CN203505084U - 一种自动倒齿滚筒采棉机 - Google Patents

Abstract

一种自动倒齿滚筒采棉机，包括对称壳体，手柄，及安装壳体上的电机，其特征在于壳体的进棉口上部位置配合设置自动倒齿滚筒，所述的自动倒齿滚筒设有多组平行采摘装置组成，采摘装置包括；圆周形定位隔板侧面设置定位凸轮、导向轨，脱棉弹片，捡棉勾齿，捡棉勾齿固定盘与定位隔板侧面的设置凹槽内对称设置防缠绕弹圈，捡棉勾齿固定盘外端面设置凹槽，凹槽外端环绕覆盖弹性防尘圈，形成和凹槽贯通的等分贯通孔，捡棉勾齿固定所述的等分贯通孔内，设置捡棉勾齿上的滑行轴承和定位凸轮、导向轨配合变轨旋转，改变捡棉勾齿(9)摆动角度实现采棉和脱棉，本实用新型结构简单，设计科学，工作稳定。

Description

一种自动倒齿滚筒采棉机

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，尤其涉及一种自动倒齿滚筒采棉机。

背景技术

我国是一个棉花生产大国，传统的棉花采摘均是由人工完成，人工采摘工作效率低，劳动强度大，棉花生产综合成本偏高，尤其近几年出现了拾花工难招的局面，而且市场上出现了多种棉花采摘机，其中，手持式采摘机包括链条式和滚筒式，这二种手持式采摘机都是利用机械传动伸缩原理实施捡棉或脱棉，采棉室和机械传动室不密封或机械件的往返运动把棉花带入机械传动室引起缠绕，加重电机负荷，转速减慢，细碎棉花沉积到一定数量会引起卡死，电机发热导致电机线圈烧毁而无法正常工作。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种自动倒齿滚筒采棉机的技术方案，其结构简单，采棉，脱棉效果好，重量轻，工作稳定，使用安全，携带方便。

一种自动倒齿滚筒采棉机，包括对称壳体，传动机构，及安装壳体上的电机，其特征在于；壳体的进棉口上部位置配合设置自动倒齿滚筒，所述的自动倒齿滚筒设有多组平行采摘装置叠加组成，采摘装置包括；设置对称的横向圆周形定位隔板，定位隔板的相对之间同轴设置捡棉勾齿固定盘，定位隔板设置向后延伸凸出固定端，固定端相对之间设置固定垫块，固定端和固定垫块侧面设置固定孔，定位隔板前端和固定端之间设置脱棉弹片，捡棉勾齿固定盘侧面的外环和内环分别同轴设置跑道状凹槽和环形让位凹槽，捡棉勾齿固定盘中央设置贯通的连接孔，所述的捡棉勾齿固定盘的外圆周表面设置环绕的凹槽，凹槽内设置和环形让位凹槽相对贯通的等分固定孔，所述的固定孔二侧壁部设置对称的贯通固定销孔，所述的凹槽内设置环绕的弹性防尘圈，弹性防尘圈外端面设有和固定孔相对的贯通防尘槽，捡棉勾齿侧面设有贯通定位孔和位于端部的滑行轴承，捡棉勾齿留有间隙且活动地设置于固定孔内并贯穿防尘槽向外延伸突出，捡棉勾齿的定位孔和等分固定孔内的固定销孔通过定位销同轴固定，定位隔板的侧面同轴设置定位凸轮和位于外侧的导向轨，定位隔板侧面的外环同轴设置跑道状凹槽，定位隔板和定位凸轮的中央设置贯通让位孔，所述定位凸轮和导向轨留有间隙地同轴插入环形让位凹槽内和捡棉勾齿上滑行轴承滑行配合，所述的捡棉勾齿固定盘和定位隔板上的跑道状凹槽内插入防缠绕弹圈滑行配合，中心轴留有间隙同轴贯穿让位孔并插入连接孔连接固定，中心轴二端安装在轴承上，轴承固定在壳体，所述的固定端和固定垫块的固定孔通过固定轴连接固定在壳体上。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的定位凸轮设有同轴圆周外端面，所述的定位凸轮设有圆周凹陷缺口。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的导向轨设有导入端和导出端，所述的导向轨为圆弧形状，所述的导向轨的导入端和导出端延伸覆盖定位凸轮圆周外端面并相对。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的弹性防尘圈上的防尘槽二端设置对称的贯通孔，位于贯通孔中央设置对称的刀尖形，所述的弹性防尘圈材料为橡胶或聚氨酯构成。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的捡棉勾齿表面设置加强筋，所述的定位孔和滑行轴承设置位置为偏离轴心，所述的捡棉勾齿设有贯通定位孔形成有拉伸筒状部，贯通孔内固定轴承销，轴承销安装滑行轴承。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的脱棉弹片形成具有圆周拱状弹性体，所述的脱棉弹片覆盖于定位隔板和固定端之间外端面。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的防缠绕弹圈设有相对的断口面，所述的防缠绕弹圈设有向外扩张的弹性，所述的防缠绕弹圈外圆周和跑道状凹槽外槽壁接触。

