CN110397709A - 一种伺服线性驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服线性驱动装置，一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，解决了现有技术体积比较大，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题，外壳不仅起到支撑滑动块的作用，而且全封闭的外壳还可以有效的避免灰尘进入设备内部，有效的提高了设备的维护效率，降低了维护的费用，工作过程中产生的热量可以直接由外壳发散，提高了散热效率，提高了设备工作时长占比，提高了工作效率，外形简洁，易于维护。
Description
技术领域
本发明涉及驱动装置领域，尤其涉及一种伺服线性驱动装置。
背景技术
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，当前，中国专利号：CN96116724.6公开了一个带有缸套的无杆动力油缸机构。一个外部滑板置于缸套上并可沿缸套的轴向运动。配置有一个装有导轨的基座。滑台由无杆动力油缸机构的外部滑板驱动并由导轨导向。按照本发明所述，外部滑板位于缸套上对着导轨的一侧。这种结构使得外部滑板和滑台可以装入缸套的高度内。因此总的来说可以把线性驱动装置的高度减小到大体上和缸套的高度相等。但是在实际使用过程中仍存在着现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种伺服线性驱动装置，其解决了现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，所述滑动块的另一侧与输出杆固定连接，所述输出杆为空心的结构，所述螺杆穿过滑动块的一部分位于输出杆的内部，所述外壳的截面为中空的矩形结构，所述滑动块与外壳之间设有与滑动块外表面贴合的耐磨套，所述滑动块仅沿外壳的方向上下移动。
进一步的，所述耐磨套的外表面与外壳滑动连接。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机，与驱动电机配套使用的减速机，所述减速机通过螺栓与外壳固定连接，所述减速机的输出轴通过可拆卸的输出连接杆与螺杆固定连接。
进一步的，所述外壳的外部设有用于与其他设备连接的外部连接架，所述外部连接架通过螺栓与外壳固定连接。
进一步的，所述输出杆的前端通过可拆卸的双向连接头与支撑板连接。
进一步的，所述连接杆的前端与支撑板连接，所述支撑板包括金属支撑板和橡胶支撑板两部分，所述金属支撑板和橡胶支撑板之间通过胶水或者螺栓固定连接，所述金属支撑板通过焊接与连接杆固定连接。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本线性驱动装置通过设置滑动块直接与外壳配合的结构改进了现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题，通过螺杆带动滑动块直接与外壳配合的结构，螺杆带动滑动块左右运动的过程中，滑动块通过耐磨套与外壳接触，避免滑动块随螺杆一起转动，从而使滑动块在螺杆的作用下沿螺杆的方向左右移动，从而带动输出杆输出或者收回的运动，外壳不仅起到支撑滑动块的作用，而且全封闭的外壳还可以有效的避免灰尘进入设备内部，避免了污染设备的情况发生，正常维护时只需要补充润滑油即可，有效的提高了设备的维护效率，降低了维护的费用；进一步的，耐磨套直接与外壳配合，工作过程中产生的热量可以直接由外壳发散，提高了散热效率，提高了设备工作时长占比，提高了工作效率，同时，设备整体的一体化程度高，外形简洁，易于维护；进一步的，设有双向连接头，可以连接不同的设备，从而达到不同的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的正面结构示意图；
图3是本发明的内部的结构示意图。
图4是本发明的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例一
参考图1-图3，本实施例提供一种伺服线性驱动装置，其结构包括驱动杆主体1，所述驱动杆主体1包括与驱动装置2的输出端连接的螺杆12，所述螺杆12设于驱动杆主体1的内部的中部的位置，所述螺杆12只设有1根，所述螺杆12与设于其上部的滑动块13通过螺纹连接，所述滑动块13与设于其外部的外壳11滑动连接，所述外壳11的截面为中空的矩形结构，所述滑动块13与外壳11之间设有与滑动块13外表面贴合的耐磨套14，所述耐磨套14采用高强度铜合金，其形状与滑动块13与外壳11之间的空腔贴合，为具有一定的厚度的截面为矩形框体结构，所述滑动块13、外壳11、耐磨套14的截面均为矩形结构，本实施例中采用截面为正方形结构，滑动块13产生转动的趋势时，耐磨套14的4个棱边均与外壳11的内表面贴合，所述滑动块13在外壳11和耐磨套14的作用下，所述滑动块13仅沿外壳11的方向上下移动，不会转动，所述滑动块13的另一侧与输出杆15固定连接，所述输出杆15为空心的结构，所述输出杆15的内径大于螺杆12的外径，所述输出杆15通过一定位套16与外壳11滑动连接，所述螺杆12穿过滑动块13的一部分位于输出杆15的内部。
