CN203570995U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速器，包括：间隙调节组件、减速组件、输出组件、密封组件和电机连接组件，其中间隙调节组件可以调节其他组件之间的间隙，并且间隙调节组件和密封组件各自独立，使得在保证减速器良好密封作用的同时，可以有效得减少间隙调节组件对偏心轴在轴向上的窜动量，并且可以使各零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器。

背景技术

随着科学技术的发展，精密设备的应用越来越多，减速器市场出现了以多种方式实现减速的减速器产品，如行星减速器、RV减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器和球减速器等，而这些减速器又因其自身的缺陷不能应用于对空间要求较为严格的场所，或者使用寿命短暂。

摆线钢球减速器(专利号CN97250236)是一种球减速器，利用摆线轮来实现减速。这种减速器设计有偏心轴，并且在偏心轴上配有平衡块，来平衡偏心轴所产生的离心力。但是这种减速器缺少调节间隙机构，无法实现零回差的目的，并且因设计有配重所以体积很难微型化。

平面钢球减速器(专利号CN201020015520)是一种球减速器，这种球减速器通过偏心槽和钢珠的配合来产生公转，再通过钢珠在摆线槽上的运动降速。同样这种减速器没有设计调节间隙机构，加之各零部件之间的间隙大，所以很难实现零回差、低噪声的目的。

一种新型摆线钢球减速器(专利号CN200720311321)这款球减速器设计是利用钢球窝和偏心轴使动摆线盘只产生公转，动摆线盘通过钢珠带动输出轴转动。其缺点是无调节间隙机构，难以实现零回差，低噪声。

密珠摆线钢球减速器(专利号CN99202368)这种球减速器在调节各盘间隙方面做了考虑，通过添加垫片来减小各盘之间的间隙，但是垫片的厚度是固定的只能减小各盘之间的间隙而不能将各盘之间的间隙调节到最合适的位置，所以不能消除回差和噪声，而且增加了垫片之后还降低了减速器的输出力矩。