所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的传动机构设有传动轮，输送带。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是本实用新型的自动倒齿滚筒结构图：

图3是本实用新型的结构剖视图：

图4是本实用新型的自动倒齿滚筒捡棉勾齿固定盘结构剖视图；

图5是本实用新型的自动倒齿滚筒的定位隔板分布示意图；

图6是本实用新型的自动倒齿滚筒工作示意图；

图7是本实用新型的捡棉勾齿结构分解图；

图8是本实用新型的防缠绕弹圈结构剖视图；

图9是本实用新型的弹性防尘圈结构剖视图；

图中：1-壳体、2-传动机构、2A-传动轮、2B-输送带、3-电机、4-自动倒齿滚筒、4A-中心轴、5-定位隔板、5A-跑道状凹槽、5B-贯通让位孔、5C-固定端、5D-固定垫块、5E-防缠绕弹圈、5S-断口面、5K-固定孔、5T-固定轴、5G-连接孔、5F-脱棉弹片、5U-圆周拱状弹性体、6-定位凸轮、7-捡棉勾齿固定盘、7A-环形让位凹槽、7B-固定孔、8-固定销孔、9-捡棉勾齿、9A-定位孔、9F-滑行轴承、9J-加强筋、9C-筒状部、9D-轴承销、9W-定位销、10-凹槽、11-弹性防尘圈、12-防尘槽、12A-贯通孔、12B-刀尖形、13-导向轨、13A-导入端、13B-导出端、20-采摘装置、

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图-1和图-2所示；1、一种自动倒齿滚筒采棉机，包括对称壳体1，传动机构2，及安装壳体1上的电机3，壳体1的进棉口上部位置配合设置自动倒齿滚筒4，所述的自动倒齿滚筒4设有多组平行采摘装置20叠加均布组成，为提高采摘装置20的工作效率根据实际需要可设置2-6组，采摘装置20包括；设置对称的横向圆周形定位隔板5，定位隔板5的相对之间同轴设置捡棉勾齿固定盘7，设置于定位隔板5中间的捡棉勾齿固定盘7留有一定间隙，并且能够顺利旋转，定位隔板5前端和向后延伸凸出固定端5C之间设置脱棉弹片5F，设置于固定端5C相对之间固定垫块5D的厚度根据定位隔板5和捡棉勾齿固定盘7配合间隙确定，固定端5C和固定垫块5D通过固定孔5K的连接迭加固定在壳体1上，捡棉勾齿固定盘7侧面的外环和内环分别同轴设置跑道状凹槽5A和环形让位凹槽7A，捡棉勾齿固定盘7中央设置贯通的连接孔5G，所述的捡棉勾齿固定盘7的外圆周表面设置环绕的凹槽10，凹槽10内设置和环形让位凹槽7A相对贯通的等分固定孔7B，所述的固定孔7B二侧壁部设置对称的贯通固定销孔8，捡棉勾齿9侧面设有贯通定位孔9A和位于端部的滑行轴承9F，捡棉勾齿9留有间隙且活动地设置于固定孔7B内并贯穿防尘槽12向外延伸突出，捡棉勾齿9的定位孔9A和等分固定孔7B内的固定销孔8通过定位销9W同轴固定，定位隔板5的侧面同轴设置定位凸轮6和位于外侧的导向轨13，定位隔板5侧面的外环同轴设置跑道状凹槽5A，定位隔板5和定位凸轮6的中央设置贯通让位孔5B，所述定位凸轮6和导向轨13留有间隙地同轴插入环形让位凹槽7A内和捡棉勾齿9上滑行轴承9F滑行配合，所述的捡棉勾齿固定盘7和定位隔板5上的跑道状凹槽5A内插入防缠绕弹圈5E滑行配合，中心轴4A留有间隙同轴贯穿让位孔7B并插入连接孔5G连接固定，中心轴4A二端安装在轴承4B上，轴承4B固定在壳体1上，所述的固定端5C和固定垫块5D的固定孔5K通过固定轴5T连接固定在壳体1上。

