CN203513197U - 一种侧面堆垛车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛车技术，特别涉及一种侧面堆垛车。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种侧面堆垛车，包括门架系统及具有两组分别位于所述门架系统两侧的行走轮组件的行走机构，所述门架系统包括能够相对行走机构产生位移的门架组件、位于所述门架组件下方的底板、固设于所述底板且前端设有支撑轮的插腿支脚、与所述门架组件相对固定且用于使所述底板产生纵向位移的升降机构。本实用新型无需配置额外配重，且能有效避免货叉侧翻现象的发生，并能有效减小门架组件与行走机构之间的磨损。

Description

一种侧面堆垛车

技术领域

本实用新型涉及堆垛车技术，特别涉及一种侧面堆垛车。 

背景技术

现有技术中，如公开号为CN1495125A的发明专利申请所公开的一种叉车，此种叉车，在载货时，货叉由车身带动插入货物底部，从而托起货物，货叉在托起货物后，叉车整个车体的重心向货叉方向偏移，然而，由于货叉所在的门架与车身的连接部并未与车身产生相对位移，因此，在货叉取货后，车身相当于连接于门架的配重，从而确保货叉随车身平稳移动，避免发生侧翻现象。 

堆垛车一般由车身和门架系统构成，门架系统一般包括门架组件、固定于门架组件的插腿支脚、位于插腿支脚上且能纵向升降于门架纵件的货叉；然而，侧面堆垛车在载货时，车身不动，其门架系统相对车身产生位移，从而使货叉插入货物底部以托起货物；货叉在托起货物后，门架系统的重心向货叉前端方向偏移，且该重心偏离于设于车身的行走轮，从而易使车身后端或另一端翘起，发生侧翻现象；为解决侧翻现象，现有技术中，大多是在车身上增加配重，然而配重的增加，使堆垛车质量增幅较大，能耗变高，且成本较高；另一方面门架组件与车身的连接仅在于门架组件两侧与车身的活动连接，该活动连接部受力能力较差，因此，在货叉载货后，易损坏门架组件与车身的连接部。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧面堆垛车，其无需配置额外配重，且能有效避免货叉侧翻现象的发生，并能有效减小门架组件与行走机构之间的磨损。 

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种侧面堆垛车，包括门架系统及具有两组分别位于所述门架系统两侧的行走轮组件的行走机构，所述门架系统包括能够相对行走机构产生位移的门架组件、位于所述门架组件下方的底板、固设于所述底板且前端设有支撑轮的插腿支脚、与所述门架组件相对固定且用于使所述底板产生纵向位移的升降机构。 

取货时，通过升降机构将底板下降至插腿支脚上的支撑轮着地，从而在货叉获取货物后，即使在载货较重情况下，货物质量也大多由支撑轮承受，从而避免侧翻现象；且由于货物质量也大多由支撑轮承受，使得门架系统在退回时，移动更平稳，避免产生晃动；并有利于减少门架组件与行走机构之间连接部的受力负担，从而减少此连接部的磨损。 

作为本实用新型的优选，所述底板与所述门架组件之间还设有用于稳定所述底板纵向位移动作的导向结构。 

作为本实用新型的优选，两个所述行走轮组件都包括支撑座及设于所述支撑座的行走轮；两个所述支撑座之端固定连接有连接座；所述门架组件包括直线活动连接于所述支撑座的移动安装座。 

作为本实用新型的优选，所述支撑座侧壁设有滚槽；所述移动安装座的两侧设有嵌于所述滚槽的滚轮。 

作为本实用新型的优选，所述支撑座侧壁设有滑槽；所述移动安装座两侧端嵌于所述滑槽中。 

作为本实用新型的优选，所述其中一个支撑座的侧壁上设有齿条；所述移动安装座上设有输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮的驱动源。 

作为本实用新型的优选，所述连接座上设有活塞杆作用于所述移动安装座的油缸。

作为本实用新型的优选，其中一个所述支撑座的两端分别设有链轮，链轮上传动连接有与所述移动安装座固定连接的链条，该支撑座上还固定设有带动所述链条转动的动力源。 

动力源可以是液压马达或电机等。 

作为本实用新型的优选，所述连接座具有用于容纳所述移动安装座的内腔。 

当货叉载货后，门架组件带动货叉退回原位，此时需升起底板使支撑轮离开地面以便于行走轮组件移动，而在支撑轮离地后，货物的质量主要由门架组件与行走机构之间的连接部承受；上述连接座上的内腔的设置，则有效增加了门架组件与行走机构之间的受力面积，从而有利于减少移动安装座两侧与行走机构之间的活动连接结构的磨损。 

