CN111659103A - 一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，包括底座、卡扣机构、驱动箱、驱动架和下摆臂，所述底座的两侧皆设有驱动架，且驱动架靠近底座的一侧皆设有驱动臂，并且驱动臂靠近底座的一端设有卡接轴，所述驱动臂通过卡接轴与底座相铰接，且驱动臂下方的驱动架一侧皆设有下摆臂，并且下摆臂靠近底座的一侧设有卡接销，下摆臂通过卡接销与底座相铰接，所述驱动架远离底座的一侧皆设有车轮，且车轮的一侧与驱动架相铰接，底座内部的中心位置处安装有仿真人腿。本发明不仅实现了拆装机构对模拟对抗武器快速的装配使用，方便了对仿真人进行折叠收纳，而且提高了模拟对抗武器拆装的效率。

Description

一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构

技术领域

本发明涉及快速拆装机构技术领域，具体为一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构。

背景技术

随着经济的发展，生活水平的提高，供人们使用的户外娱乐设施越来越多，在各种模拟训练中野战游戏一直受到人们的追捧，各种户外运动爱好者聚集一起采用军事模拟类真人的方式进行竞技运动，使用模拟类游戏战术发射器身着战术装备以及各种款式的军装、护具，进行的模拟军队作战，在枪激训练中靶板、靶机受到人们的重视，现有的靶板固定设置靠人力跑动移动，在实际使用时设备不灵活、局限性强、拆装麻烦给使用者带来极大的不便，降低了户外爱好者的用户体验。

现今市场上的此类快速拆装机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)现有的此类快速拆装机构在使用时一般不便于对模拟对抗武器快速的装配使用，从而严重的影响了快速拆装机构使用时的便利程度；

(2)现有的此类快速拆装机构在使用时一般不便于对仿真人便捷的安装固定，从而大大的影响了快速拆装机构使用时的稳定性；

(3)现有的此类快速拆装机构在使用时一般不便于对仿真人便捷的拼装固定，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，以解决上述背景技术中提出快速拆装机构不便于对模拟对抗武器快速的装配使用，对仿真人便捷的安装固定，不便于对仿真人便捷的拼装固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，包括底座、卡扣机构、驱动箱、驱动架和下摆臂，所述底座的两侧皆设有驱动架，且驱动架靠近底座的一侧皆设有驱动臂，并且驱动臂靠近底座的一端设有卡接轴，所述驱动臂通过卡接轴与底座相铰接，且驱动臂下方的驱动架一侧皆设有下摆臂，并且下摆臂靠近底座的一侧设有卡接销，下摆臂通过卡接销与底座相铰接，所述驱动架远离底座的一侧皆设有车轮，且车轮的一侧与驱动架相铰接，底座内部的中心位置处安装有仿真人腿，且仿真人腿两侧的底座顶端皆设有驱动箱，并且驱动箱的内部设有卡扣机构，所述仿真人腿的顶端设有支撑箱，且支撑箱的内部设有旋转机构，并且旋转机构上方的支撑箱顶端安装有仿真人上体，仿真人上体两侧的外壁上皆安装有仿真人手臂。

优选的，所述车轮一侧的驱动架内部安装有伺服电机，且伺服电机的底端与驱动架固定连接，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴远离伺服电机的一端设有传动轴，且传动轴的一端与车轮固定连接，并且传动轴的另一端与转轴固定连接，实现了对抗武器拆装机构行走驱动。

优选的，所述卡扣机构的内部依次设置有卡槽、锥形杆、手柄、丝杆以及弹簧，所述驱动箱内部的中心位置处安装有丝杆，且丝杆的两端皆延伸至驱动箱的外部，并且丝杆的一端设有手柄,手柄与丝杆固定连接，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的安装固定。

优选的，所述仿真人腿靠近驱动箱的一端设有卡槽，且丝杆远离手柄的一端设有锥形杆，并且锥形杆的一端与丝杆相铰接，锥形杆的另一端延伸至卡槽的内部，所述丝杆一侧的驱动箱内部设有两组弹簧，且弹簧的一端与驱动箱固定连接，并且弹簧的另一端与锥形杆固定连接，保证了模拟对抗武器使用时的稳定性。

优选的，所述旋转机构的内部依次设置有上凹槽、凸扣、下凹槽、主动齿轮以及从动齿轮，所述支撑箱的内部设有两组从动齿轮，且从动齿轮的两端皆与支撑箱固定连接，并且从动齿轮一侧的支撑箱内部设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮的底端与仿真人腿固定连接，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的拼装固定。