因此，有必要设计一种具有可以调节各盘之间间隙的球减速器，将钢球与各盘之间的接触调节到最合适的位置，以实现零回差和低噪声的目的。

实用新型内容

为解决现有减速器不能实现零回差和低噪声的技术问题，本实用新型提供了一种减速器。

本实用新型提供的一种减速器，包括：

间隙调节组件，所述间隙调节组件包括：

减速器连接法兰，

调节板，所述调节板可调节地连接减速器连接法兰，

调节销钉，所述调节销钉设置在减速器连接法兰上，所述调节销钉的第一端紧贴调节板；

减速组件，所述减速组件包括：

偏心轴，所述减速器连接法兰和调节板套设在偏心轴上，

第一轴承，所述第一轴承套设在偏心轴上，

第二轴承，所述第二轴承套设在偏心轴上，

摆线盘，所述摆线盘套设在第二轴承上，

第三轴承，所述第三轴承套设在偏心轴上，

偏心板，所述偏心板套设在第三轴承上，所述调节销钉的第二端紧贴偏心板，所述偏心板转动连接摆线盘，所述偏心板连接所述减速器连接法兰；

输出组件，所述输出组件包括：

输出轴，所述第一轴承转动连接输出轴，所述输出轴转动连接摆线盘，

第四轴承，所述第四轴承套设在所述输出轴上；

密封组件，所述密封组件包括：

第一油封，所述第一油封套设在调节板和偏心轴上；

电机连接组件，所述电机连接组件包括：

电机连接法兰，所述电机连接法兰连接所述减速器连接法兰。

进一步的，所述调节板旋转连接减速器连接法兰。

更进一步的，所述调节板外圈设有调节板螺纹，所述减速器连接法兰内圈设有减速器连接法兰螺纹，所述调节板和减速器连接法兰通过调节板螺纹和减速器连接法兰螺纹旋转连接。

进一步的，调节板的端面开设有便于拆装调节板的拆卸槽。

进一步的，所述调节销钉过渡配合减速器连接法兰。

进一步的，所述偏心轴上设有第一轴承安装处，所述第一轴承固定套设在第一轴承安装处上。

进一步的，所述偏心轴上设有偏心轴段，所述第二轴承固定套设在偏心轴段上。

进一步的，所述偏心轴上设有第三轴承安装处，所述第三轴承固定套设在第三轴承安装处上。

进一步的，所述输出轴上设有第四轴承安装处，所述第四轴承固定套设在第四轴承安装处上。

进一步的，所述输出轴设有盲孔，所述第一轴承的外圈与盲孔过盈配合以固定连接第一轴承和输出轴。

进一步的，所述偏心板上设有装配孔，所述减速器连接法兰上设有定位凸台，所述装配孔过盈配合定位凸台以连接偏心板和减速器连接法兰。

进一步的，所述输出组件包括：外壳，所述外壳连接减速器连接法兰，所述第四轴承套设在外壳内。

更进一步的，所述减速器连接法兰上设有外壳装配孔，所述外壳上设有减速器连接孔，所述外壳装配孔和减速器连接孔配合以连接减速器连接法兰和外壳。

更进一步的，所述密封组件包括：第二油封，所述第二油封套设在外壳上。

更进一步的，所述外壳上设有第二油封安装处，所述第二油封固定套设在第二油封安装处上。

进一步的，所述偏心轴上设有第一油封安装处，所述第一油封固定套设在第一油封安装处上。

进一步的，所述电机连接法兰上设有减速器第二连接孔，所述减速器连接法兰设有电机连接孔，所述减速器第二连接孔和电机连接孔配合以连接电机连接法兰和减速器连接法兰。

进一步的，所述电机连接组件包括：固定环，所述固定环套设在偏心轴上。

更进一步的，所述偏心轴上设有固定环安装处，所述固定环固定套设在固定环安装处上。

本实用新型提供了一种减速器，包括：间隙调节组件、减速组件、输出组件和密封组件等，其中间隙调节组件可以调节其他组件之间的间隙，并且间隙调节组件和密封组件各自独立，使得在保证减速器良好密封作用的同时，可以有效得减少间隙调节组件对偏心轴在轴向上的窜动量，并且可以使各零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声。

附图说明

图1为本实用新型实施例减速器的装配示意图。

图2为本实用新型实施例间隙调节组件局部剖视示意图。

图3为本实用新型实施例减速组件局部剖视示意图。

图4为本实用新型实施例输出组件装配示意图。

图5为本实用新型实施例电机连接法兰示意图。

图6为本实用新型实施例固定环示意图。

图7为本实用新型实施例调节板示意图。

图8为本实用新型实施例减速器连接法兰示意图。

图9为本实用新型实施例偏心盘示意图。

图10为本实用新型实施例偏心轴示意图。

图11为本实用新型实施例摆线盘第一方向示意图。

图12为本实用新型实施例摆线盘第二方向示意图。

图13为本实用新型实施例输出轴示意图。

图14为本实用新型实施例减速组件剖视示意图。

图15为本实用新型实施例部分零件装配示意图。

图16为本实用新型实施例间隙调节原理示意图。

图17为本实用新型实施例减速器装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1至图17所示，本实用新型提供了一种减速器，包括：

间隙调节组件，所述间隙调节组件包括：

减速器连接法兰06，

调节板03，所述调节板03可调节地连接减速器连接法兰06，

调节销钉05，所述调节销钉05设置在减速器连接法兰06上，所述调节销钉05的第一端紧贴调节板03；

减速组件，所述减速组件包括：

偏心轴12，所述减速器连接法兰06和调节板03套设在偏心轴12上，

第一轴承08，所述第一轴承08套设在偏心轴12上，

第二轴承11，所述第二轴承11套设在偏心轴12上，

摆线盘10，所述摆线盘10套设在第二轴承11上，

第三轴承13，所述第三轴承13套设在偏心轴12上，

偏心板14，所述偏心板14套设在第三轴承13上，所述调节销钉05的第二端紧贴偏心板14，所述偏心板14转动连接摆线盘10，所述偏心板14连接所述减速器连接法兰06；

