CN203460032U - 自动打磨机构、打磨装置及打磨系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动打磨机构，包括安装在机架上的横梁、驱动横梁上下移动的气缸、安装在横梁上的砂带轮与限位调整机构、限位轮，所述限位轮安装在限位调整机构上，限位轮的限位端与砂带轮的打磨端位于同一侧。所述的自动打磨机构能实现对钣边的自动打磨，提高了工作效率、人员与设备的安全系数，降低了操作难度与污染，通过调节限位调整机构，对限位轮的高度进行调节，从而调节砂带轮打磨钢板的吃刀深度，实现对钢板打磨的深度的控制。一种自动打磨装置，包括两台上述所述的自动打磨机构、机架，两台自动打磨机构上下相对设置在机架上。一种自动打磨系统，包括两台上述所述的自动打磨装置、机座，两台自动打磨装置左右相对设置在机座上。

Description

自动打磨机构、打磨装置及打磨系统
技术领域
本实用新型涉及钣材加工领域，特别涉及一种自动打磨机构、打磨装置及打磨系统。
背景技术
钣材在焊接前，往往需要对其进行焊接的区域进行打磨、除锈处理，特别是直缝埋弧焊管，由于所采购的钢板经过生产、运输、贮存等过程钣面产生有氧化皮、浮锈等，在焊接前，须对焊缝两边母材进行打磨处理，去除焊缝两边母材的浮锈、氧化皮，但又不能对母材造成损伤。
传统的，都是由打磨工人手动拿着砂带打磨机对钢板两边进行打磨，打磨效率低，而且人工操作难以控制打磨的深度，打磨过程噪音大、粉尘多，对操作人员身体与生产环境影响较大。
发明内容
基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动打磨机构，旨在实现对钣边的自动打磨处理，提高打磨效率。
其技术方案如下：
一种自动打磨机构，包括安装在机架上的横梁、驱动横梁上下移动的气缸、安装在横梁上的砂带轮与限位调整机构、限位轮，所述限位轮安装在限位调整机构上，限位轮的限位端与砂带轮的打磨端位于同一侧。
优选地，所述限位调整机构包括调节丝杆、带动调节丝杆运动的减速机、与调节丝杆连接的轮座、安装减速机的调节架，所述减速机与调节丝杆一端连接，限位轮安装在轮座上，所述调节架与横梁连接。
优选地，所述调节架为“L”形结构，分别包括横边与纵边，所述减速机安装在横边上，所述纵边与横梁连接，并且所述纵边上设有直线滑轨，所述轮座滑动安装在直线滑轨上。
本实用新型还提供了一种自动打磨装置，其技术方案如下：
一种自动打磨装置，包括两台上述所述的自动打磨机构、机架，两台自动打磨机构上下相对设置在机架上。
优选地，所述机架上设有纵向导轨，自动打磨机构的横梁滑动安装在纵向导轨上。
本实用新型还提供了一种自动打磨系统，其技术方案如下：
一种自动打磨系统，包括两台上述所述的自动打磨装置、机座，两台自动打磨装置左右相对设置在机座上。
优选地，所述机座上设有横向调节机构，所述自动打磨装置与横向调节机构连接。
优选地，所述横向调节机构包括第一丝杆、第二丝杆，两台自动打磨装置分别与第一丝杆、第二丝杆连接，第一丝杆、第二丝杆分别由单独的电机驱动。
优选地，所述横向调节机构包括第一丝杆、第二丝杆，两台自动打磨装置分别与第一丝杆、第二丝杆连接，第一丝杆的旋向与第二丝杆的旋向相反，并且第一丝杆与第二丝杆连接，第一丝杆与第二丝杆由同一电机驱动。
优选地，所述的自动打磨系统还包括除尘机构，所述除尘机构安装在砂带轮打磨端的一侧。
下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：
所述的自动打磨机构能实现对钣边的自动打磨，用机械替代了人工操作，提高了工作效率、人员与设备的安全系数，降低了操作难度与污染，通过调节限位调整机构，对限位轮的高度进行调节，从而调节砂带轮打磨钢板的吃刀深度，实现对钢板打磨的深度的控制。
所述的自动打磨装置，可实现对钢板一边上下两个端面的同时打磨处理，提高工作效率。
所述的自动打磨系统，可实现对钢板两边上下两个端面的同时打磨处理，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的自动打磨系统的主视图；
图2为本实用新型实施例所述的自动打磨系统的左视图；
图3为本实用新型实施例所述的限位调整机构的结构示意图；
附图标记说明：
10、钢板，100、机架，110、纵向导轨，200、横梁，300、气缸，400、砂带轮，410、打磨端，500、限位调整机构，510、调节丝杆，520、减速机，530、轮座，540、调节架，542、横边，544、纵边，546、直线滑轨，600、限位轮，610、限位端，700、机座，800、横向调节机构，810、第一丝杆，820、第二丝杆，830、联轴器，900、除尘机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
参照图1，一种自动打磨机构，包括安装在机架100上的横梁200、驱动横梁200上下移动的气缸300、安装在横梁200上的砂带轮400与限位调整机构500、限位轮600，所述限位轮600安装在限位调整机构500上，限位轮600的限位端610与砂带轮400的打磨端410位于同一侧。
