CN203472102U - 电动注射成型机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动注射成型机驱动装置，包括伺服电机，由伺服电机带动转动的螺杆，定位所述螺杆的固定座，其特征在于，所述螺杆设置在固定座内，并且所述螺杆上啮合有螺母，所述螺母固定在中空的联接体的一端内，所述联接体的另一端与肘杆机构的十字头固定。通过将螺母、联接体和十字头连接为一体，螺母和十字头分别位于联接体的两端，在合模和开模时，由螺杆带动螺母作直线移动，从而带动联接体和十字头作直线移动，电机和十字头之间的传动机构仅存在十字头和电机之间，可使得肘杆机构的连杆设置的更为紧凑，减小合模装置占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注射成型机，尤其是一种电动注射成型机的驱动装置。
背景技术
注射成型机是塑料机械的一种，借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后成为模制品。注射成型机一般包括模具装置、合模装置和注射装置。合模装置包括固定压板、可动压板及肘杆机构，可动压板被肘杆机构驱动，相对于固定压板进退，从而进行模具装置的闭模、合模及开模。
如图4和图5所示，现有的合模装置，包括驱动用的伺服电机1’，其输出轴带动主动轮11’转动，并通过皮带12’带动从动轮13’转动，螺杆2’的末端与从动轮13’连接，其外设置有固定座3’，固定座3’与后模板4’固定，螺杆2’穿过后模板4’并且其上啮合有螺母5’，螺母5’与肘杆机构6’的十字头61’固定，螺杆2’位于螺母5’的前端部分设有螺杆保护套21’，肘杆机构6’与动模板7’连接，通过伺服电机1’的正转和反转，带动螺杆2’转动，从而螺母5’作直线运动，带动十字头61’运动，由此由肘杆机构6’带动动模板7’与定模板8’合模和开模。
如上所述的现有的合模装置，螺杆上的螺母与十字头连接，直接带动十字头移动，肘杆机构始终环绕螺杆(螺杆保护套)运动，并且伺服电机需要通过传动机构带动螺杆，由此使得合模装置需要占用较大的空间以确保操作的顺利进行。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的问题，提供一种电动注射成型机驱动装置，结构简单，占用空间小。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动注射成型机驱动装置，包括伺服电机，由伺服电机带动转动的螺杆，定位所述螺杆的固定座，其特征在于，所述螺杆设置在固定座内，并且所述螺杆上啮合有螺母，所述螺母固定在中空的联接体的一端内，所述联接体的另一端与肘杆机构的十字头固定。
所述伺服电机为中空轴伺服电机，包括与所述固定座外侧固定的前端盖、后端盖、设置在所述前端盖和后端盖之间的定子，以及设置在定子内的中空的转子，所述固定座的后部穿入所述转子内，由此可以减小转动惯量，并缩小轴向尺寸。
所述螺杆通过键与所述伺服电机的转子连接，伺服电机的转子转动时可带动螺杆转动。
所述后端盖上设有检测所述转子行程的旋转编码器，从而控制螺母的直线移动行程。
所述螺杆的后端和固定座之间设置有滚子轴承，使得螺杆在固定座内旋转定位。
优选的，所述滚子轴承为双列圆锥滚子轴承或单列圆锥滚子轴承。
所述联接体与螺母固定的一端上开设有两个润滑孔，使得润滑油从其中一个润滑孔进入后到达螺母的内部进行润滑，而后从另一个润滑孔流出，带走螺母内部的杂质，使得螺母具有良好的润滑性，提高螺母的使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将螺母、联接体和十字头连接为一体，螺母和十字头分别位于联接体的两端，在合模和开模时，由螺杆带动螺母作直线移动，从而带动联接体和十字头作直线移动，电机和十字头之间的传动机构仅存在十字头和电机之间，可使得肘杆机构的连杆设置的更为紧凑，减小合模装置占用的空间；伺服电机采用中空轴伺服电机，通过螺杆与电机的中空的转子直接连接，可减小转动惯量，并缩小轴向尺寸，进一步减小合模装置占用的空间。
附图说明
图1为本实用新型的驱动装置示意图；
图2为本实用新型的驱动装置所应用的合模装置开模状态示意图；
图3为本实用新型的驱动装置所应用的合模装置合模状态示意图；
图4为现有技术的驱动装置所应用的合模装置开模状态示意图；
图5为现有技术的驱动装置所应用的合模装置合模状态示意图.
