CN108436975A - 一种机器人用安装托架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用安装托架，包括托架本体，所述托架本体内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座，所述机器人安装座两侧的底部均开设有卡槽，所述托架本体内壁底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位杆。本发明通过设置卡槽、箱体、限位杆、电机、转轴、凸轮、滑槽、滑块、活动板、固定块、滑轮、卡块、弹簧、缓冲垫和控制器相互配合，达到了卡紧效果好的优点，解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳，造成机器人容易出现脱落的问题，使机器人在安装后，不会出现脱落，保证了机器人不会摔坏，延长了机器人的使用寿命，从而提高了机器人用安装托架的实用性。

Description

一种机器人用安装托架

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用安装托架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在机器人安装时，需要用到机器人用安装托架，以便于安装机器人使用，目前现有的机器人用安装托架，卡紧效果不佳，使机器人在安装后，容易出现脱落，导致机器人出现摔坏的现象，缩短了机器人的使用寿命，从而降低了机器人用安装托架的实用性。

发明内容

本发明解决的技术问题如下：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人用安装托架，具备卡紧效果好的优点，解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳，造成机器人容易出现脱落的问题。

本发明的技术方案如下：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用安装托架，包括托架本体，所述托架本体内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座，所述机器人安装座两侧的底部均开设有卡槽，所述托架本体内壁底部的两侧均固定连接有箱体，所述箱体内壁的背面固定连接有限位杆，所述箱体内壁背面的右侧并位于限位杆的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的正面固定连接有凸轮，所述箱体内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的背面通过活动轴活动连接有滑轮，所述滑轮的表面与凸轮的表面滑动连接，所述活动板的另一侧固定连接有卡块，所述卡块远离活动板的一端贯穿至箱体的外部，所述活动板另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动板的一端与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述卡槽的内壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内腔设置有海绵层。

优选的，所述弹簧的数量为两个，且两个弹簧关于活动板另一侧的中心处呈中心对称。

优选的，所述托架本体正面的左侧固定连接有控制器，所述控制器与电机电性连接，所述控制器的内腔设置有蓄电池，所述控制器的型号为MAM-200。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人用安装托架，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置卡槽、箱体、限位杆、电机、转轴、凸轮、滑槽、滑块、活动板、固定块、滑轮、卡块、弹簧、缓冲垫和控制器相互配合，达到了卡紧效果好的优点，解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳，造成机器人容易出现脱落的问题，使机器人在安装后，不会出现脱落，保证了机器人不会摔坏，延长了机器人的使用寿命，从而提高了机器人用安装托架的实用性。

2、本发明通过设置箱体，起到保护电机的作用，解决了长期使用电机，使灰尘落入电机内，造成电机出现使用效果不好的问题，通过设置限位杆，对凸轮起到限位的作用，使凸轮转到最大值时，不会出现自转的问题，通过设置滑槽和滑块，对活动板起到移动时稳定的作用，解决了活动板在移动时出现晃动的问题，通过设置缓冲垫，起到保护卡槽和卡块的作用，解决了长期使用卡槽和卡块，使卡槽和卡块产生碰撞，造成卡槽和卡块出现损坏的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图。