如图2所示，所述限位调整机构500包括调节丝杆510、带动调节丝杆510运动的减速机520、与调节丝杆510连接的轮座530、安装减速机520的调节架540，所述减速机520与调节丝杆510的一端连接，限位轮600安装在轮座530上，所述调节架540与横梁200连接。本实施例所述的减速机520选用涡轮蜗杆减速机，提高限位调整机构500的自锁能力，减速机520带动调节丝杆510旋转，调节丝杆510带动安装在其上的轮座530上下运动，从而调节限位轮600的位置高度，当限位轮600往远离钢板10的方向调节时，气缸300推动横梁200朝钢板10方向运动，到达极限位置时，即限位轮600接触钢板10时，横梁200停止运动，此时，砂带轮400的吃刀深度增加；当限位轮600往靠近钢板10的方向调节时，砂带轮400的吃刀深度变小。打磨不同规格的钢板，需要调节限位轮600的位置高度。
本实施例中，所述调节架540为“L”形结构，分别包括横边542与纵边544，所述减速机520安装在横边542上，所述纵边544与横梁200连接，并且所述纵边544上设有直线滑轨546，所述轮座530滑动安装在直线滑轨546上。通过设置直线滑轨546，使轮座530在调节丝杆510的带动下，顺畅的上下运动。
所述的自动打磨机构能实现对钣边的自动打磨，用机械替代了人工操作，提高了工作效率、人员与设备的安全系数，降低了操作难度与污染，通过调节限位调整机构，对限位轮的高度进行调节，从而调节砂带轮打磨钢板的切削量，实现对钢板打磨的深度的控制，砂带轮由电机驱动旋转，进行打磨。
参照图1，一种自动打磨装置，包括两台上述所述的自动打磨机构、机架100，两台自动打磨机构上下相对设置在机架700上。
所述机架100上设有纵向导轨110，自动打磨机构的横梁200滑动安装在纵向导轨110上。通过设置纵向导轨110，使横梁200在气缸300的驱动下，顺畅地实现上下运动。
所述的自动打磨装置，可实现对钢板一边上下两个端面的同时打磨处理，提高工作效率。
如图1所示，一种自动打磨系统，包括两台上述所述的自动打磨装置、机座700，两台自动打磨装置左右相对设置在机座700上。
所述机座700上设有横向调节机构800，所述自动打磨装置与横向调节机构800连接。通过横向调节机构800实现对自动打磨装置左右位置的调节，方便适用不同规格的钢板打磨。所述机座700上设有滑轨，自动打磨装置滑动安装在滑轨上。
本实施例中，所述横向调节机构800包括第一丝杆810、第二丝杆820，两台自动打磨装置分别与第一丝杆810、第二丝杆820连接，第一丝杆810的旋向与第二丝杆820的旋向相反，并且第一丝杆810与第二丝杆820通过联轴器830连接，第一丝杆810与第二丝杆820由同一电机驱动，使两台自动打磨装置能实现同时相对或者相反运动，从而调节两台自动打磨装置之间的间距。根据实际需求，所述第一丝杆810、第二丝杆820也可以分别由单独的电机驱动，第一丝杆810、第二丝杆820的旋向可以设置成相同或者相反，通过各自的电机驱动，灵活地实现对两台自动打磨装置之间的间距调整。
如图3所示，所述的自动打磨系统还包括除尘机构900，所述除尘机构900安装在砂带轮打磨端410的一侧。在打磨时，对打磨粉尘进行收集，控制粉尘对环境的污染。
所述的自动打磨系统，可实现对钢板两边上下两个端面的同时打磨处理，提高工作效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动打磨机构，其特征在于，包括安装在机架上的横梁、驱动横梁上下移动的气缸、安装在横梁上的砂带轮与限位调整机构、限位轮，所述限位轮安装在限位调整机构上，限位轮的限位端与砂带轮的打磨端位于同一侧。
2.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述限位调整机构包括调节丝杆、带动调节丝杆运动的减速机、与调节丝杆连接的轮座、安装减速机的调节架，所述减速机与调节丝杆一端连接，限位轮安装在轮座上，所述调节架与横梁连接。
3.根据权利要求2所述的自动打磨机构，其特征在于，所述调节架为“L”形结构，分别包括横边与纵边，所述减速机安装在横边上，所述纵边与横梁连接，并且所述纵边上设有直线滑轨，所述轮座滑动安装在直线滑轨上。
4.一种自动打磨装置，其特征在于，包括两台如权利要求1-3任一项所述的自动打磨机构、机架，两台自动打磨机构上下相对设置在机架上。
5.根据权利要求4所述的自动打磨装置，其特征在于，所述机架上设有纵向导轨，自动打磨机构的横梁滑动安装在纵向导轨上。
6.一种自动打磨系统，其特征在于，包括两台如权利要求4所述的自动打磨装置、机座，两台自动打磨装置左右相对设置在机座上。
7.根据权利要求6所述的自动打磨系统，其特征在于，所述机座上设有横向调节机构，所述自动打磨装置与横向调节机构连接。
8.根据权利要求7所述的自动打磨系统，其特征在于，所述横向调节机构包括第一丝杆、第二丝杆，两台自动打磨装置分别与第一丝杆、第二丝杆连接，第一丝杆、第二丝杆分别由单独的电机驱动。
9.根据权利要求7所述的自动打磨系统，其特征在于，所述横向调节机构包括第一丝杆、第二丝杆，两台自动打磨装置分别与第一丝杆、第二丝杆连接，第一丝杆的旋向与第二丝杆的旋向相反，并且第一丝杆与第二丝杆连接，第一丝杆与第二丝杆由同一电机驱动。
10.根据权利要求6所述的自动打磨系统，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构安装在砂带轮打磨端的一侧。
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CN105643401A (zh) * 2016-04-07 2016-06-08 开封空分集团有限公司 一种砂带磨头磨削限位装置
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