优选的，所述支撑箱的顶端设有多组下凹槽，且下凹槽上方的仿真人上体底端设有多组上凹槽，并且上凹槽的内部皆设有凸扣，凸扣的底端延伸至下凹槽的内部，方便了对仿真人进行折叠收纳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该快速拆装机构不仅实现了拆装机构对模拟对抗武器快速的装配使用，方便了对仿真人进行折叠收纳，而且提高了模拟对抗武器拆装的效率；

(1)通过工作人员将所需零件从储物箱拿出，将两只仿真人手臂与仿真人上体进行拼装，将仿真人上体通过旋转机构和支撑箱与仿真人腿拼装一起，将仿真人腿通过卡扣机构和驱动箱与底座拼装一起，通过卡接轴将驱动臂与底座安装一起，通过卡接销将下摆臂与底座安装一起，来实现驱动架的安装固定，驱动架和车轮位折叠零件，将卡接轴拆卸下来，通过卡接销可进行两组驱动架的折叠，当需要行走时，由伺服电机接受信号带动转轴转动，从而由传动轴驱动车轮旋转来带动仿真人的移动，实现了拆装机构对模拟对抗武器快速的装配使用，方便了工作人员对模拟对抗武器便捷的收纳储藏，提高了模拟对抗武器拆装的效率；

(2)通过设置有卡槽、锥形杆、手柄、丝杆以及弹簧，通过工作人员旋转手柄，在丝杆和驱动箱内部螺纹的配合下，在弹簧的支撑下，丝杆驱动锥形杆进入卡槽的内部，由卡槽和锥形杆相互配合对仿真人腿进行固定，使驱动箱与仿真人腿进行固定，从而使仿真人腿与底座进行稳定的固定，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的安装固定，保证了模拟对抗武器使用时的稳定性；

(3)通过设置有上凹槽、凸扣、下凹槽、主动齿轮以及从动齿轮，通过工作人员将多组凸扣插入上凹槽的内部，之后再将上凹槽插入下凹槽的内部，来使仿真人上体和支撑箱进行固定，从而实现仿真人便捷的拼装，在主动齿轮和从动齿轮的配合下，在仿真人腿和支撑箱的支撑下，仿真人腿和支撑箱可进行相对的转动，从而使仿真人腿和仿真人上体进行相对的转动，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的拼装固定，方便了对仿真人进行折叠收纳，增加了收纳机构的储藏空间。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视剖面结构示意图；

图3为本发明的卡扣机构剖视放大结构示意图；

图4为本发明的旋转机构剖视放大结构示意图；

图5为本发明的从动齿轮俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、卡扣机构；201、卡槽；202、锥形杆；203、手柄；204、丝杆；205、弹簧；3、驱动箱；4、仿真人腿；5、旋转机构；501、上凹槽；502、凸扣；503、下凹槽；504、主动齿轮；505、从动齿轮；6、仿真人上体；7、仿真人手臂；8、支撑箱；9、卡接轴；10、驱动臂；11、车轮；12、驱动架；13、下摆臂；14、卡接销；15、伺服电机；16、转轴；17、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，包括底座1、卡扣机构2、驱动箱3、驱动架12和下摆臂13，底座1的两侧皆设有驱动架12，且驱动架12靠近底座1的一侧皆设有驱动臂10，并且驱动臂10靠近底座1的一端设有卡接轴9，驱动臂10通过卡接轴9与底座1相铰接，且驱动臂10下方的驱动架12一侧皆设有下摆臂13，并且下摆臂13靠近底座1的一侧设有卡接销14，下摆臂13通过卡接销14与底座1相铰接，驱动架12远离底座1的一侧皆设有车轮11，且车轮11的一侧与驱动架12相铰接，底座1内部的中心位置处安装有仿真人腿4，且仿真人腿4两侧的底座1顶端皆设有驱动箱3，并且驱动箱3的内部设有卡扣机构2，仿真人腿4的顶端设有支撑箱8，且支撑箱8的内部设有旋转机构5，并且旋转机构5上方的支撑箱8顶端安装有仿真人上体6，仿真人上体6两侧的外壁上皆安装有仿真人手臂7，车轮11一侧的驱动架12内部安装有伺服电机15，的型号为MR-J2S-10A，且伺服电机15的底端与驱动架12固定连接，并且伺服电机15的输出端通过联轴器安装有转轴16，转轴16远离伺服电机15的一端设有传动轴17，且传动轴17的一端与车轮11固定连接，并且传动轴17的另一端与转轴16固定连接；