如图-6所示；所述定位凸轮6和导向轨13留有间隙地同轴插入捡棉勾齿固定盘7侧面环形让位凹槽7A内，定位凸轮6和导向轨13侧端部与环形让位凹槽7A底部留有间隙，定位凸轮6圆周外端和捡棉勾齿9上的轴承9F接触滑动，捡棉勾齿9的定位孔9A和捡棉勾齿9的轴承9F的位置为偏离轴心并叉开设置，偏离的距离为1毫米-5毫米，设置偏离的距离根据捡棉勾齿9横向拉力确定，定位凸轮6的圆周外端面6R设置以顺时针12点位置为起始点至180°位置，所述的定位凸轮6设有圆周凹陷缺口6K，设置定位凸轮6根据实际需要可移动圆周凹陷缺口6K位置，这样会改变捡棉勾齿9的固定行程，当安装在捡棉勾齿固定盘7上捡棉勾齿9旋转至定位凸轮6圆周同轴状态的外端面6R位置时，设置在捡棉勾齿9上的轴承9F利用捡棉勾齿9的定位孔9A和轴承9F偏离轴的设置位置以轴承9F为支撑点固定捡棉勾齿9，当捡棉勾齿固定盘7上捡棉勾齿9旋转至定位凸轮6的圆周缺口6K位置时，捡棉勾齿9的轴承9F进入凹陷轨道，轴承9F失去支撑点，这时捡棉勾齿9能够自由摆动，所述的导向轨13设有导入端13A和导出端13B，所述的导向轨13为圆弧形状，所述的导向轨13的导入端13A和导出端13B延伸覆盖定位凸轮6圆周外端面6R并相对，设置导向轨13根据捡棉勾齿9收缩摆动的极限角度，导向轨13的导入端13A设置于旋转状态中捡棉勾齿9上轴承9F的外圆周并叉开留有间隙，位于延伸覆盖定位凸轮6的凹陷缺口6K接合部，这样轴承9F随着捡棉勾齿固定盘7旋转运动不会撞击导向轨13的导入端13A的断端面，并利用导向轨13设置的圆周偏心原理能够顺利进入导向轨13不同圆弧轨道内滑行变轨，导向轨13的导出端13B根据捡棉勾齿9摆动展开的极限角度，导出端13B的内侧和捡棉勾齿9上轴承9F的外圆周接触并延伸覆盖至定位凸轮6圆周外端面6R相对位置，这样轴承9F通过导向轨13的导出端13B过渡导入定位凸轮6的圆周轨道进入下一个工作循环。

如图-5和图-8所示；所述的捡棉勾齿固定盘7和定位隔板5上的跑道状凹槽5A内插入防缠绕弹圈5E滑行配合，安装防缠绕弹圈5E时要强制压缩防缠绕弹圈5E二端的断口面5S插入捡棉勾齿固定盘7和定位隔板5上的跑道状凹槽5A内，这样使防缠绕弹圈5E二端的断口面5S会形成向外延伸扩张，并会紧密接触跑道状凹槽5A的外槽壁，这样防缠绕弹圈5E利用自身的弹性向外扩张的力自动密封轴与轴之间形成的缝隙接合面，有效地阻止棉花进入内部。

