片加工和填装，每分钟至少完成8个产品的加工，使得生产效率大大提高；排除了人为因素，不会出现漏装或圆纸片不平整的现象，确保了产品质量。

Description

一种组合烟花自动压纸片设备

技术领域

本发明涉及烟花生产设备，尤其是一种自动完成圆纸片制作并将圆纸片装置到组合烟花发射孔中工作的设备。

背景技术

按照中华人民共和国国家标准GB10631-2004《烟花爆竹 安全与质量》和GB19593-2004《烟花爆竹 组合烟花》等规范性文件的定义，组合烟花是由多个单筒组合而成的烟花产品。一个单筒称为一发。组合烟花的主体（业内通称烟花外筒）的整体外观形状一般为圆角棱柱体或圆柱体等。主体上平行均匀分布若干管状腔体（业内通称发射孔），发射孔上端口开放，下端口封闭，发射孔腔内置发射烟火药物以及效果件（如效果内筒）。

组合烟花的发射孔内需要装置用于分层隔离的圆纸片（业内通称纸巴巴），纸片分底片和顶片，底片中心有传火孔，顶片没有传火孔。传统制作工艺是用机械将黄纸板冲制成与发射孔内腔相应形状的圆形纸片，通过工人逐个放置并用木棒压入发射孔内，再用手电筒逐个检查是否平整，如果不平整必须用钩针取出重新压入。

这种人工装填工艺的缺点在于劳动负荷大，生产效率极低，严重影响烟花生产进度。以36发烟花筒组合而成的盆花为例，人工压纸片一天工作10小时，最快的工人也只能压200盆左右；而且容易出现人为因素导致的产品质量参差不齐，烟花质量得不到保障。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种组合烟花自动压纸片设备，以提高生产效率，确保产品质量。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和圆纸片制作压入机构：

所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接第一驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持；

所述圆纸片制作压入机构包括设置于烟花外筒上方的模板，所述模板设有若干通孔；模板上方设置切刀组件，切刀组件包括设置在切刀基板上的若干管式刀具，切刀基板连接第二驱动装置实现上下直线往返运动；切刀组件上方设置下压组件，下压组件包括设置在冲杆基板上的若干冲杆，冲杆基板连接第三驱动装置实现上下直线往返运动；所述通孔、管式刀具、冲杆的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置，冲杆套在对应的管式刀具内，所述发射孔承接对应的通孔。

采用上述技术方案，设备启动前在模板上方铺上黄板纸并将烟花外筒送至设定工位。设备启动后，第一驱动装置推动定位元件抱紧烟花外筒进行定位，使得所述发射孔准确承接对应的通孔。同时，第二驱动装置推动所述切刀基板下压，管式刀具裁制圆形纸片。然后第三驱动装置推动所述冲杆基板下压，套在管式刀具内的冲杆携带圆纸片下探至发射孔内恰当位置。然后各驱动装置反向带动各部件复位，加工好的烟花外筒运走，如此循环工作。自动快捷、同时同步完成一个产品的圆纸片加工和填装，每分钟至少完成8个产品的加工，使得生产效率大大提高；排除了人为因素，不会出现漏装或圆纸片不平整的现象，确保了产品质量。

优选地，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向烟花外筒。所述烟花外筒侧面是指夹持时与定位元件相接触的侧面。所述夹持部和导引部可以是一体的，也可以是分离的。其优点在于，该定位元件在与另一定位元件相配合靠拢的过程中，夹持并抱紧烟花外筒，两导引部的斜边迫使烟花外筒逐步居中移动至夹持部，同时自动完成前后左右四个方向的准确定位，无需人工干预调整，进一步保证了生产效率的提高；而且结构简单，成本低廉、经久耐用。

优选地，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。所述来料端是指烟花外筒进入加工工位方向，所述夹持部和引导臂可以是一体的，也可以是分离的。其作用在于使烟花外筒更容易进入加工工位并完成粗略定位。

为了防止冲杆下压力度太大造成产品损坏甚至引起安全事故，作为一种改进，所述冲杆与冲杆基板之间和/或冲杆基板与第三驱动装置之间设有缓冲装置。如弹簧、橡胶块等弹性材料或油压缓冲等装置，形成柔性下压体系。

改进地，所述模板上方设有导向板，导向板上对应管式刀具的数量及分布位置设置若干导向通孔，管式刀具下部插在对应的导向通孔内。确保管式刀具的裁切位置准确无误。

改进地，所述设备设有烟花外筒传送带。以实现自动化流水线生产。优选地，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链与传送带牵引件穿过加工工位。其优点在于，烟花外筒放置在框格链的某个单元内，当烟花外筒脱离传送带承载构件进入加工工位时，框格链可推动烟花外筒在加工工位内进行短距离滑动，直至完成加工后进入下一段传送带；同时框格式结构不妨碍在设备加工工位对烟花外筒进行抱紧、上推等各种操作。其中，所述牵引件是传送带中用以传递牵引力的构件，如输送带、牵引链或钢丝绳等；所述承载构件是传送带中用以承放被运送物料的构件，如料斗、托架、吊具或输送带等。