输出组件，所述输出组件包括：

输出轴15，所述第一轴承08连接输出轴15，所述输出轴15转动连接摆线盘10，

第四轴承16，所述第四轴承16套设在所述输出轴15上；

密封组件，所述密封组件包括：

第一油封04，所述第一油封04套设在调节板03和偏心轴12上；

电机连接组件，所述电机连接组件包括：

电机连接法兰01，所述电机连接法兰01连接所述减速器连接法兰06。

具体的，所述调节板03旋转连接减速器连接法兰06；更具体的，所述调节板03外圈设有调节板螺纹0301，所述减速器连接法兰06内圈设有减速器连接法兰螺纹0606，所述调节板03和减速器连接法兰06通过调节板螺纹0301和减速器连接法兰螺纹0606旋转连接。具体的，所述调节板03的第一面与减速器连接法兰06之间留有缝隙，以方便后期旋转调节板03时留有活动的空间，所述调节板03的第二面可以与减速器连接法兰06平齐或者低于减速器连接法兰06。具体的，所述调节销钉05的第一端紧贴调节板03的第一面。

具体的，所述调节销钉05过渡配合减速器连接法兰06。过渡配合指可能具有间隙或过盈的配合。

具体的，所述第一轴承08固定套设在偏心轴12上，所述偏心轴12上设有第一轴承安装处1201，所述第一轴承08固定套设在第一轴承安装处1201上。所述偏心轴12上设有偏心轴段1202，所述第二轴承11固定套设在偏心轴段1202上，偏心轴段1202的偏心量影响到整个减速器的减速比和输出力矩，本实用新型实施例偏心轴段1202的偏心量为1mm。所述第三轴承13固定套设在偏心轴12上，所述偏心轴12上设有第三轴承安装处1203，所述第三轴承13固定套设在第三轴承安装处1203上。

具体的，所述摆线盘10与第二轴承11、所述偏心板14与第三轴承13之间，在调整减速器间隙的时候，会有相对的轴向位移。

具体的，所述第四轴承16固定套设在所述输出轴15上，所述输出轴15上设有第四轴承安装处1503，所述第四轴承16固定套设在第四轴承安装处1503上。

具体的，所述减速组件包括：套筒09，所述套筒09套设在偏心轴12上，所述套筒09的第一端面紧贴第一轴承08，所述套筒09的第二端面紧贴第二轴承11。套筒09的作用是防止第一轴承08和第二轴承11在减速器运转的时候相互接触，因为第一轴承08和第二轴承11的运动方向的相反的，如果在减速器运转的时候有接触，会导致减速器损坏或失效。

具体的，所述第一轴承08固定套设在输出轴15上，所述输出轴15设有盲孔1503，所述第一轴承08的外圈与盲孔1503过盈配合以固定连接第一轴承08和输出轴15。

具体的，所述偏心板14上设有装配孔1402，所述减速器连接法兰06上设有定位凸台0605，所述装配孔1402过盈配合定位凸台0605以连接偏心板14和减速器连接法兰06。更具体的，所述定位凸台0605设于减速器连接法兰06内圈侧壁；所述装配孔1402设于最外圈侧面，呈凹陷状。

具体的，所述输出组件包括：

外壳17，所述外壳17连接减速器连接法兰06，所述第四轴承16套设在外壳17内。

具体的，所述减速器连接法兰06上设有外壳装配孔0602，所述外壳17上设有减速器第一连接孔1701，所述外壳装配孔0602和减速器第一连接孔1701配合以连接减速器连接法兰06和外壳17。

具体的，所述第一油封04为橡胶材质，所述第二油封07为橡胶材质。更具体的，所述第一油封04固定套设在调节板03内圈，所述偏心轴12上设有第一油封安装处1204，所述第一油封04固定套设在第一油封安装处1204上。