使用时通过工作人员将所需零件从储物箱拿出，将两只仿真人手臂7与仿真人上体6进行拼装，将仿真人上体6通过旋转机构5和支撑箱8与仿真人腿4拼装一起，将仿真人腿4通过卡扣机构2和驱动箱3与底座1拼装一起，通过卡接轴9将驱动臂10与底座1安装一起，通过卡接销14将下摆臂13与底座1安装一起，来实现驱动架12的安装固定，驱动架12和车轮11位折叠零件，将卡接轴9拆卸下来，通过卡接销14可进行两组驱动架12的折叠，当需要行走时，由伺服电机15接受信号带动转轴16转动，从而由传动轴17驱动车轮11旋转来带动仿真人的移动，实现了拆装机构对模拟对抗武器快速的装配使用，方便了工作人员对模拟对抗武器便捷的收纳储藏，提高了模拟对抗武器拆装的效率；

卡扣机构2的内部依次设置有卡槽201、锥形杆202、手柄203、丝杆204以及弹簧205，驱动箱3内部的中心位置处安装有丝杆204，且丝杆204的两端皆延伸至驱动箱3的外部，并且丝杆204的一端设有手柄203,手柄203与丝杆204固定连接，仿真人腿4靠近驱动箱3的一端设有卡槽201，且丝杆204远离手柄203的一端设有锥形杆202，并且锥形杆202的一端与丝杆204相铰接，锥形杆202的另一端延伸至卡槽201的内部，丝杆204一侧的驱动箱3内部设有两组弹簧205，且弹簧205的一端与驱动箱3固定连接，并且弹簧205的另一端与锥形杆202固定连接；

使用时通过工作人员旋转手柄203，在丝杆204和驱动箱3内部螺纹的配合下，在弹簧205的支撑下，丝杆204驱动锥形杆202进入卡槽201的内部，由卡槽201和锥形杆202相互配合对仿真人腿4进行固定，使驱动箱3与仿真人腿4进行固定，从而使仿真人腿4与底座1进行稳定的固定，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的安装固定，保证了模拟对抗武器使用时的稳定性；

旋转机构5的内部依次设置有上凹槽501、凸扣502、下凹槽503、主动齿轮504以及从动齿轮505，支撑箱8的内部设有两组从动齿轮505，且从动齿轮505的两端皆与支撑箱8固定连接，并且从动齿轮505一侧的支撑箱8内部设有主动齿轮504，主动齿轮504与从动齿轮505相互啮合，主动齿轮504的底端与仿真人腿4固定连接，支撑箱8的顶端设有多组下凹槽503，且下凹槽503上方的仿真人上体6底端设有多组上凹槽501，并且上凹槽501的内部皆设有凸扣502，凸扣502的底端延伸至下凹槽503的内部；

使用时通过工作人员将多组凸扣502插入上凹槽501的内部，之后再将上凹槽501插入下凹槽503的内部，来使仿真人上体6和支撑箱8进行固定，从而实现仿真人便捷的拼装，在主动齿轮504和从动齿轮505的配合下，在仿真人腿4和支撑箱8的支撑下，仿真人腿4和支撑箱8可进行相对的转动，从而使仿真人腿4和仿真人上体6进行相对的转动，实现了模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的拼装固定，方便了对仿真人进行折叠收纳，增加了收纳机构的储藏空间。