改进地，所述设备下部设有烟花外筒上顶装置。使所述发射孔与所述通孔靠拢，形成封闭的圆纸片下行通道。

改进地，所述设备设有纸张连续供应装置，包括分别设置在所述模板两侧的纸张卷轴组件和连接第四驱动装置的拉纸组件。拉纸组件按照控制系统指令动作，通过拉动裁切后的纸张残骸，带动纸张（如黄板纸）通过模板上面，形成连续供纸。拉纸组件可以是与驱动装置（如电动机）连接的卷纸转轴，每次动作时旋转一定角度，带动适量的纸张前行。也可以是夹具结构，包括活动夹具和固定夹具，首先活动夹具动作，夹住纸张残骸并带着前行一段距离，然后固定夹具动作夹住纸张残骸，然后活动夹具松开并复位。

作为进一步地改进，所述模板和纸张卷轴组件之间设有自动打孔机构，所述自动打孔机构包括装置在机架上的底板，底板上设有若干针孔；底板上方装置打孔组件，打孔组件包括设置在打孔基板上的若干打孔针，打孔基板连接第五驱动装置实现上下直线往返运动；所述针孔、打孔针的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置。纸张置于底板和打孔基板之间。

改进地，所述设备设有感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动装置，包括组合烟花感应装置、打孔感应装置、圆纸片制作压入感应装置、进纸感应装置。

组合烟花感应装置在感应到烟花外筒送至设定工位时发送信号，控制系统根据感应装置信号自动启动相应驱动机构并停止传送带，实现全自动生产；打孔感应装置用于控制相应驱动机构完成工作后复位；圆纸片制作压入感应装置用于控制相应驱动机构完成工作后复位，并启动传送带送走加工好的烟花外筒送来下一个待加工的烟花外筒；进纸感应装置用于控制进纸量。

综上所述，本发明的有益效果在于：①使生产更加流水线化，产品更加标准，规格更加统一，防止了人为原因造成产品质量问题，极大的提高了产品的质量，让烟花燃放更安全。②机械代替人工极大地提高了生产效率，简化了一系列工序，减少了对劳动力的需求，缓解了用工紧张问题。③在提高产品质量与产量的同时减低了生产成本。④将现有技术中的分散工艺进行机械化、自动化整合，提高了工作效率，将输送、打孔、定位、入模、冲压、装填、脱模等工艺合理组合，形成自动化生产线，实现了精确定位、实时冲压装填圆纸片的生产工艺，极大地提高了工作效率。推动了烟花行业生产机械化的进程，为配合烟花生产其他工艺的机械化生产创造了可能，为将来烟花生产的完全自动化流水线式生产提供了有力支持。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明具体实施例整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例为传送带和定位组件结构示意图（俯视）；

图3为本发明具体实施例的定位组件结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述组合烟花自动压纸片设备包括装置在机架1上的烟花外筒定位机构和圆纸片制作压入机构：所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的第一定位元件4和第二定位元件13分别位于烟花外筒2的两相对侧的相应位置，第一驱动机构采用气缸3，也可以采用电机或液压机构。气缸3通过螺栓及气缸接头连接固定第一定位元件4，与之对应的是第二定位元件13。当烟花外筒2放置在加工工位相应位置并被感应器感应时，气缸3推动第一定位元件4向左运动，配合第二定位元件13将烟花外筒2夹紧定位。参见图3，第一定位元件4包括夹持部41，夹持部41宽度与烟花外筒2侧面的宽度相应，夹持部41两端设有导引部42，整体构成梯形结构，以两导引部42为梯形斜边，夹持部41为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口并朝向烟花外筒2，梯形底边和斜边连接转角处形状与烟花外筒2转角处形状相应或呈圆弧过渡。第二定位元件13包括夹持部131，所述夹持部131的来料端和出料端设置斜向分布的引导臂132，引导臂132末端靠近传送带和加工工位结合部。

所述圆纸片制作压入机构包括设置于烟花外筒2上方的模板5，所述模板5设有若干通孔6；模板5上方设置切刀组件，切刀组件包括设置在切刀基板7上的若干管式刀具8，切刀基板7连接作为第二驱动装置的气缸10实现上下直线往返运动；切刀组件上方设置下压组件，下压组件包括设置在冲杆基板11上的若干冲杆9，冲杆基板11连接作为第三驱动装置的气缸12实现上下直线往返运动；所述通孔6、管式刀具8、冲杆9的数量及分布位置与烟花外筒2的发射孔201的数量及分布位置对应设置，冲杆9套在对应的管式刀具8内，所述发射孔201承接对应的通孔6。所述冲杆9与冲杆基板11之间设有缓冲弹簧14。所述模板5上方设有导向板15，导向板15上对应管式刀具8的数量及分布位置设置若干导向通孔，管式刀具8下部插在对应的导向通孔内。