如图-7所示；所述的捡棉勾齿9中间部设置贯通定位孔9A固定在定位销9W上，所述的定位孔9A和滑行轴承9F设置位置为偏离轴心，这样通过偏离轴心位置的设置能够形成支撑点，为了能够增加齿自身强度在表面设置加强筋9J，所述的形成拉伸筒状部9C内插入轴承销9D，在轴承销9D插入的相对端压坏固定，轴承9F安装在轴承销9D上有多种方式，在轴承销9D安装端压坏固定，也可以利用粘合剂粘合固定。

如图-9所示；所述的弹性防尘圈11，弹性防尘圈11外端面设有和捡棉勾齿固定盘7上固定孔7B相对的贯通防尘槽12，设置防尘槽12的尺寸应根据捡棉勾齿9摆动极限角度确定，防尘槽12设置贯通孔(12A)，中央设置对称的刀尖形(12B)，刀尖形(12B)可设置交叉形状，这样刀尖形(12B)夹持捡棉勾齿9更有力，刀尖形(12B)随着捡棉勾齿9摆动利用自身的弹性迅速闭合，这样能够阻止棉花的进入内部，设置弹性防尘圈(11)材料如一般环境使用条件下首选为橡胶，也可用聚氨酯构成。

如图-9所示；设置于定位隔板5和定位隔板5向后延伸凸出固定端5C的之间的脱棉弹片5F通过弯曲安装形成圆拱状弹性体5U，脱棉弹片5F的前端包囊在定位隔板5的圆周前端，脱棉弹片5F的后端接触在延伸凸出固定端5C上固定，定位隔板5均布地排列设置于捡棉勾齿固定盘7二侧面，使安装在定位隔板5和延伸凸出固定端5C的之间的脱棉弹片5F形成缝隙，捡棉勾齿固定盘7的捡棉勾齿9旋转运行在缝隙中间部，通过这样的设置形成一个捡棉通道。

采棉机工作时，由设在壳体1后部的电机3通过的传动机构2上的传动轮2A通过输送带2B连接中心轴4A上的传动轮2A驱动设置在壳体1进棉口上的自动倒齿滚筒4循环运转，当设置在捡棉勾齿固定盘7上的捡棉勾齿9沿着顺时针方向旋转进入定位凸轮6的圆周外端面6R12点方向时，捡棉勾齿9上的轴承9F和定位凸轮6利用定位凸轮6设计圆周同心旋转轨迹，这时捡棉勾齿9的轴承9F以定位凸轮6的外端面为支撑点滑行，这样使捡棉勾齿9成为固定状态，捡棉勾齿9把棉花从棉铃内撕扯下来，捡棉勾齿9继续旋转定位凸轮6的圆周凹陷缺口6K6点方向时，定位凸轮6上圆周外端面产生凹陷缺口，捡棉勾齿9的轴承9F和定位凸轮6的外端面产生配合空隙，这样使捡棉勾齿9的轴承9F失去支撑点，捡棉勾齿固定盘7内的捡棉勾齿9旋转至7点位置时，捡棉勾齿9上棉花利用设置在定位隔板5上和向后延伸凸出固定端5C上的圆拱状脱棉弹片5F的弹性阻挡产生反作用力，这时设置在捡棉勾齿固定盘7上的捡棉勾齿9随着捡棉勾齿固定盘7旋转而瞬间自动旋转角度，并同步从缠绕棉花内倒拔出来，棉花落入出棉口进入盛棉带，这时捡棉勾齿固定盘7上的捡棉勾齿9为进入收缩极限角度继续旋转，捡棉勾齿9的轴承9F进入导向轨13不同圆弧轨道内变轨，这样使捡棉勾齿9的轴承9F通过导向轨13变轨工作能够自动改变位置，并过渡导入定位凸轮6的圆周轨道进入下一个工作循环，从而达到最佳采棉效果。

Claims (8)

