CN203527482U - 机械手辅助器 - Google Patents
机械手辅助器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203527482U CN203527482U CN201320565427.7U CN201320565427U CN203527482U CN 203527482 U CN203527482 U CN 203527482U CN 201320565427 U CN201320565427 U CN 201320565427U CN 203527482 U CN203527482 U CN 203527482U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- base
- assistor
- bases
- fixed mount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开一种机械手辅助器,包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架,所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸,气缸远离底座的一端设有工具箱,底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块,底座上表面通过万向管连接有照明装置,固定架其中一侧面设有导柱,导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接,固定架另一端设有固定销,所述固定销与挡臂活动连接,所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组,分别设置于机械手板两侧。本实用新型减少了机械手力臂的横向受力,拿产品时不会晃动,延长机械手使用寿命,提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体涉及一种机械手辅助器。
背景技术
机械手是能模仿人手臂的某些动作和功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
塑胶行业中,很多大型模具在自动化生产时,需要使用机械手完成多个动作,但是机械手在下行和横走拿产品时,因机械手的力臂太长而易折断,从而导致定位不好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种机械手辅助器,减少了机械手力臂的横向受力,拿产品时不会晃动,延长机械手使用寿命,提高产品品质。
本实用新型所采用的技术方案是:一种机械手辅助器,包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架,所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸,气缸远离底座的一端设有工具箱,底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块,底座上表面通过万向管连接有照明装置,固定架其中一侧面设有导柱,导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接,固定架另一端设有固定销,所述固定销与挡臂活动连接,所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组,分别设置于机械手板两侧。
作为优选,定位销远离固定架的一端设有调心轴承,挡臂与定位销相对的侧面开有定位销孔,调心轴承与定位销孔活动连接。
作为优选,万向管与底座可拆卸连接。
作为优选,照明装置与万向管可拆卸连。
本实用新型的有益效果在于:气缸、底座、固定架和挡臂配合使用,减少了机械手力臂的横向受力,拿产品时不会晃动,延长机械手使用寿命,提高产品品质。工具箱内能放置一些简单的物件。照明装置能进行简单的照明。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、机械手板;2、挡臂;3、底座;4、固定架;5、气缸;6、工具箱;7、挡块;8、万向管;9、照明装置;10、导柱;11、固定销。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种机械手辅助器,包括机械手板1、与机械手板1连接的挡臂2、底座3和固定架4,所述底座3其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸5,气缸5远离底座3的一端设有工具箱6,底座3设有气缸5的一侧面靠近底部的位置设有挡块7,底座3上表面通过万向管8连接有照明装置9,固定架4其中一侧面设有导柱10,导柱10穿过底座3上的导柱10孔与挡块7连接,固定架4另一端设有固定销11,所述固定销11与挡臂2活动连接,所述气缸5、底座3、固定架4和挡臂2均为两组,分别设置于机械手板1两侧。作为优选,定位销远离固定架4的一端设有调心轴承,挡臂2与定位销相对的侧面开有定位销孔,调心轴承与定位销孔活动连接。作为优选,万向管8与底座3可拆卸连接。作为优选,照明装置9与万向管8可拆卸连接。
注塑生产开模机械手板1下行到位时,机械手辅助器在接到信号后,气缸5带动固定架4在导柱10上运动,定位销插入挡臂2中。整个机械辅助器与机械手一起后退,到设定距离后两者分开。
Claims (4)
1.一种机械手辅助器,其特征在于:包括机械手板、与机械手板连接的挡臂、底座和固定架,所述底座其中一侧面靠近顶部的位置设有气缸,气缸远离底座的一端设有工具箱,底座设有气缸的一侧面靠近底部的位置设有挡块,底座上表面通过万向管连接有照明装置,固定架其中一侧面设有导柱,导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接,固定架另一端设有固定销,所述固定销与挡臂活动连接,所述气缸、底座、固定架和挡臂均为两组,分别设置于机械手板两侧。
2.根据权利要求1所述的机械手辅助器,其特征在于:定位销远离固定架的一端设有调心轴承,挡臂与定位销相对的侧面开有定位销孔,调心轴承与定位销孔活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的机械手辅助器,其特征在于:万向管与底座可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的机械手辅助器,其特征在于:照明装置与万向管可拆卸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320565427.7U CN203527482U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 机械手辅助器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320565427.7U CN203527482U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 机械手辅助器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203527482U true CN203527482U (zh) | 2014-04-09 |
Family
ID=50413742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320565427.7U Expired - Fee Related CN203527482U (zh) | 2013-09-12 | 2013-09-12 | 机械手辅助器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203527482U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103507083A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 成都科创佳思科技有限公司 | 机械手辅助器 |
-
2013
- 2013-09-12 CN CN201320565427.7U patent/CN203527482U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103507083A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 成都科创佳思科技有限公司 | 机械手辅助器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204712360U (zh) | 注塑嵌件抓取机械手 | |
CN203578467U (zh) | 一种冰箱门板四角折弯设备 | |
CN204018483U (zh) | 一种自动冲床 | |
CN103433430A (zh) | 一种下芯定位装置 | |
CN203527482U (zh) | 机械手辅助器 | |
CN103231042A (zh) | 一种起模装置 | |
CN204165729U (zh) | 一种敲击测试用敲击测试装置 | |
CN207668552U (zh) | 汽车配件用打孔机 | |
CN203293489U (zh) | 一种设有辅助弹顶顶出的模具 | |
CN203293484U (zh) | 一种带滑块的模具 | |
CN203125899U (zh) | 一种机械手辅助器 | |
CN105459154A (zh) | 机械手工作辅助装置 | |
CN103507083A (zh) | 机械手辅助器 | |
CN203508812U (zh) | 一种模切机模板固定装置 | |
CN202922859U (zh) | 螺钉抓取及弹射装置 | |
CN204320895U (zh) | 一种用于扣式电池的六方极板冲压机 | |
CN203185583U (zh) | 一种防粘连模具滑块机构 | |
CN204074938U (zh) | 一种用于空调部件的冲压模具 | |
CN204307783U (zh) | 一种自动点胶机 | |
CN105750402A (zh) | 一种扬声器下板精冲复合装置 | |
CN203779785U (zh) | 一种90度圆形三扣行中行空滤注塑模 | |
CN203650784U (zh) | 一种弹性模具 | |
CN203697329U (zh) | 一种新型平板硫化机的推出装置 | |
CN204430715U (zh) | 光纤器件压力机 | |
CN203830565U (zh) | 一种模架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140409 Termination date: 20140912 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |