CN203450487U

CN203450487U - 一种全自动真空保护膜贴标机

Info

Publication number: CN203450487U
Application number: CN201320444439.4U
Authority: CN
Inventors: 胡宝仁; 董智雄; 胡宝钦; 胡添勇; 胡添民
Original assignee: ZHANGZHOU BOJIA AUTOMATION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: ZHANGZHOU BOJIA AUTOMATION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2013-07-24
Filing date: 2013-07-24
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2023-07-24

Abstract

本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其涉及一种全自动真空保护膜贴标机，包括输送装置、冲切装置、圆盘、治具、弹簧软轮、吸件摆动装置及PLC控制器，所述输送装置位于第一电气柜上，所述吸件摆动装置和所述PLC控制器位于第三电气柜上，所述吸件摆动装置安装在同步轮护罩上，所述同步轮护罩通过螺栓固定在第二电气柜上，所述圆盘位于第二电气柜上，所述圆盘上设有治具，所述弹簧软轮设于所述治具之间，所述真空吸贴装置安装在所述冲切装置上。整机设计具有自动化程序高，精确定位控制，工作稳定，操作方便，节能省工时，无以比拟的取代人工复贴的繁琐工序，解决高密集用工企业的招工困难，适应国家节能环保倡导。

Description

一种全自动真空保护膜贴标机

技术领域

本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其涉及一种全自动真空保护膜贴标机。

背景技术

保护膜，如手机屏幕保护膜、手提电脑屏幕保护膜等，为了方便保护膜后续顺利、平整的粘贴在有关设备的屏幕上，通常是在保护膜的外表剥层上贴上一标签纸，使用时，手持标签纸而可方便的剥下保护膜的外表剥层，同时不会破坏和污染保护膜，使保护膜能紧密粘贴在有关设备的屏幕上。现有技术中，对于在保护膜的外表剥层上贴上标签纸，主要是采用人工方式实现，生产效率较低，劳动强度大，投入成本大，随意性较大，且贴标质量不稳定，不良率高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种科学合理，制作容易，操作简单，维护方便，投资成本低，符合产业化的全自动真空保护膜贴标机。

本实用新型采取的技术方案为提供一种全自动真空保护膜贴标机，包括输送装置、冲切装置、圆盘、治具、弹簧软轮、机械手吸件摆动装置、真空吸贴装置及PLC控制器，所述输送装置位于第一电气柜上，所述机械手吸件摆动装置和所述PLC控制器位于第三电气柜上，所述PLC控制器上设置有显示屏，所述机械手吸件摆动装置安装在同步轮护罩上，所述同步轮护罩通过螺栓固定在第二电气柜上，所述圆盘位于第二电气柜上，所述圆盘上设有治具，所述弹簧软轮设于所述治具之间，所述真空吸贴装置安装在所述冲切装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送装置包括膜定位杆、压轮及步进橡胶轮，所述膜定位杆位于所述压轮上方，所述步进橡胶轮位于所述第一电气柜一侧上部并用橡胶轮固定座固定，所述第一电气柜里设有装膜轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手吸件摆动装置包括第一升降手轮、真空吸盘、吸盘治具、第一气缸、固定座、摆动支架，所述第一升降手轮设置在所述固定座上部，所述第一气缸设置于所述摆动支架上，所述摆动支架与所述固定座活动连接，所述吸盘治具设置于所述第一气缸下部，所述真空吸盘设置于所述吸盘治具下部。

作为本实用新型的进一步改进，所述冲切装置包括摆动主轴、摆动轴承盒、第二升降手轮、第二气缸、摆动盒，所述摆动主轴位于所述第二电气柜左侧，所述摆动盒固定在所述摆动主轴上，所述第二气缸设置于所述摆动盒内，所述第二升降手轮设置于所述摆动盒上并连接所述摆动主轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸贴装置包括夹刀模板、刀模板、冲切刀, 所述夹刀模板位于所述刀模板上部，所述冲切刀穿设于所述夹刀模板与所述刀模板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆盘底部连接轴承盒，所述轴承盒下方设有同步带，所述同步带通过传动齿轮与伺服马达连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手吸件摆动装置旁设置有位置定位气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆动主轴下方连接有收膜马达，所述收膜马达与摆动气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制器下方两侧设有橡胶轴承座，所述橡胶轴承座之间设有橡胶轮，所述橡胶轴承座上设有压橡胶轮小把轮，所述橡胶轮下方设置有装废片材口，所述橡胶轴承座旁设有步进马达变速器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一电气柜、所述第二电气柜、所述第三电气柜下方均设有活动轮和调整固定座。

本实用新型的有益效果是：整机设计具有自动化程序高，精确定位控制，工作稳定，操作方便，节能省工时，无以比拟的取代人工复贴的繁琐工序，解决高密集用工企业的招工困难，适应国家节能环保倡导。

附图说明

图1是本实用新型全自动真空保护膜贴标机的立体图；

图2是本实用新型全自动真空保护膜贴标机的正视图；

图3是本实用新型全自动真空保护膜贴标机的侧视图；

图4是本实用新型全自动真空保护膜贴标机的俯视图；

图5是本实用新型全自动真空保护膜贴标机真空吸贴装置的结构示意图；

其中数字表示：1、调整固定座；2、活动轮；3、第一电气柜；4、装膜轮；5、步进橡胶轮；6、压轮；7、膜定位杆；8、显示屏；9、摆动主轴；10、第二升降手轮；11、第二气缸；12、第一气缸；13、摆动支架；14、吸盘治具；15、真空吸盘；16、手机；17、第一升降手轮；18、治具；19、弹簧软轮；20、冲切装置；21、真空吸贴装置；22、圆盘；23、摆动轴承盒；24、轴承盒；25、同步带；26、收膜马达；27、摆动气缸；28、传动齿轮；29、伺服马达；30、同步轮护罩；31、橡胶轴承座；32、橡胶轮；33、步进马达变速器；34、装废片材口；35、压橡胶轮小把轮；36、摆动盒；37、固定座；38、输送装置；39、位置定位气缸；40、第二电气柜；41、第三电气柜；42、机械手吸件摆动装置；43、PLC控制器；44、夹刀模板；45、刀模板；46、冲切刀。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种全自动真空保护膜贴标机，包括输送装置38、冲切装置20、圆盘22、治具18、弹簧软轮19、机械手吸件摆动装置42及PLC控制器43，所述输送装置38位于第一电气柜3上，所述机械手吸件摆动装置42和所述PLC控制器43位于第三电气柜41上，所述机械手吸件摆动装置42安装在同步轮护罩30上，所述同步轮护罩30通过螺栓固定在第二电气柜40上，所述圆盘22位于第二电气柜40上，所述圆盘22上设有治具18，所述弹簧软轮19设于所述治具18之间，所述真空吸贴装置21安装在所述冲切装置20上，根据手机不同规格，调整圆盘的治具。

如图1所示，所述输送装置38包括膜定位杆7、压轮6及步进橡胶轮5，所述膜定位杆7位于所述压轮6上方，所述步进橡胶轮5位于所述第一电气柜3一侧上部并用橡胶轮固定座固定，所述第一电气柜3里设有装膜轮4。

如图1所示，所述机械手吸件摆动装置42包括第一升降手轮17、真空吸盘15、吸盘治具14、第一气缸12、固定座37、摆动支架13，所述第一升降手轮17设置在所述固定座37上部，所述第一气缸12设置于所述摆动支架13上，所述摆动支架13与所述固定座37活动连接，所述吸盘治具14设置于所述第一气缸12下部，所述真空吸盘15设置于所述吸盘治具14下部。

如图1所示，所述冲切装置包括摆动主轴9、摆动轴承盒23、第二升降手轮10、第二气缸11、摆动盒36，所述摆动主轴9设置于所述第二电气柜40左侧，所述摆动盒36固定在所述摆动主轴9上，所述第二气缸11设置于所述摆动盒36内，所述第二升降手轮10设置于所述摆动盒36上并连接所述摆动主轴9，所述刀模具21与所述第二气缸11连接。

如图5所示，所述真空吸贴装置21包括夹刀模板44、刀模板45、冲切刀46, 所述夹刀模板44位于所述刀模板45上部，所述冲切刀46穿设于所述夹刀模板44与所述刀模板45上。

如图1所示，所述PLC控制器43位于所述第三电气柜41右侧，所述PLC控制器43上设置有显示屏8。

如图2所示，所述圆盘22底部连接轴承盒24，所述轴承盒24下方设有同步带25，所述同步带25通过传动齿轮28与伺服马达29连接。

如图1所示，所述机械手吸件摆动装置42旁设置有位置定位气缸39。

如图1所示，所述摆动主轴9下方为收膜马达26，所述收膜马达26与摆动气缸27连接。

如图3所示，所述PLC控制器43下方两侧设有橡胶轴承座31，所述橡胶轴承座31之间设有橡胶轮32，所述橡胶轴承座31上设有压橡胶轮小把轮35，所述橡胶轮32下方设置有装废片材口34，所述橡胶轴承座31旁设有步进马达变速器33。

如图1所示，所述第一电气柜3、所述第二电气柜40、所述第三电气柜41下方均设有活动轮2和调整固定座1。

整机采用PLC电脑程序控制，全自动抽真空、电气，气缸等的全自动化，刀模内设置全自动真空中空板，刀模外设置全自动抽真空槽，主机体冲切片材膜吸取在刀模内旋转90度精确定位在手机触摸屏上，随着圆盘向左转穴，设置调整滚压装置，机械手自动吸取手机16精确定位摆放输送带。

本机设有自动回收废片材膜，利用直径差距，自动保护系统马达过裁检测，安防用电光检测检测、气缸位置检测、真空发生器、真空检知开关等。

技术性能：该机主机体采用伺服马达，精确定位90度，刀模内装置真空吸取片材，穴外设置抽真空槽，圆盘转动采用伺服马达，提升治具，八穴精确定位45度，采用步进马达，步进冲切片材膜，机械手真空吸取精确定位旋转摆放180度，自动回收片材膜不等直径差距。

工作原理：片材膜经过压轮，步进马达橡胶轮，主机体在0度冲切，刀模内真空吸取，主机体向左选择90度，精确定位在圆盘治具第一穴手机触摸屏上，主机体向右回转到0度时，圆盘向左转动治具第二穴，经过弹簧软轮滚固，主机体第二次冲切向左旋转摆放第二穴，经过弹簧软轮滚固，圆盘转动经过机械手吸取回转180度，摆放在输送带上，以下是循环动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：包括输送装置、冲切装置、圆盘、治具、弹簧软轮、机械手吸件摆动装置、真空吸贴装置及PLC控制器，所述输送装置位于第一电气柜上，所述机械手吸件摆动装置和所述PLC控制器位于第三电气柜上，所述PLC控制器上设置有显示屏，所述机械手吸件摆动装置安装在同步轮护罩上，所述同步轮护罩通过螺栓固定在第二电气柜上，所述圆盘位于第二电气柜上，所述圆盘上设有治具，所述弹簧软轮设于所述治具之间，所述真空吸贴装置安装在所述冲切装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述输送装置包括膜定位杆、压轮及步进橡胶轮，所述膜定位杆位于所述压轮上方，所述步进橡胶轮位于所述第一电气柜一侧上部并用橡胶轮固定座固定，所述第一电气柜里设有装膜轮。

3.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述机械手吸件摆动装置包括第一升降手轮、真空吸盘、吸盘治具、第一气缸、固定座、摆动支架，所述第一升降手轮设置在所述固定座上部，所述第一气缸设置于所述摆动支架上，所述摆动支架与所述固定座活动连接，所述吸盘治具设置于所述第一气缸下部，所述真空吸盘设置于所述吸盘治具下部。

4.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述冲切装置包括摆动主轴、摆动轴承盒、第二升降手轮、第二气缸、摆动盒，所述摆动主轴位于所述第二电气柜左侧，所述摆动盒固定在所述摆动主轴上，所述第二气缸设置于所述摆动盒内，所述第二升降手轮设置于所述摆动盒上并连接所述摆动主轴。

5.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述真空吸贴装置包括夹刀模板、刀模板、冲切刀, 所述夹刀模板位于所述刀模板上部，所述冲切刀穿设于所述夹刀模板与所述刀模板上。

6.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述圆盘底部连接轴承盒，所述轴承盒下方设有同步带，所述同步带通过传动齿轮与伺服马达连接。

7.根据权利要求3所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述机械手吸件摆动装置旁设置有位置定位气缸。

8.根据权利要求4所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述摆动主轴下方连接有收膜马达，所述收膜马达与摆动气缸连接。

9.根据权利要求5所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述PLC控制器下方两侧设有橡胶轴承座，所述橡胶轴承座之间设有橡胶轮，所述橡胶轴承座上设有压橡胶轮小把轮，所述橡胶轮下方设置有装废片材口，所述橡胶轴承座旁设有步进马达变速器。

10.根据权利要求1所述的全自动真空保护膜贴标机，其特征在于：所述第一电气柜、所述第二电气柜、所述第三电气柜下方均设有活动轮和调整固定座。