CN203568006U - 泡壳产品取料送料设备 - Google Patents

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高成艳
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Abstract

一种泡壳产品取料送料设备，包括翻转取料送料机构，翻转取料送料机构包括转轴以及多个取料送料臂，多个取料送料臂平行间隔固定于转轴上，每个取料送料臂上均设有均匀布置的多个吸盘；伸缩取料送料机构，伸缩取料送料机构包括前后伸缩装置、上下伸缩装置以及取料送料头，取料送料头上设有多个吸盘；送料机构，送料机构包括用于通过纸卡的两边传送泡壳产品的多条平行间隔设置的皮带传送带，相邻两条皮带传送带间的内距大于等于取料送料臂的宽度，小于纸卡的宽度。本实用新型可使泡壳产品按照倒立状态、正立状态的交错序列进行全自动传送，工作效率高，节省了人力成本。

Description

泡壳产品取料送料设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种泡壳产品取料送料设备。 
背景技术
泡壳产品在生产结束后需要装箱，通常需要使其按照倒立以及正立状态交错的多层形式布置于包装箱内。 
传统的泡壳产品生产流水线无法全自动的完成倒立以及正立状态交错的多层装箱，往往需要人工辅助来完成，工作效率低，人力成本高。 
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种泡壳产品取料送料设备。 
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 
一种泡壳产品取料送料设备，包括: 
翻转取料送料机构，用于从其后侧的取料位取料，并将泡壳产品翻转180度后送料至在其前侧的送料机构，所述翻转取料送料机构包括转轴以及分别对应多个泡壳产品的多个取料送料臂，所述多个取料送料臂平行间隔固定于所述转轴上，每个取料送料臂上均设有均匀布置的多个吸盘； 
与所述翻转取料送料机构交替动作的伸缩取料送料机构，用于从所述取料位的上方取料，并在平移至送料机构上方后送料至送料机构，所述伸缩取料送料机构包括可在所述取料位与送料机构上方之间前后伸缩的前后伸缩装置、设于所述前后伸缩装置上的上下伸缩装置以及设于所述上下伸缩装置上的取料送料头，所述取料送料头上设有多个均匀布置的吸盘； 
送料机构，用于将来自所述翻转取料送料机构以及伸缩取料送料机构的泡壳产品送至下一工序，所述送料机构包括用于通过纸卡的两边传送泡壳产品的多条平行间隔设置的皮带传送带，相邻两条皮带传送带间的内距 大于等于所述取料送料臂的宽度，小于所述纸卡的宽度。 
所述翻转取料送料机构的转轴的轴心低于所述皮带传送带的传送路径。 
所述前后伸缩装置以及上下伸缩装置均为气缸。 
所述多条皮带传送带中位于两侧的皮带传送带的皮带截面呈L形，其内侧具有对应纸卡边缘的L形槽道，其余皮带传送带的皮带截面呈品字形，其两侧具有对应纸卡边缘的L形槽道。 
所述皮带传送带的皮带的下方均设有支撑型材。 
本实用新型结构简单，使用方便，可使泡壳产品按照倒立状态、正立状态的交错序列进行全自动传送，从而实现泡壳产品的全自动装箱，工作效率高，节省了人力成本。 
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明： 
图1为本实用新型的结构示意图; 
图2为本实用新型的翻转取料送料机构、伸缩取料送料机构以及送料机构的结构示意图； 
图3为本实用新型的皮带传送带的皮带的结构示意图。 
具体实施方式
如图1以及图2所示，一种泡壳产品取料送料设备，包括翻转取料送料机构1100、伸缩取料送料机构1200以及送料机构1300。 
泡壳产品20由泡壳本体21以及设于泡壳体21底部的纸卡22构成，取料位A可以并排布置多个泡壳产品20，且泡壳产品20处于的纸卡22朝上、泡壳体21朝下的倒立状态。 
翻转取料送料机构1100用于从其后侧的取料位A取得泡壳产品20，并将泡壳产品20翻转180度后送至在其前侧的送料机构1300，经过翻转泡壳产品20从倒立状态转换为正立状态。 
具体地，翻转取料送料机构1100包括转轴1110以及分别对应多个泡 壳产品2的多个取料送料臂1120，多个取料送料臂1120平行间隔固定于转轴1110上，每个取料送料臂1120上均设有均匀布置的多个吸盘1121，吸盘1121可吸附在泡壳产品20的纸卡22上。 
伸缩取料送料机构1200用于从取料位A的上方取得泡壳产品20，并将泡壳产品20平移至送料机构1300上方后，将泡壳产品20送至送料机构，由于是平移，故泡壳产品20还是处于倒立状态。 
伸缩取料送料机构1200与翻转取料送料机构1100交替的进行取料、送料动作，使得倒立状态以及正立状态的泡壳产品20可以交错的在送料机构1300上传送。 
伸缩取料送料机构1200包括可在取料位A与送料机构1300上方之间前后伸缩的前后伸缩装置1210、设于前后伸缩装置1210上的上下伸缩装置1220以及设于上下伸缩装置1220上的取料送料头1221，取料送料头1221上设有多个均匀布置的吸盘。 
可以理解的是，前后伸缩装置1210以及上下伸缩装置1220均可以为气缸。 
送料机构1300用于将来自翻转取料送料机构1100以及伸缩取料送料机构1200的泡壳产品20送至下一工序。 
送料机构1300包括用于通过纸卡22的两边传送泡壳产品20的多条平行间隔设置的皮带传送带1310，相邻两条皮带传送带1310间的内距大于等于取料送料臂1120的宽度，小于纸卡22的宽度，当翻转取料送料机构1100送料至送料机构1300时，取料送料臂1120可从皮带传送带1310之间通过。 
其中，如图3所示，多条皮带传送带1310中位于两侧的皮带传送带的皮带1311a截面呈L形，其内侧具有对应纸卡边缘的L形槽道，其余皮带传送带的皮带1311b截面呈品字形，其两侧具有对应纸卡边缘的L形槽道。 
可以理解的是，皮带传送带1310的皮带的下方均设有支撑型材1312。 
其中，翻转取料送料机构1100的转轴1110的轴心可高于取料位A且低于皮带传送带1310的传送路径，这样，翻转取料送料机构1100从取料位A取得的泡壳产品20后，取料送料臂1120向前侧翻转180度，即可恰 好从上述相对的两条传送皮带1311之间通过，并将泡壳产品20留在送料机构1300上。 
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。 