作为本实用新型的优选，该种侧面堆垛车还设有操纵机构。 

操纵机构可体现为操纵室，操纵室可设于其中一个支撑座的上端，此时操纵室的长度方向与该支撑座的长度方向一致，从而使操纵者的正视方向与货叉朝向一致，从而使操纵者更易判断货物与货叉的相对位置，从而更快、更准确地获取货物；当然操纵机构也可设置于其它适当的位置，操纵机构也可体现为便于操纵员对该堆垛车进行控制的舵杆、复合手柄、方向盘等不同的操纵模式下的操纵机构。 

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构紧凑，且货物主要由插腿支脚承重，也不承重于支撑座，从而使支撑座的宽度可以尽可能地窄，从而减小本实用新型的体积，有效适应于窄通道运行；且能在货叉获取货物后，货物的重心处于车身范围之外时主要由支撑轮承重，从而避免侧翻现象；在门架系统退回原位时，也能使门架系统平稳移动，避免产生晃动；也有利于减少门架组件与行走机构之间的磨损。 

附图说明

图1是实施例1结构示意图； 

图2是图1中A部放大示意图；

图3是图1中B部放大示意图；

图4是实施例2结构示意图；

图5是实施例2中行走轮结构示意图；

图6是图4中C部放大示意图，即实施例2中驱动源与齿条连续接结构示意图；

图7是图4中D部放大示意图；

图8是实施例2中滚轮与滚槽连接结构，及空腔结构示意图；

图9是实施例5中移动安装座与支撑座的活动连接示意图；

图10是实施例6中导向结构示意图。

图中，11、门架组件，111、导向轮，12、底板，121、导向柱，1211、纵向导向槽，13、插腿支脚，131、支撑轮，132、开口，14、升降机构，15、移动安装座，151、滚轮，152、驱动源，1521、齿轮，16、货叉，161、链轮，162、链条，163、动力源，164、张紧轮，21、支撑座，211、滚槽，213、齿条，22、行走轮，23、连接座，231、内腔。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 

实施例1：一种侧面堆垛车，如图1-3所示，包括门架系统及具有两组分别位于门架系统两侧的行走轮组件的行走机构，门架系统包括能够相对行走机构产生位移的门架组件11，门架组件下方设有底板12，底板12的一侧固设有两个插腿支脚13，两个插腿支脚13的前端都设有开口132，开口132中设有支撑轮131，在插腿支脚13上设有纵向活动于门架组件11的货叉16；开口132的设置是为了避免由于支撑轮131的设置而过于抬高插腿支脚13的高度。 

门架组件11上固定有用于使底板12产生纵向位移的升降机构14，使升降机构14推动底板12下移时，能够使支撑轮131着地，从而使货叉16在载货后，特别是货物重心处于车身范围外时，货物的质量主要由支撑轮131承受，以避免侧翻；且在门架系统退回原位时，也能使门架系统平稳移动，避免产生晃动；也有利于减少门架组件11与行走机构之间的磨损。 

升降机构14可以是缸体固定于门架组件11而活塞杆固定于底板12的油缸、气缸等，或其它能够实现底板12纵向移动的机构或设备。 

实施例2：一种侧面堆垛车，包括门架系统及具有两组分别位于门架系统两侧的行走轮组件的行走机构，门架系统包括能够相对行走机构产生直线位移的门架组件11，门架组件下方设有底板12，底板12的一侧固设有两个插腿支脚13，两个插腿支脚13的前端都设有开口132，开口132中设有支撑轮131，在插腿支脚13上设有纵向活动于门架组件11的货叉16；开口132的设置是为了避免由于支撑轮131的设置而过于抬高插腿支脚13的高度，参见图1及图3。 

如图4至8所示，两个行走轮组件都包括支撑座21及设于支撑座21的行走轮22；两个支撑座21之端固定连接有连接座23；门架组件11包括直线活动连接于支撑座21的移动安装座15。 

支撑座21侧壁设有滚槽211；移动安装座15的两侧设有嵌于滚槽211的两个滚轮151；其中一个支撑座21的侧壁上设有齿条213；移动安装座15上设有输出轴上固定有与齿条213啮合的齿轮1521的驱动源152；驱动源152可以是液压马达、电机等；从而实现门架系统相对行走机构的位移。 

连接座23具有用于容纳移动安装座15的内腔231；当货叉16载货后，门架组件11带动货叉16退回原位，此时需升起底板12使支撑轮131离开地面以便于行走轮组件移动，而在支撑轮131离地后，货物的质量主要由门架组件11与行走机构之间的连接部承受；连接座23上的内腔231的设置，则有效增加了门架组件11与行走机构之间的受力面积，从而有利于减少移动安装座15两侧与行走机构之间的活动连接结构的磨损。 

