CN203557729U - 90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，包括帘布输送机构和导开机构以及相关电控机构，所述导开机构包括小车托架和旋转小车，所述小车托架前端通过横向移动机构连接帘布输送机构，小车托架后端的车轮着地；所述旋转小车通过旋转机构设于小车托架上方，旋转小车的车轮着落于小车托架上，旋转小车上设置双工位卷料支撑架，所述双工位卷料支撑架以旋转机构的转动中心为对称。本实用新型以旋转方式实现了钢丝帘布卷料的双工位切换，其中一个工位工作时候另外一个工位可以装入新卷料而不影响工作工位，卷料导开完毕转动等待工位的卷料到工作位置，实现快速上料，工作工位和等待工位轮流使用。

Description

90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置

（一）技术领域：

本实用新型涉及制造橡胶轮胎的机械，特别是一种90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置。

（二）背景技术：

常规的90°钢丝帘布裁断机导开装置结构中，有单工位小车进出式或者双工位小车前后排列式。前者装料后需人工推小车到导开机架内，费力耗时；后者占地面积大而且上料操作复杂，不能实现方便快速上料。

（三）实用新型内容：

为此，本实用新型提出了一种操作省力且可快速上料的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置。

本实用新型90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置的技术方案，包括帘布输送机构和导开机构以及相关电控机构，所不同的是所述导开机构包括小车托架和旋转小车，所述小车托架前端通过横向移动机构连接帘布输送机构，小车托架后端的支撑轮着地；所述旋转小车通过旋转机构设于小车托架上方，旋转小车的车轮着落于小车托架上，旋转小车上设置双工位卷料导开架，所述双工位卷料导开架以旋转机构的转动中心为对称。

所述横向移动机构的一种结构包括左、右滑杆滑块滑动副和中间的丝杆螺母转动副，所述滑动副的滑杆和转动副的丝杆设于帘布输送机构的机架上，滑动副的滑块设于小车托架上，转动副的螺母通过柔性连接件连接小车托架，所述丝杆的驱动为移动电机。

所述旋转机构的一种结构包括旋转电机驱动的减速机、摩擦轮以及转动轴，所述转动轴连接于小车托架和旋转小车之间，所述减速机安装于旋转小车底部，所述摩擦轮安装于减速机的输出轴上并着落于小车托架上。

所述小车托架和旋转小车之间设有转动到位锁定位置的锁紧机构，所述锁紧机构主要由锁紧气缸和插销构成。

所述帘布输送机构的一种结构主要由安装于机架上的主动辊、被动辊和输送皮带构成，所述主动辊由伺服电机配合减速机驱动，实现定长输送钢丝帘布至剪床。

对应于各单工位卷料导开架，于旋转小车上装有卷料驱动电机及料卷方轴的安全卡盘、衬布卷料驱动电机及衬布方轴的安全卡盘，电机和安全卡盘之间采用联轴器连接传递扭矩。

本实用新型的优点在于：

1、本实用新型90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置占地面积小，利用旋转式双工位导开架实现快速上料，减少操作辅助时间，减轻工人劳动强度。

2、本实用新型自动运行时与另一等待工位上料不冲突。

3、本实用新型采用伺服控制，钢丝帘布无张力，衬布卷取恒张力，钢丝帘布定长输送。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1、图2中旋转小车与小车托架连接结构图。

图4为图3中小车托架横向移动装置的结构图。

图号标识：1、帘布输送机构；1-1、机架；1-2、主动辊；1-3、被动辊；1-4、输送皮带；1-5、伺服电机；2、小车托架；3、旋转小车；4、卷料导开架；5、滑杆；6、丝杆；7、滑块；8、螺母；9、柔性连接件；10、移动电机；11、旋转电机；12、摩擦轮；13、锁紧气缸；14、插销；15、卷料驱动电机；16、衬布卷料驱动电机；17、卷料；18、衬布卷料。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

本实用新型90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置包括前后设置的帘布输送机构1和导开机构，以及对应于各机构运行而设置的相关电控机构。

所述帘布输送机构1包括机架1-1、主动辊1-2、被动辊1-3、输送皮带1-4和伺服电机1-5，所述主动辊1-2和被动辊1-3于机架1-1上按前高后低位置设置，所述输送皮带1-4连接主动辊1-2和被动辊1-3，所述主动辊1-2由伺服电机1-5配合减速机驱动，实现定长输送钢丝帘布至前方剪床，如图1、图2所示。