结合参见图2，所述设备设有烟花外筒传送带，所述传送带设有若干单元组成的框格链62，所述框格链62与作为传送带牵引件的链条61连接并随之运动；所述框格链62及其链条61穿过加工工位。烟花外筒2放置在框格链62的某个单元内，当烟花外筒2脱离作为传送带承载构件的托板63进入加工工位时，框格链62可推动烟花外筒2在加工工位内（即固定底板16上）进行短距离滑动，直至完成加工后进入下一段传送带；同时框格式结构不妨碍定位元件13、4对烟花外筒2进行操作。传送带贯穿设备所在机房的两侧墙壁，保证了放置待加工烟花外筒和取出加工完毕的烟花外筒的动作都在机房外进行。所述设备下部设有烟花外筒2的上顶装置，由气缸17和设置在固定底板16上的上顶板18组成。通过上顶烟花外筒2使所述发射孔201与所述通孔6靠拢，形成封闭的圆纸片下行通道。

所述设备设有纸张连续供应装置，包括分别设置在所述模板5两侧的纸张卷轴组件19和连接作为第四驱动装置的电动机20的拉纸组件21。

所述模板5和纸张卷轴组件19之间设有自动打孔机构，所述自动打孔机构包括装置在机架1上的底板23，底板23上设有若干针孔24；底板23上方装置打孔组件，打孔组件包括设置在打孔基板27上的若干打孔针26，打孔基板27连接作为第五驱动装置的气缸28实现上下直线往返运动；所述针孔24、打孔针26的数量及分布位置与烟花外筒发射孔201的数量及分布位置对应设置。底板23和打孔基板27之间设有第二导向板24，第二导向板24上对应打孔针26的数量及分布位置设置若干第二导向通孔25，打孔针26下部插在对应的第二导向通孔25内。纸张29置于底板23和第二导向板24之间。

本发明描述的上述实施方式仅是为了清楚地说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何的限制。本发明具有公知的多种替代方式和变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，包括装置在机架上的烟花外筒定位机构和圆纸片制作压入机构：

所述烟花外筒定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接第一驱动装置进行直线往返运动实现对烟花外筒两侧壁的夹持；

所述圆纸片制作压入机构包括设置于烟花外筒上方的模板，所述模板设有若干通孔；模板上方设置切刀组件，切刀组件包括设置在切刀基板上的若干管式刀具，切刀基板连接第二驱动装置实现上下直线往返运动；切刀组件上方设置下压组件，下压组件包括设置在冲杆基板上的若干冲杆，冲杆基板连接第三驱动装置实现上下直线往返运动；所述通孔、管式刀具、冲杆的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置，冲杆套在对应的管式刀具内，所述发射孔承接对应的通孔。

2.如权利要求1所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向烟花外筒。

3.如权利要求1所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：所述定位元件包括夹持部，所述夹持部的来料端和/或出料端设置斜向分布的引导臂。

4.如权利要求1所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述冲杆与冲杆基板之间和/或冲杆基板与第三驱动装置之间设有缓冲装置。

5.如权利要求1所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述模板上方设有导向板，导向板上对应管式刀具的数量及分布位置设置若干导向通孔，管式刀具下部插在对应的导向通孔内。

6.如权利要求1所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述设备下部设有烟花外筒上顶装置。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述设备设有烟花外筒传送带，所述传送带设有若干单元组成的框格链，所述框格链与传送带牵引件连接并随之运动；所述框格链与传送带牵引件穿过加工工位。

8.如权利要求1-6任一项所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述设备设有纸张连续供应装置，包括分别设置在所述模板两侧的纸张卷轴组件和连接第四驱动装置的拉纸组件。

9.如权利要求8所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述模板和纸张卷轴组件之间设有自动打孔机构，所述自动打孔机构包括装置在机架上的底板，底板上设有若干针孔；底板上方装置打孔组件，打孔组件包括设置在打孔基板上的若干打孔针，打孔基板连接第五驱动装置实现上下直线往返运动；所述针孔、打孔针的数量及分布位置与烟花外筒发射孔的数量及分布位置对应设置。

10.如权利要求1-6任一项所述的一种组合烟花自动压纸片设备，其特征在于，所述设备设有感应装置，感应装置信号送至控制系统，控制系统根据感应装置信号启动或停止驱动装置。

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