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1-图3，一种电动注射成型机驱动装置，包括固定座1，设置在固定座1后部上的伺服电机2，固定座1的前端连接到后模板3。伺服电机2采用中空轴伺服电机，可减少转动惯量，并缩小轴向尺寸，伺服电机2包括前端盖21和后端盖22，前端盖21与固定座1的外侧壁固定，定子23设置在两个端盖之间，转子24设置在定子23内，后端盖22上设有测量转子24行程的旋转编码器25。固定座1的后部穿入伺服电机2的中空转子24内。
固定座1内设置有螺杆4，螺杆4通过键与伺服电机2的转子24连接以传递力矩，螺杆4的后端和固定座1之间设置有滚子轴承5，由此螺杆4可以在固定座1内转动并且相对固定座1定位。滚子轴承5可以采用双列圆锥滚子轴承或单列圆锥滚子轴承，当采用单列圆锥滚子轴承时，可以装在螺杆4上同一处也可以装在两端。
固定座1的前端固定在后模板3上，螺杆4上啮合有螺母7，螺母7外周可通过螺钉固定在中空圆柱形的联接体8的一端内，联接体8的另一端穿过后模板3延伸到后模板3的前端面，后模板3的前端面具有凹部31，以容置肘杆机构9的十字头91，联接体8的这一端与十字头91固定，由此螺母7、联接体8和十字头91联接成一体，固定座1的内径与联接体8的外径适配，使其可在固定座8内移动。后模板3上设置导向杆，十字头91在导向杆上移动。肘杆机构9连接到动模板10。
联接体8与螺母7连接的一端上开设有两个润滑孔81、82，使得润滑油从其中一个润滑孔81进入后到达螺母7的内部进行润滑，而后从另一个润滑孔82流出，带走螺母7内部的杂质，使得螺母7具有良好的润滑性，提高螺母7的使用寿命。
当驱动伺服电机2时，伺服电机2的转子转动，带动螺杆4转动(螺杆4不进行直线运动)，由此螺母7沿着螺杆4轴向直线移动，使得联接成一体的联接体8和十字头91作直线移动，从而带动动模板10直线移动。通过伺服电机2的正反转，即可实现动模板10的前进或后退，从而实现开模、合模。螺杆4只旋转而不作轴向的运动，轴向的直线运动由螺母7实现，整个结构紧凑，占用的空间较小。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动注射成型机驱动装置，包括伺服电机(2)，由伺服电机(2)带动转动的螺杆(4)，定位所述螺杆(4)的固定座(1)，其特征在于，所述螺杆(4)设置在固定座(1)内，并且所述螺杆(4)上啮合有螺母(7)，所述螺母(7)固定在中空的联接体(8)的一端内，所述联接体(8)的另一端与肘杆机构(9)的十字头(91)固定。
2.如权利要求1所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述伺服电机(2)为中空轴伺服电机，包括与所述固定座(1)外侧固定的前端盖(21)、后端盖(22)、设置在所述前端盖(21)和后端盖(22)之间的定子(23)，以及设置在定子(23)内的中空的转子(24)，所述固定座(1)的后部穿入所述转子(24)内。
3.如权利要求2所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述螺杆(4)通过键与所述伺服电机(2)的转子(24)连接。
4.如权利要求2所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述后端盖(22)上设有检测所述转子(24)行程的旋转编码器(25)。
5.如权利要求1所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述螺杆(4)的后端和固定座(1)之间设置有滚子轴承(5)。
6.如权利要求5所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述滚子轴承(5)为双列圆锥滚子轴承或单列圆锥滚子轴承。
7.如权利要求1所述的电动注射成型机驱动装置，其特征在于，所述联接体(8)与螺母(7)固定的一端上开设有两个润滑孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106696213A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-24 | 浙江大学 | 微型注塑机的注射驱动装置 |
| CN108973016A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-11 | 上海理工大学 | 直线电机驱动的高精密立式注塑机 |
| CN110397709A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-01 | 泉州市杰斯特仪器设备有限公司 | 一种伺服线性驱动装置 |
| CN115352006A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-18 | 博创智能装备股份有限公司 | 用于注塑机锁模机构的电机直驱结构 |
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| CN106696213B (zh) * | 2016-11-22 | 2019-03-01 | 浙江大学 | 微型注塑机的注射驱动装置 |
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