图中：1托架本体、2机器人安装座、3卡槽、4箱体、5限位杆、6电机、7转轴、8凸轮、9滑槽、10滑块、11活动板、12固定块、13滑轮、14卡块、15弹簧、16缓冲垫、17控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人用安装托架，包括托架本体1，托架本体1正面的左侧固定连接有控制器17，控制器17与电机6电性连接，控制器17的内腔设置有蓄电池，控制器17的型号为MAM-200，托架本体1内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座2，机器人安装座2两侧的底部均开设有卡槽3，卡槽3的内壁固定连接有缓冲垫16，通过设置缓冲垫16，起到保护卡槽3和卡块14的作用，解决了长期使用卡槽3和卡块14，使卡槽3和卡块14产生碰撞，造成卡槽3和卡块14出现损坏的问题，缓冲垫16的内腔设置有海绵层，托架本体1内壁底部的两侧均固定连接有箱体4，通过设置箱体4，起到保护电机6的作用，解决了长期使用电机6，使灰尘落入电机6内，造成电机6出现使用效果不好的问题，箱体4内壁的背面固定连接有限位杆5，通过设置限位杆5，对凸轮8起到限位的作用，使凸轮8转到最大值时，不会出现自转的问题，箱体4内壁背面的右侧并位于限位杆5的外侧固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有转轴7，转轴7的正面固定连接有凸轮8，箱体4内壁的顶部和底部均开设有滑槽9，滑槽9的内腔滑动连接有滑块10，通过设置滑槽9和滑块10，对活动板11起到移动时稳定的作用，解决了活动板11在移动时出现晃动的问题，滑块10远离滑槽9的一侧固定连接有活动板11，活动板11的一侧固定连接有固定块12，固定块12的背面通过活动轴活动连接有滑轮13，滑轮13的表面与凸轮8的表面滑动连接，活动板11的另一侧固定连接有卡块14，卡块14远离活动板11的一端贯穿至箱体4的外部，活动板11另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧15，弹簧15的数量为两个，且两个弹簧15关于活动板11另一侧的中心处呈中心对称，弹簧15远离活动板11的一端与箱体4的内壁固定连接，通过设置卡槽3、箱体4、限位杆5、电机6、转轴7、凸轮8、滑槽9、滑块10、活动板11、固定块12、滑轮13、卡块14、弹簧15、缓冲垫16和控制器17相互配合，达到了卡紧效果好的优点，解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳，造成机器人容易出现脱落的问题，使机器人在安装后，不会出现脱落，保证了机器人不会摔坏，延长了机器人的使用寿命，从而提高了机器人用安装托架的实用性。

使用时，使用者首先通过控制器17打开电机6，电机6启动带动转轴7开始转动，转轴7转动带动凸轮8开始转动，当凸轮8转动到最大值时，限位杆5对凸轮8进行限位，同时凸轮8转动带动滑轮13开始移动，滑轮13移动通过活动轴带动固定块12开始移动，固定块12移动带动活动板11开始移动，活动板11移动带动滑块10在滑槽9的内腔滑动，使活动板11移动稳定，同时活动板11移动向弹簧15挤压，然后活动板11带动卡块14开始移动，使卡块14卡入卡槽3的内腔，从而达到了卡紧效果好的优点。

综上所述，该机器人用安装托架，通过卡槽3、箱体4、限位杆5、电机6、转轴7、凸轮8、滑槽9、滑块10、活动板11、固定块12、滑轮13、卡块14、弹簧15、缓冲垫16和控制器17相互配合，解决了现有的机器人用安装托架卡紧效果不佳，造成机器人容易出现脱落的问题。

Claims (4)

1.一种机器人用安装托架，包括托架本体(1)，其特征在于：所述托架本体(1)内壁底部的中心处活动连接有机器人安装座(2)，所述机器人安装座(2)两侧的底部均开设有卡槽(3)，所述托架本体(1)内壁底部的两侧均固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)内壁的背面固定连接有限位杆(5)，所述箱体(4)内壁背面的右侧并位于限位杆(5)的外侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的正面固定连接有凸轮(8)，所述箱体(4)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)远离滑槽(9)的一侧固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)的一侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的背面通过活动轴活动连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的表面与凸轮(8)的表面滑动连接，所述活动板(11)的另一侧固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)远离活动板(11)的一端贯穿至箱体(4)的外部，所述活动板(11)另一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)远离活动板(11)的一端与箱体(4)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述卡槽(3)的内壁固定连接有缓冲垫(16)，所述缓冲垫(16)的内腔设置有海绵层。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述弹簧(15)的数量为两个，且两个弹簧(15)关于活动板(11)另一侧的中心处呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用安装托架，其特征在于：所述托架本体(1)正面的左侧固定连接有控制器(17)，所述控制器(17)与电机(6)电性连接，所述控制器(17)的内腔设置有蓄电池，所述控制器(17)的型号为MAM-200。