CN203032406U - 一种自动搬运车系统结构 - Google Patents

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李奔奔
唐树君
周艳彪
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Abstract

本实用新型涉及一种自动搬运车系统结构,包括车体、动力装置、驱动装置和转向控制装置,还包括安全装置、移载装置和信息传输与处理装置,所述驱动装置由驱动控制装置控制,所述安全装置由安全控制装置控制,所述移载装置由移载控制装置控制。本自动搬运车系统结构装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能,用于解决短距离替代人力搬运物品的问题,该系统结构简单实用,成本低。

Description

一种自动搬运车系统结构
技术领域
本实用新型涉及动力车领域,具体涉及一种自动搬运车系统结构。
背景技术
目前,随着世界高科技的飞速发展,生产电子产品已由机器渐替人力化,减少人力作业降低代工成本是全行业的主流趋势。
实用新型内容
针对现有人力搬运物品的问题,本实用新型提供一种自动搬运车系统结构,该系统结构简单实用。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
本实用新型的一种自动搬运车系统结构,包括车体、动力装置、驱动装置和转向控制装置,还包括安全装置、移载装置和信息传输与处理装置,所述驱动装置由驱动控制装置控制,所述安全装置由安全控制装置控制,所述移载装置由移载控制装置控制。
优选的,所述动力装置为电池组和充电装置,电池组优选为铅酸和镍镉电池。
优选的,所述驱动装置包括车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的自动搬运车系统结构,当搬运车电力不足时,由专职人员手动更换电池组,搬运车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,适用于对工作响应的及时性要求较高。
附图说明
图1为本实用新型的自动搬运车系统结构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
结合图1所示,本实用新型的一种自动搬运车系统结构,包括车体、动力装置、驱动装置、转向控制装置、安全装置、移载装置和信息传输与处理装置;
其中,车体由车架和相应的机械装置所组成,是搬运车的基础部分,是其他总成部件的安装基础。
动力装置采用电池组和充电装置,搬运车常采用24V和48V直流蓄电池为动力。目前常用的是铅酸和镍镉电池。
驱动装置,由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制搬运车正常运行的装置,由驱动控制装置控制。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
转向控制装置,接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向动作。
安全装置,包括对搬运车本身的保护、对人或其他设备的保护等方面,由安全控制装置控制。
移载装置,与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置,由移载控制装置控制。
信息传输与处理装置,对搬运车进行监控,监控搬运车所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
具体操作说明:
1、铺取路线;
2、将搬运车推入线条内;
3、安装电池;
4、调试UP和DOWN时间进行调试。
以上信息描述了本实用新型的主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动搬运车系统结构,包括车体、动力装置、驱动装置和转向控制装置,其特征在于,还包括安全装置、移载装置和信息传输与处理装置,所述驱动装置由驱动控制装置控制,所述安全装置由安全控制装置控制,所述移载装置由移载控制装置控制。
2.根据权利要求1所述的自动搬运车系统结构,其特征在于,所述动力装置为电池组和充电装置。
3.根据权利要求2所述的自动搬运车系统结构,其特征在于,所述电池组为铅酸和镍镉电池。
4.根据权利要求1所述的自动搬运车系统结构,其特征在于,所述驱动装置包括车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111301958A (zh) * 2018-12-12 2020-06-19 重庆博尔德医疗科技股份有限公司 一种基于agv的医院物流传输系统

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