工作原理：使用时，首先通过工作人员将所需零件从储物箱拿出，将两只仿真人手臂7与仿真人上体6进行拼装，将仿真人上体6通过旋转机构5和支撑箱8与仿真人腿4拼装一起，将仿真人腿4通过卡扣机构2和驱动箱3与底座1拼装一起，通过卡接轴9将驱动臂10与底座1安装一起，通过卡接销14将下摆臂13与底座1安装一起，来实现驱动架12的安装固定，驱动架12和车轮11位折叠零件，将卡接轴9拆卸下来，通过卡接销14可进行两组驱动架12的折叠，当需要行走时，由伺服电机15接受信号带动转轴16转动，从而由传动轴17驱动车轮11旋转来带动仿真人的移动，实现拆装机构对模拟对抗武器快速的装配使用，方便了工作人员对模拟对抗武器便捷的收纳储藏，提高模拟对抗武器拆装的效率，之后通过工作人员旋转手柄203，在丝杆204和驱动箱3内部螺纹的配合下，在弹簧205的支撑下，丝杆204驱动锥形杆202进入卡槽201的内部，由卡槽201和锥形杆202相互配合对仿真人腿4进行固定，使驱动箱3与仿真人腿4进行固定，从而使仿真人腿4与底座1进行稳定的固定，实现模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的安装固定，保证模拟对抗武器使用时的稳定性，再通过工作人员将多组凸扣502插入上凹槽501的内部，之后再将上凹槽501插入下凹槽503的内部，来使仿真人上体6和支撑箱8进行固定，从而实现仿真人便捷的拼装，在主动齿轮504和从动齿轮505的配合下，在仿真人腿4和支撑箱8的支撑下，仿真人腿4和支撑箱8可进行相对的转动，从而使仿真人腿4和仿真人上体6进行相对的转动，实现模拟对抗武器拆装机构对仿真人便捷的拼装固定，方便对仿真人进行折叠收纳，增加收纳机构的储藏空间，来完成快速拆装机构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，包括底座(1)、卡扣机构(2)、驱动箱(3)、驱动架(12)和下摆臂(13)，其特征在于：所述底座(1)的两侧皆设有驱动架(12)，且驱动架(12)靠近底座(1)的一侧皆设有驱动臂(10)，并且驱动臂(10)靠近底座(1)的一端设有卡接轴(9)，所述驱动臂(10)通过卡接轴(9)与底座(1)相铰接，且驱动臂(10)下方的驱动架(12)一侧皆设有下摆臂(13)，并且下摆臂(13)靠近底座(1)的一侧设有卡接销(14)，下摆臂(13)通过卡接销(14)与底座(1)相铰接，所述驱动架(12)远离底座(1)的一侧皆设有车轮(11)，且车轮(11)的一侧与驱动架(12)相铰接，底座(1)内部的中心位置处安装有仿真人腿(4)，且仿真人腿(4)两侧的底座(1)顶端皆设有驱动箱(3)，并且驱动箱(3)的内部设有卡扣机构(2)，所述仿真人腿(4)的顶端设有支撑箱(8)，且支撑箱(8)的内部设有旋转机构(5)，并且旋转机构(5)上方的支撑箱(8)顶端安装有仿真人上体(6)，仿真人上体(6)两侧的外壁上皆安装有仿真人手臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，其特征在于：所述车轮(11)一侧的驱动架(12)内部安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的底端与驱动架(12)固定连接，并且伺服电机(15)的输出端通过联轴器安装有转轴(16)，所述转轴(16)远离伺服电机(15)的一端设有传动轴(17)，且传动轴(17)的一端与车轮(11)固定连接，并且传动轴(17)的另一端与转轴(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，其特征在于：所述卡扣机构(2)的内部依次设置有卡槽(201)、锥形杆(202)、手柄(203)、丝杆(204)以及弹簧(205)，所述驱动箱(3)内部的中心位置处安装有丝杆(204)，且丝杆(204)的两端皆延伸至驱动箱(3)的外部，并且丝杆(204)的一端设有手柄(203),手柄(203)与丝杆(204)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，其特征在于：所述仿真人腿(4)靠近驱动箱(3)的一端设有卡槽(201)，且丝杆(204)远离手柄(203)的一端设有锥形杆(202)，并且锥形杆(202)的一端与丝杆(204)相铰接，锥形杆(202)的另一端延伸至卡槽(201)的内部，所述丝杆(204)一侧的驱动箱(3)内部设有两组弹簧(205)，且弹簧(205)的一端与驱动箱(3)固定连接，并且弹簧(205)的另一端与锥形杆(202)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，其特征在于：所述旋转机构(5)的内部依次设置有上凹槽(501)、凸扣(502)、下凹槽(503)、主动齿轮(504)以及从动齿轮(505)，所述支撑箱(8)的内部设有两组从动齿轮(505)，且从动齿轮(505)的两端皆与支撑箱(8)固定连接，并且从动齿轮(505)一侧的支撑箱(8)内部设有主动齿轮(504)，主动齿轮(504)与从动齿轮(505)相互啮合，主动齿轮(504)的底端与仿真人腿(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于模拟对抗武器的快速拆装机构，其特征在于：所述支撑箱(8)的顶端设有多组下凹槽(503)，且下凹槽(503)上方的仿真人上体(6)底端设有多组上凹槽(501)，并且上凹槽(501)的内部皆设有凸扣(502)，凸扣(502)的底端延伸至下凹槽(503)的内部。

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