还包括用于提供动力的驱动装置2，所述驱动装置2包括驱动电机24，与驱动电机24配套使用的减速机21，所述减速机21通过螺栓与外壳11固定连接，所述减速机输出轴22通过可拆卸的输出连接杆23与螺杆12固定连接。
所述驱动杆主体1与连接架3固定连接，所述外壳11的外部设有用于与其他设备连接的外部连接架3，所述外部连接架3通过螺栓31与外壳11固定连接。
所述驱动杆主体1的前端与双向连接头4连接，所述输出杆15的前端通过可拆卸的连接双向连接头4与支撑板5连接，所述支撑板5包括金属支撑板51和橡胶支撑板52两部分，所述金属支撑板51和橡胶支撑板52之间通过胶水或者螺栓固定连接，所述金属支撑板51通过焊接与连接管53固定连接，所述连接管53通过连接管固定螺栓54与双向连接头4固定。
实施例二
参考图1-图4，本实施例提供一种伺服线性驱动装置基于同一发明构思的线性驱动装置，其与实施例1的区别在于：
所述螺杆12可以设有2根或者多根，并且其一端通过齿轮或齿轮组25与驱动装置2的输出端连接，达到控制螺杆负荷的效果，根据不同的负荷可以采用不同的螺杆的数量，如图4中所示，在螺杆12的左右两侧设置两根附加螺杆121，所述附加螺杆121的下部通过轴承与外壳连接，并且通过齿轮组25与驱动装置2的输出端，齿轮的传动比为1:1，保证附加螺杆121的转速与螺杆12相同。
所述外壳11、滑动块13、耐磨套14还可以采用截面为六边形或者八边形等其他的结构，采用多于4个面的结构时，可以降低外壳11、耐磨套14的负荷，或者也可以采用带有凹槽的滑轨结构等。
所述双向连接头4的后端还可以连接压力检测器或者扭力检测器等其他设备，可以扩展设备的功能和用途。
所述连接管53还可以采用卡扣等多种方式与双向连接头4连接。
本线性驱动装置通过设置滑动块直接与外壳配合的结构改进了现有技术应用过程中常采用螺杆加导杆的结构，设备的结构复杂，体积比较大，同时如果需要防尘还需要额外增加防尘套或者外壳的体积，结构复杂，防尘效果比较差，难以维护的问题，通过螺杆带动滑动块直接与外壳配合的结构，螺杆带动滑动块左右运动的过程中，滑动块通过耐磨套与外壳接触，避免滑动块随螺杆一起转动，从而使滑动块在螺杆的作用下沿螺杆的方向左右移动，从而带动输出杆输出或者收回的运动，外壳不仅起到支撑滑动块的作用，而且全封闭的外壳还可以有效的避免灰尘进入设备内部，避免了污染设备的情况发生，正常维护时只需要补充润滑油即可，有效的提高了设备的维护效率，降低了维护的费用；进一步的，耐磨套直接与外壳配合，工作过程中产生的热量可以直接由外壳发散，提高了散热效率，提高了设备工作时长占比，提高了工作效率，同时，设备整体的一体化程度高，外形简洁，易于维护；进一步的，设有双向连接头，可以连接不同的设备，从而达到不同的功能。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种伺服线性驱动装置，其特征在于：其结构包括驱动杆主体，用于提供动力的驱动装置，所述驱动杆主体与连接架固定连接，所述驱动杆主体的前端与连接杆连接，所述驱动杆主体包括与驱动装置的输出端连接的螺杆，所述螺杆与设于其上部的滑动块通过螺纹连接，所述滑动块与设于其外部的外壳滑动连接，所述滑动块的另一侧与输出杆固定连接，所述输出杆为空心的结构，所述螺杆穿过滑动块的一部分位于输出杆的内部，所述外壳的截面为中空的矩形结构，所述滑动块与外壳之间设有与滑动块外表面贴合的耐磨套，所述滑动块仅沿外壳的方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述耐磨套的外表面与外壳滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述输出杆通过一定位套与外壳滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，与驱动电机配套使用的减速机，所述减速机通过螺栓与外壳固定连接，所述减速机的输出轴通过可拆卸的输出连接杆与螺杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述外壳的外部设有用于与其他设备连接的外部连接架，所述外部连接架通过螺栓与外壳固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述输出杆的前端通过可拆卸的双向连接头与支撑板连接。
7.根据权利要求6所述的一种伺服线性驱动装置，其特征在于：所述连接杆的前端与支撑板连接，所述支撑板包括金属支撑板和橡胶支撑板两部分，所述金属支撑板和橡胶支撑板之间通过胶水或者螺栓固定连接，所述金属支撑板通过焊接与连接杆固定连接。
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