具体的，所述密封组件包括：

第二油封07，所述第二油封07套设在外壳17上。

更具体的，所述外壳17上设有第二油封安装处1702，所述第二油封07固定套设在第二油封安装处1702上。更具体的，所述第二油封安装处1702位于外壳17端面与内壁交接处，第二油封07嵌入第二油封安装处1702后，将外壳17内盛装的润滑油密封起来。

具体的，所述电机连接法兰01上设有减速器第二连接孔0101，所述减速器连接法兰06设有电机连接孔0601，所述减速器第二连接孔0101和电机连接孔0601配合以连接电机连接法兰01和减速器连接法兰06。

具体的，所述电机连接组件包括：

固定环02，所述固定环02套设在偏心轴12上。

更具体的，所述偏心轴12上设有固定环安装处1205，所述固定环02固定套设在固定环安装处1205上。

本实用新型实施例提供的减速器，包括：间隙调节组件、减速组件、输出组件和密封组件等，其中间隙调节组件可以调节其他组件之间的间隙，并且间隙调节组件和密封组件各自独立，使得在保证减速器良好密封作用的同时，可以有效得减少间隙调节组件对偏心轴在轴向上的窜动量，并且可以使各零部件之间的间隙达到最合适的位置，实现减速器的零回差和低噪声。

减速器要实现零回差和低噪声就要通过间隙调节组件对减速组件的偏心板14和摆线盘10、摆线盘10和输出轴15之间的间隙调节到最合适的位置。间隙调节组件是通过旋转调节板03上的调节板螺纹0301，调节销钉05在调节板03的压迫下推动偏心板14和第二钢珠015，来调节偏心板14和摆线盘10之间的间隙，同时偏心板14通过挤压偏心板14和输出轴15之间的第一钢珠014，来调节摆线盘10和输出轴15之间的间隙，以达到偏心板14与摆线盘10、摆线盘10和输出轴15之间达到最合适的间隙，使第二钢珠015与摆线盘10和偏心板14、第一钢珠014与偏心板14和输出轴15能紧密的贴合在一起，以实现零回差、低噪声的目的。

如图1所示，本实用新型实施例的可调节间隙机构的微型减速器主要包括：电机连接法兰01、固定环02、调节板03、第一油封04、调节销钉05、减速器连接法兰06、第二油封07、第一轴承08、套筒09、摆线盘10、第二轴承11、偏心轴12、第三轴承13、偏心板14、输出轴15、第四轴承16和外壳17。

这款微型减速器由间隙调节组件、减速组件、输出组件、密封组件及其它零部件组成。间隙调节组件，包括调节板03、调节销钉05和减速器连接法兰06。第一油封04装配在调节板03的内孔内，5颗调节销钉05插在减速器连接法兰06的内凹面的5个销钉孔里，如图02所示。

减速组件如图3所示，包括第一轴承08、套筒09、偏心板14、第二轴承11、偏心轴12、第三轴承13和摆线盘10。第二轴承11装配在偏心轴12的偏心轴段1202，第三轴承13装配在偏心轴12的动力输入端，偏心板14及摆线盘10的内孔分别和第三轴承13和第二轴承11的外圈配合，套筒09装配在偏心轴12上，一端由第二轴承11的内圈定位，另外一端由装配在偏心轴12端部的第一轴承08定位。

输出组件如图4所示，包括输出轴15和第四轴承16，第四轴承16装配在输出轴15的轴承段。

输出组件、减速组件、密封组件及间隙调节组件，依次装入外壳17，用螺栓将减速器连接法兰06连接在外壳17上，最后将固定环02和电机连接法兰01装配，见图15。

如图5所示，电机连接法兰01由与减速器连接法兰06连接的螺纹孔0101、连接电机法兰的螺纹孔0102安装固定环02的装配孔0103组成。电机连接法兰01是将电机与减速器连接的媒介。