所述导开机构包括小车托架2和旋转小车3，所述小车托架2前端通过横向移动机构连接帘布输送机构1的后端机架1-1，小车托架2后端的车轮着地起支撑作用；所述旋转小车3通过旋转机构设于小车托架2上方，旋转小车3的车轮着落于小车托架2的台面上，旋转小车3上设置双工位卷料导开架4，所述双工位卷料导开架4以旋转机构的转动中心为对称，对应于各单工位卷料导开架4，于旋转小车3上装有卷料驱动电机15及料卷方轴的安全卡盘、衬布卷料驱动电机16及衬布方轴的安全卡盘，电机和安全卡盘之间采用联轴器连接传递扭矩，如图1、图3所示。

所述横向移动机构包括左、右横向布置的滑杆滑块滑动副，以及布置于左、右滑动副之间的（横向）丝杆螺母转动副，所述滑动副的滑杆5（光杆）于机架1-1上固定安装，滑动副的滑块7穿设于滑杆5上并固定安装于小车托架2的前端底部；所述转动副的丝杆6于机架1-1上固定安装，转动副的螺母8旋合于丝杆6并通过柔性连接件9连接于小车托架2的前端，丝杆6的驱动为移动电机10，如图2、图4所示。

在横向移动机构作用下，小车托架2横向移动，通过光电检测实现钢丝帘布预纠偏。

所述旋转机构包括减速机、摩擦轮12以及转动轴，所述转动轴连接于小车托架2与旋转小车3之间，所述减速机固装于旋转小车3底部，所述摩擦轮12与减速机的输出轴同轴连接，安装后的摩擦轮12与小车托架2的台面接触，减速机的驱动为旋转电机11，靠摩擦轮12与小车托架2台面之间的摩擦力实现旋转小车3的旋转；旋转小车3于小车托架2到位后，由设于旋转小车3上的锁紧机构锁定位置，锁紧机构包括锁紧气缸13和插销14，锁紧气缸13驱动插销14向下插入小车托架2上设置的卡口内，如图1、图3所示。

在旋转机构作用下，旋转小车3绕转动轴旋转180°，实现卷料工位调换，用料完毕旋转小车3反向回转180°重新上料；卷料17（包括衬布卷料18）的上料由人工操作吊车完成。

Claims (6)

1.90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，包括帘布输送机构（1）和导开机构以及相关电控机构，其特征在于：所述导开机构包括小车托架（2）和旋转小车（3），所述小车托架（2）前端通过横向移动纠构连接帘布输送机构（1），小车托架（2）后端的车轮着地；所述旋转小车（3）通过旋转机构设于小车托架（2）上方，旋转小车（3）的车轮着落于小车托架（2）上，旋转小车（3）上设置双工位卷料导开架（4），所述双工位卷料导开架（4）以旋转机构的转动中心为对称。

2.根据权利要求1所述的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，其特征在于：所述横向移动纠偏机构包括左、右滑杆滑块滑动副和中间的丝杆螺母转动副，所述滑动副的滑杆（5）和转动副的丝杆（6）设于帘布输送机构（1）的机架（1-1）上，滑动副的滑块（7）设于小车托架（2）上，转动副的螺母（8）通过柔性连接件（9）连接小车托架（2），所述丝杆（6）的驱动为移动电机（10）。

3.根据权利要求1所述的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机（11）驱动的减速机、摩擦轮（12）以及转动轴，所述转动轴连接于小车托架（2）和旋转小车（3）之间，所述减速机安装于旋转小车（3）底部，所述摩擦轮（12）安装于减速机的输出轴上并着落于小车托架（2）上。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，其特征在于：所述小车托架（2）和旋转小车（3）之间设有转动到位锁定位置的锁紧机构，所述锁紧机构主要由锁紧气缸（13）和插销（14）构成。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，其特征在于：所述帘布输送机构（1）主要由安装于机架（1-1）上的主动辊（1-2）、被动辊（1-3）和输送皮带（1-4）构成，所述主动辊（1-2）由伺服电机（1-5）配合减速机驱动，实现定长输送钢丝帘布。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的90°钢丝帘布裁断机旋转式双工位导开装置，其特征在于：对应于各单工位卷料导开架（4），于旋转小车（3）上装有卷料驱动电机（15）及料卷方轴的安全卡盘、衬布卷料驱动电机（16）及衬布方轴的安全卡盘，电机和安全卡盘之间采用联轴器连接传递扭矩。

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