CN203482645U - 一种gps导航割草车 - Google Patents

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王鸿智
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Abstract

本实用新型涉及一种GPS导航割草车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。本实用新型中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。

Description

一种GPS导航割草车
技术领域
本实用新型涉及一种割草车，具体涉及一种GPS导航无人驾驶割草车。
背景技术
现有割草机基本是通过操作人员操纵割草的，由操作人员掌握割草路径。这种方式割草不利于形成批量化作业（如：农场），必需要有大量的作业人员去操作割草机，比较落后。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提出一种通过GPS导航以实现无人驾驶的割草车。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种割草小车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。
进一步的，所述前轮转向机构包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架，所述第一、第二转向支架之间连接有连杆，所述连杆中部设有扇形齿轮，还包括用于驱动所述扇形齿轮转动的伺服电机，所述控制芯片的控制端连接到所述伺服电机的受控端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。
附图说明
下面结合附图对本实用新型中一种GPS导航割草车进一步说明。
图1是本实用新型中一种GPS导航割草车的结构示意图。
图2是一种GPS导航割草车的结构示意图。
具体实施方式
实施例
根据图1所示，本实用新型包括割草机本体，割草机本体包括动力源、外壳、刀头、一对前轮和一对驱动轮。
割草机本体上设有GPS信号接收模块1、控制器2、前轮转向机构3和连接在所述转向机构上的一对前轮4。
控制器2中含有用于处理GPS信号的处理器， GPS信号接收模块1的信号输出端连接到控制器2的信号接收端，控制器2的控制端与前轮转向机构3的受控端相连。
前轮转向机构3包括分别用于连接在两前轮4上的第一、第二转向支架5、6，第一、第二转向支架5、6之间连接有连杆7，连杆7中部设有扇形齿轮8，还包括用于驱动所述扇形齿轮8转动的伺服电机9，控制芯片的控制端连接到伺服电机9的受控端。
本实用新型中的割草机可以根据预先输入的作业地图区域信息和GPS导航信号计算出起点位置，当割草作业进行后，控制器标记出地图已作业区域，并控制割草机驶向未作业区域。
本实用新型的不局限于上述实施例，凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (2)

1.一种GPS导航割草车，包括割草机本体，所述割草机本体设有GPS信号接收模块、控制器、前轮转向机构和连接在所述转向机构上的一对前轮，所述控制器中含有用于处理GPS信号的处理器，所述GPS信号接收模块的信号输出端连接到所述控制器的信号接收端，所述控制器的控制端与所述前轮转向机构的受控端相连。
2.根据权利要求1所述GPS导航割草车，其特征在于：所述前轮转向机构包括分别用于连接在两前轮上的第一、第二转向支架，所述第一、第二转向支架之间连接有连杆，所述连杆中部设有扇形齿轮，还包括用于驱动所述扇形齿轮转动的伺服电机，所述控制芯片的控制端连接到所述伺服电机的受控端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103650687A (zh) * 2013-06-28 2014-03-26 苏州金威特工具有限公司 一种gps导航割草车
EP3156873B1 (en) 2015-10-15 2019-12-04 Honda Research Institute Europe GmbH Autonomous vehicle with improved simultaneous localization and mapping function

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