移动安装座15上固定有用于使底板12产生纵向位移的升降机构14，使升降机构14推动底板12下移时，能够使支撑轮131着地，从而使货叉16在载货后，货物的质量主要由支撑轮131承受，以避免侧翻；且在门架系统退回原位时，也能使门架系统平稳移动，避免产生晃动；也有利于减少移动安装座15与支撑座21之间的磨损。 

升降机构14可以是缸体固定于移动安装座15而活塞杆固定于底板12的油缸、气缸等，或其它能够实现底板12纵向移动的机构或设备。 

实施例3：与实施例2的不同之处于，支撑座21侧壁设有滑槽，移动安装座15两侧端嵌于滑槽中，从而实现滑动连接。 

实施例4：与实施例2的不同之处在于，支撑座21未设有齿条213，移动安装座15上也未设有驱动源152；连接座23上设有活塞杆作用于移动安装座15的油缸。 

实施例5：与实施例2的不同之处在于，如图9所示，其中一个支撑座21的两端分别设有链轮161，链轮161上传动连接有与移动安装座15固定连接的链条162，该支撑座21上还固定设有带动链条162转动的动力源163及用于张紧链条162的张紧轮164；动力源163可以是液压马达或电机等。 

在本实用新型创造中，门架系统与行走机构之间的活动连接方式可以多种多样，不仅仅局限于前述实施例中的传动方式，在门架系统相对行走机构移动时的导向结构，也不仅仅局限于前述的滚轮式或滑动式，如还可以采用导向柱的形式等。 

实施例6：与实施例2的不同之处在于，如图10所示，底板12与门架组件11之间还设有用于稳定底板12纵向位移动作的导向结构；导向结构包括固连于底板12上表面的导向柱121，导向柱121上开有纵向导向槽1211；门架组件11上设有嵌于导向槽1211中的导向轮111。 

实施例6：与实施例5的不同之处在于，门架组件11上设有嵌于纵向导向槽1211中的导向块。 

实施例7：与实施例2的不同之处在于，其中一个支撑座21上端设有操纵室3，可参见图5。 

操纵室3可设于其中一个支撑座21的上端，此时操纵室3的长度方向与该支撑座21的长度方向一致，从而使操纵者的正视方向与货叉16朝向一致，从而使操纵者更易判断货物与货叉16的相对位置，从而更快、更准确地获取货物。 

操纵室3也可以体现为其它操纵机构，操纵机构也可设置于除支撑座21的其它适当的位置，操纵机构可体现为便于操纵员对该堆垛车进行控制的舵杆、复合手柄、方向盘等不同的操纵模式下的操纵机构。 

Claims (10)

1.一种侧面堆垛车，包括门架系统及具有两组分别位于所述门架系统两侧的行走轮组件的行走机构，其特征在于，所述门架系统包括能够相对行走机构产生位移的门架组件（11）、位于所述门架组件（11）下方的底板（12）、固设于所述底板（12）且前端设有支撑轮（131）的插腿支脚（13）、与所述门架组件（11）相对固定且用于使所述底板（12）产生纵向位移的升降机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述底板（12）与所述门架组件（11）之间还设有用于稳定所述底板（12）纵向位移动作的导向结构。

3.根据权利要求1所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，两个所述行走轮组件都包括支撑座（21）及设于所述支撑座（21）的行走轮（22）；两个所述支撑座（21）之端固定连接有连接座（23）；所述门架组件（11）包括直线活动连接于所述支撑座（21）的移动安装座（15）。

4.根据权利要求3所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述支撑座（21）侧壁设有滚槽（211）；所述移动安装座（15）的两侧设有嵌于所述滚槽（211）的滚轮（151）。

5.根据权利要求3所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述支撑座（21）侧壁设有滑槽；所述移动安装座（15）两侧端嵌于所述滑槽中。

6.根据权利要求4或5所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述其中一个支撑座（21）的侧壁上设有齿条（213）；所述移动安装座（15）上设有输出轴上固定有与所述齿条（213）啮合的齿轮（1521）的驱动源（152）。

7.根据权利要求4或5所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述连接座（23）上设有活塞杆作用于所述移动安装座（15）的油缸。

8.根据权利要求4或5所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，其中一个所述支撑座（21）的两端分别设有链轮（161），链轮（161）上传动连接有与所述移动安装座（15）固定连接的链条（162），该支撑座（21）上还固定设有带动所述链条（162）转动的动力源（163）。

9.根据权利要求3所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，所述连接座（23）具有用于容纳所述移动安装座（15）的内腔（231）。

10.根据权利要求3所述的一种侧面堆垛车，其特征在于，该种侧面堆垛车还设有操纵机构。

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