CN203511738U - 手推车辅助制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。

Description

手推车辅助制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，特别是涉及一种手推车辅助制动装置。

背景技术

目前，超市里手推车的使用已经相当普遍，但是现有的手推车几乎全都没有制动装置，即便是有制动装置的超市手推车也必须和相应的自动扶梯来配合，自动扶梯上设置有用于卡住手推车车轮的特殊结构，但这仅仅是为了将手推车相对固定在自动扶梯上，如果手推车在表面平整的斜坡上运动时，制动装置就不能起到任何作用。当手推车装载货物过多时，人力无法有效控制其下坡运动，从而造成很大的安全隐患，如何研发一种能够智能控制手推车在平整斜坡上进行下坡运动，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种手推车辅助制动装置。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：手推车辅助制动装置，其特征在于：包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。

上述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁的衔铁与拉绳连接。

上述的手推车辅助制动装置，其特征在于：包括制动控制系统，所述制动控制系统包括用于检测路面坡度的陀螺仪和用于检测手推车重量的称重传感器，以及用于接收陀螺仪和称重传感器的输出信号并对驱动装置进行控制的控制器，所述控制器的输入端与陀螺仪和称重传感器相接，所述控制器的输出端接有电磁铁驱动电路。

上述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述衔铁的外端设置有拉绳连接头，所述衔铁上套有回复弹簧。

上述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述制动片包括制动片本体，所述制动片本体的一端安装有拉绳固定头，所述制动片本体上开设有与车轮支架铰接的铰轴安装孔，所述制动片本体上设置有摩擦面。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。

2、本实用新型使用时，可以根据手推车下坡时路面坡度的不同，对拉绳施加大小不同的拉力，从而实现对车轮实现制动和不同程度的减速。

3、本实用新型通过制动控制系统，其通过陀螺仪检测路面坡度，并通过称重传感器检测手推车自身重量和承载货物的重量，控制器进而通过电磁铁驱动电路驱动电磁铁对拉绳施加不同大小的拉力，使得制动片对车轮施加不同大小的制动力，从而实现了智能控制。

4、本实用新型通过设置回复弹簧，可以在解除制动时，制动片能够快速脱离与车轮的接触。

5、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型制动总成的结构示意图。

图3为本实用新型制动片的结构示意图。

图4为本实用新型电磁铁的结构示意图。

图5为安装有本实用新型的手推车的结构示意图。

图6为本实用新型制动控制系统的电路原理框图。

附图标记说明:

具体实施方式

如图1和图2所示的一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成2；所述制动总成2包括铰接在车轮支架5上且位于车轮4上方的制动片2-1，以及用于转动制动片2-1且使制动片2-1接触车轮4或脱离车轮4的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳2-4与制动片2-1连接，所述驱动装置与制动片2-1之间设置有两个支撑架2-2，两个所述支撑架2-2之间安装有用于引导拉绳2-4的定滑轮2-3，所述定滑轮2-3位于制动片2-1的侧上方。

本实施例中，通过启动驱动装置，所述驱动装置通过拉绳2-4带动制动片2-1，当制动片2-1发生转动时，制动片2-1与车轮4接触摩擦，当拉绳2-4拉的越紧时，制动片2-1对车轮4的正压力越大，则制动片2-1与车轮4之间的摩擦力越大，则制动片2-1对车轮4的制动效果越好，通过设置定滑轮2-3对拉绳2-4进行支撑和引导，缩短了制动片2-1的响应时间。该手推车辅助制动装置使用时，可以根据手推车下坡时路面坡度的不同，对拉绳2-4施加大小不同的拉力，从而实现对车轮4实现制动和不同程度的减速。

如图2所示，所述驱动装置包括电磁铁2-5，所述电磁铁2-5的衔铁2-5-1与拉绳2-4连接。

结合图6，该手推车辅助制动装置还包括制动控制系统，所述制动控制系统包括用于检测路面坡度的陀螺仪7和用于检测手推车重量的称重传感器8，以及用于接收陀螺仪7和称重传感器8的输出信号并对驱动装置进行控制的控制器9，所述控制器9的输入端与陀螺仪7和称重传感器8相接，所述控制器9的输出端接有电磁铁驱动电路10。

本实施例中，通过设置制动控制系统，通过陀螺仪7检测路面坡度，并通过称重传感器8检测手推车自身重量和承载货物的重量，控制器9根据陀螺仪7检测到的路面坡度以及称重传感器8检测到的手推车自身重量和承载货物的重量，进而通过电磁铁驱动电路10驱动电磁铁2-5对拉绳2-4施加不同大小的拉力，从而使得制动片2-1对车轮4施加不同大小的制动力，从而实现了智能控制。使用时，打开安装在手推车手柄3上制动控制系统的电源开关，所述制动控制系统即进入工作状态。

结合图2和图4，所述衔铁2-5-1的外端设置有拉绳连接头2-5-2，所述衔铁2-5-1上套有回复弹簧2-5-3。通过设置回复弹簧2-5-3，可以在解除制动时，制动片2-1能够快速脱离与车轮4的接触。

如图3所示，所述制动片2-1包括制动片本体2-1-1，所述制动片本体2-1-1的一端安装有拉绳固定头2-1-2，所述制动片本体2-1-1上开设有与车轮支架5铰接的铰轴安装孔2-1-3，所述制动片本体2-1-1上设置有摩擦面2-1-4。

本实施例在安装时，所述制动总成2安装在手推车底板1的下方，所述手推车底板1上开设有车轮安装孔1-3、支撑架安装孔1-2和电磁铁安装孔1-1，所述车轮支架5上设置有伸入车轮安装孔1-3内的车轮安装轴6，所述支撑架2-2安装在支撑架安装孔1-2内，所述电磁铁2-5上设置有伸入电磁铁安装孔1-1内的电磁铁安装轴2-5-4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (5)

1.手推车辅助制动装置，其特征在于：包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成（2）；所述制动总成（2）包括铰接在车轮支架（5）上且位于车轮（4）上方的制动片（2-1），以及用于转动制动片（2-1）且使制动片（2-1）接触车轮（4）或脱离车轮（4）的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳（2-4）与制动片（2-1）连接，所述驱动装置与制动片（2-1）之间设置有两个支撑架（2-2），两个所述支撑架（2-2）之间安装有用于引导拉绳（2-4）的定滑轮（2-3），所述定滑轮（2-3）位于制动片（2-1）的侧上方。

2.根据权利要求1所述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电磁铁（2-5），所述电磁铁（2-5）的衔铁（2-5-1）与拉绳（2-4）连接。

3.根据权利要求2所述的手推车辅助制动装置，其特征在于：包括制动控制系统，所述制动控制系统包括用于检测路面坡度的陀螺仪（7）和用于检测手推车重量的称重传感器（8），以及用于接收陀螺仪（7）和称重传感器（8）的输出信号并对驱动装置进行控制的控制器（9），所述控制器（9）的输入端与陀螺仪（7）和称重传感器（8）相接，所述控制器（9）的输出端接有电磁铁驱动电路（10）。

4.根据权利要求2所述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述衔铁（2-5-1）的外端设置有拉绳连接头（2-5-2），所述衔铁（2-5-1）上套有回复弹簧（2-5-3）。

5.根据权利要求1所述的手推车辅助制动装置，其特征在于：所述制动片（2-1）包括制动片本体（2-1-1），所述制动片本体（2-1-1）的一端安装有拉绳固定头（2-1-2），所述制动片本体（2-1-1）上开设有与车轮支架（5）铰接的铰轴安装孔（2-1-3），所述制动片本体（2-1-1）上设置有摩擦面（2-1-4）。

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