Claims (5)

1.一种泡壳产品取料送料设备，其特征在于，包括: 
翻转取料送料机构，用于从其后侧的取料位取料，并将泡壳产品翻转180度后送料至在其前侧的送料机构，所述翻转取料送料机构包括转轴以及分别对应多个泡壳产品的多个取料送料臂，所述多个取料送料臂平行间隔固定于所述转轴上，每个取料送料臂上均设有均匀布置的多个吸盘； 
与所述翻转取料送料机构交替动作的伸缩取料送料机构，用于从所述取料位的上方取料，并在平移至送料机构上方后送料至送料机构，所述伸缩取料送料机构包括可在所述取料位与送料机构上方之间前后伸缩的前后伸缩装置、设于所述前后伸缩装置上的上下伸缩装置以及设于所述上下伸缩装置上的取料送料头，所述取料送料头上设有多个均匀布置的吸盘； 
送料机构，用于将来自所述翻转取料送料机构以及伸缩取料送料机构的泡壳产品送至下一工序，所述送料机构包括用于通过纸卡的两边传送泡壳产品的多条平行间隔设置的皮带传送带，相邻两条皮带传送带间的内距大于等于所述取料送料臂的宽度，小于所述纸卡的宽度。 
2.根据权利要求1所述的一种泡壳产品取料送料设备，其特征在于，所述翻转取料送料机构的转轴的轴心低于所述皮带传送带的传送路径。 
3.根据权利要求1或2所述的一种泡壳产品取料送料设备，其特征在于，所述前后伸缩装置以及上下伸缩装置均为气缸。 
4.根据权利要求3所述的一种泡壳产品取料送料设备，其特征在于，所述多条皮带传送带中位于两侧的皮带传送带的皮带截面呈L形，其内侧具有对应纸卡边缘的L形槽道，其余皮带传送带的皮带截面呈品字形，其两侧具有对应纸卡边缘的L形槽道。 
5.根据权利要求4所述的一种泡壳产品取料送料设备，其特征在于， 所述皮带传送带的皮带的下方均设有支撑型材。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105173623A (zh) * 2015-09-22 2015-12-23 嘉兴雁荡包装有限公司 杯盖出料装置
CN111003460A (zh) * 2019-11-29 2020-04-14 中国东方电气集团有限公司 一种物料快速翻转装置

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