如图6所示，固定环02是用来连接电机轴与偏心轴12的，固定环02上设有螺栓孔0201、调节缝0202和定位销孔0203，先将外部电机的电机轴插入偏心轴12后，再用固定环02将电机轴锁定在偏心轴12上，具体为：定位销孔0203与螺旋定位销配合，以达到增加螺旋定位销与电机轴摩擦的目的；螺栓孔0201可以用来减小调节缝0202的宽度，以减小固定环02的半径值，以达到最后锁紧固定环02在电机轴上的目的。

如图7所示，调节板03外圈有调节板螺纹0301，内孔0302装配第一油封04，端面开设有便于拆装调节板03的拆卸槽0303。 

如图8所示，减速器连接法兰06是调节板03的载体，是减速器连接在设备上的媒介。减速器连接法兰06上设有连接电机连接法兰01的螺栓孔0601、与外壳连接的外壳装配孔0602、装配调节销钉05的定位孔0603和连接其它设备的通孔0604和偏心板14的定位凸台0605。

如图9所示，偏心板14是减速器摆线盘10只有公转没有自转的重要零部件，偏心板14上设有偏心凹槽1401和与减速器连接法兰06上的定位凸台配合的装配孔1402。

如图10所示，偏心轴12是产生公转的关键零部件，偏心轴12偏心量的多少直接影响摆线盘10和输出轴15的寿命或者不能实现零回差的目的。偏心轴12是一根有偏心段1201的空心阶梯轴。

如图11和图12所示，摆线盘10是减速器减速的关键零部件，摆线的设计是确定减速比的关键因素。摆线盘10上设计有摆线1001和偏心凹槽1002。

如图13所示，输出轴15包括摆线槽1501和阶梯轴1502。

如图14所示，减速部分包括摆线盘10、偏心板14、第一钢珠014和第二钢珠015，这些零件通过偏心轴12串联起来。

如图15所示，偏心轴12旋转和偏心板14的偏心凹槽1401使摆线盘10只产生公转。摆线盘10所得到的公转通过第一钢珠014带动输出轴15上的摆线槽1501，以带动输出轴15自转，输出轴15所得到的转速通过摆线槽1501降低。输出组件包括输出轴15、第四轴承16和第一油封04。间隙调节组件包括调节板03、调节销钉05和偏心板14。调节板03外圈有调节板螺纹0301，调节板螺纹0301与减速器连接法兰06内圈螺纹连接，旋转调节板03上拆卸槽0303使调节板03挤压或者放松调节销钉05，调节销钉05就会挤压偏心板14。偏心板14被挤压或者被放松会通过第二钢珠015施加给摆线盘10，摆线盘10又会挤压或者放松摆线盘10的摆线槽1001里的第一钢珠014，将力施加给输出轴15。

如图16所示，所示旋转调节板03，调节板03挤压调节销钉05，调节销钉05在调节板03的推动下挤压偏心板14，偏心板挤压第二钢球015，第二钢球015推摆线盘10，摆线盘10将第二钢球015传递过来的力传递给第一钢球014，第一钢球014又推动输出轴15，最后达到减小偏心板14和摆线盘10之间的间隙及摆线盘10与输出轴15之间的间隙。

综上所述，本实用新型提供的减速器确实具有零回差、噪声小、结构简单、易于安装等特点。本实用新型提供的减速器可以用于机械手臂、精密自动化设备、自动化流水线等对精度要求较高的场所。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种减速器，包括：

间隙调节组件，所述间隙调节组件包括：

减速器连接法兰(06)，

调节板(03)，所述调节板(03)可调节地连接减速器连接法兰(06)，

调节销钉(05)，所述调节销钉(05)设置在减速器连接法兰(06)上，所述调节销钉(05)的第一端紧贴调节板(03)；

减速组件，所述减速组件包括：

偏心轴(12)，所述减速器连接法兰(06)和调节板(03)套设在偏心轴(12)上，

第一轴承(08)，所述第一轴承(08)套设在偏心轴(12)上，

第二轴承(11)，所述第二轴承(11)套设在偏心轴(12)上，

摆线盘(10)，所述摆线盘(10)套设在第二轴承(11)上，

第三轴承(13)，所述第三轴承(13)套设在偏心轴(12)上，

偏心板(14)，所述偏心板(14)套设在第三轴承(13)上，所述调节销钉(05)的第二端紧贴偏心板(14)，所述偏心板(14)转动连接摆线盘(10)，所述偏心板(14)连接所述减速器连接法兰(06)；