1.一种自动倒齿滚筒采棉机，包括对称壳体(1)，传动机构(2)，及安装壳体(1)上的电机(3)，其特征在于；壳体(1)的进棉口上部位置配合设置自动倒齿滚筒(4)，所述的自动倒齿滚筒(4)设有多组平行采摘装置(20)叠加组成，采摘装置(20)包括；设置对称的横向圆周形定位隔板(5)，定位隔板(5)的相对之间同轴设置捡棉勾齿固定盘(7)，定位隔板(5)设置向后延伸凸出固定端(5C)，固定端(5C)相对之间设置固定垫块(5D)，固定端(5C)和固定垫块(5D)侧面设置固定孔(5K)，定位隔板(5)前端和固定端(5C)之间设置脱棉弹片(5F)，捡棉勾齿固定盘(7)侧面的外环和内环分别同轴设置跑道状凹槽(5A)和环形让位凹槽(7A)，捡棉勾齿固定盘(7)中央设置贯通的连接孔(5G)，所述的捡棉勾齿固定盘(7)的外圆周表面设置环绕的凹槽(10)，凹槽(10)内设置和环形让位凹槽(7A)相对贯通的等分固定孔(7B)，所述的固定孔(7B)二侧壁部设置对称的贯通固定销孔(8)，所述的凹槽(10)内设置环绕的弹性防尘圈(11)，弹性防尘圈(11)外端面设有和固定孔(7B)相对的贯通防尘槽(12)，捡棉勾齿(9)侧面设有贯通定位孔(9A)和位于端部的滑行轴承(9F)，捡棉勾齿(9)留有间隙且活动地设置于固定孔(7B)内并贯穿防尘槽(12)向外延伸突出，捡棉勾齿(9)的定位孔(9A)和等分固定孔(7B)内的固定销孔(8)通过定位销(9W)同轴固定，定位隔板(5)的侧面同轴设置定位凸轮(6)和位于外侧的导向轨(13)，定位隔板(5)侧面的外环同轴设置跑道状凹槽(5A)，定位隔板(5)和定位凸轮(6)的中央设置贯通让位孔(5B)，所述定位凸轮(6)和导向轨(13)留有间隙地同轴插入环形让位凹槽(7A)内和捡棉勾齿(9)上滑行轴承(9F)滑行配合，所述的捡棉勾齿固定盘(7)和定位隔板(5)上的跑道状凹槽(5A)内插入防缠绕弹圈(5E)滑行配合，中心轴(4A)留有间隙同轴贯穿让位孔(7B)并插入连接孔(5G)连接固定，中心轴(4A)二端安装在轴承(4B)上，轴承(4B)固定在壳体(1)上，所述的固定端(5C)和固定垫块(5D)的固定孔(5K)通过固定轴(5T)连接固定在壳体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的定位凸轮(6)设有同轴圆周外端面(6R)，所述的定位凸轮(6)设有圆周凹陷缺口(6K)。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的导向轨(13)设有导入端(13A)和导出端(13B)，所述的导向轨(13)为圆弧形状，所述的导向轨(13)的导入端(13A)和导出端(13B)延伸覆盖定位凸轮(6)圆周外端面(6R)并相对。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的弹性防尘圈(11)上的防尘槽(12)二端设置对称的贯通孔(12A)，位于贯通孔(12A)中央设置对称的刀尖形(12B)，所述的弹性防尘圈(11)材料为橡胶或聚氨酯构成。

5.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的捡棉勾齿(9)表面设置加强筋(9J)，所述的定位孔(9A)和滑行轴承(9F)设置位置为偏离轴心，所述的捡棉勾齿(9)设有贯通定位孔(9A)形成有拉伸筒状部(9C)，贯通孔(9C)内固定轴承销(9D)，轴承销(9D)安装滑行轴承(9F)。

6.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的脱棉弹片(5F)形成具有圆周拱状弹性体(5U)，所述的脱棉弹片(5F)覆盖于定位隔板(5)和固定端(5C)之间外端面。

7.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的防缠绕弹圈(5E)设有相对的断口面(5S)，所述的防缠绕弹圈(5E)设有向外扩张的弹性，所述的防缠绕弹圈(5E)外圆周和跑道状凹槽(5A)外槽壁接触。

8.根据权利要求1所述的一种自动倒齿滚筒采棉机，其特征在于：所述的传动机构(2)设有传动轮(2A)，输送带(2B)。

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