输出组件，所述输出组件包括：

输出轴(15)，所述第一轴承(08)转动连接输出轴(15)，所述输出轴(15)转动连接摆线盘(10)，

第四轴承(16)，所述第四轴承(16)套设在所述输出轴(15)上；

密封组件，所述密封组件包括：

第一油封(04)，所述第一油封(04)套设在调节板(03)和偏心轴(12)上；

电机连接组件，所述电机连接组件包括：

电机连接法兰(01)，所述电机连接法兰(01)连接所述减速器连接法兰(06)。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述调节板(03)旋转连接减速器连接法兰(06)。

3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于，所述调节板(03)外圈设有调节板螺纹(0301)，所述减速器连接法兰(06)内圈设有减速器连接法兰螺纹(0606)，所述调节板(03)和减速器连接法兰(06)通过调节板螺纹(0301)和减速器连接法兰螺纹(0606)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，调节板(03)的端面开设有便于拆装调节板(03)的拆卸槽(0303)。

5.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述调节销钉(05)过渡配合减速器连接法兰(06)。

6.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心轴(12)上设有第一轴承安装处(1201)，所述第一轴承(08)固定套设在第一轴承安装处(1201)上。

7.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心轴(12)上设有偏心轴段(1202)，所述第二轴承(11)固定套设在偏心轴段(1202)上。

8.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心轴(12)上设有第三轴承安装处(1203)，所述第三轴承(13)固定套设在第三轴承安装处(1203)上。

9.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述输出轴(15)上设有第四轴承安装处(1503)，所述第四轴承(16)固定套设在第四轴承安装处(1503)上。

10.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述输出轴(15)设有盲孔(1503)，所述第一轴承(08)的外圈与盲孔(1503)过盈配合以固定连接第一轴承(08)和输出轴(15)。

11.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心板(14)上设有装配孔(1402)，所述减速器连接法兰(06)上设有定位凸台(0605)，所述装配孔(1402)过盈配合定位凸台(0605)以连接偏心板(14)和减速器连接法兰(06)。

12.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述输出组件包括：

外壳(17)，所述外壳(17)连接减速器连接法兰(06)，所述第四轴承(16)套设在外壳(17)内。

13.根据权利要求12所述的一种减速器，其特征在于，所述减速器连接法兰(06)上设有外壳装配孔(0602)，所述外壳(17)上设有减速器连接孔(1701)，所述外壳装配孔(0602)和减速器连接孔(1701)配合以连接减速器连接法兰(06)和外壳(17)。

14.根据权利要求12所述的一种减速器，其特征在于，所述密封组件包括：

第二油封(07)，所述第二油封(07)套设在外壳(17)上。

15.根据权利要求14所述的一种减速器，其特征在于，所述外壳(17)上设有第二油封安装处(1702)，所述第二油封(07)固定套设在第二油封安装处(1702)上。

16.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心轴(12)上设有第一油封安装处(1204)，所述第一油封(04)固定套设在第一油封安装处(1204)上。

17.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述电机连接法兰(01)上设有减速器第二连接孔(0101)，所述减速器连接法兰(06)设有电机连接孔(0601)，所述减速器第二连接孔(0101)和电机连接孔(0601)配合以连接电机连接法兰(01)和减速器连接法兰(06)。

18.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于，所述电机连接组件包括：

固定环(02)，所述固定环(02)套设在偏心轴(12)上。

19.根据权利要求18所述的一种减速器，其特征在于，所述偏心轴(12)上设有固定环安装处(1205)，所述固定环(02)固定套设在固定环安装处(1205)上。

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