CN205705141U - 一种蓄电池外壳加工出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座、废料收集框、翻转轨道、传送带、机械臂安装台、移动轨道、机械臂移动台、机械臂固定框、机械臂滑动片、机械臂、移动控制杆、移动带、吸附固定座、固定吸盘、伸缩杆固定圈、伸缩杆、伸缩控制气缸、电机、废料输送转轴、废料取出带和废料取出杆，所述支撑座前侧设有废料收集框，所述废料收集框右侧设有翻转轨道，所述翻转轨道下侧设有传送带，所述支撑座上侧设有机械臂安装台，所述机械臂安装台上侧设有移动轨道，所述移动轨道上设有机械臂移动台。该蓄电池外壳加工出料装置而且可以降低流水成本，便于大范围推广，便于后期的成品加工，极大的减轻了注塑流水线工作人员的工作难度。

Description

一种蓄电池外壳加工出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑技术领域，具体为一种蓄电池外壳加工出料装置。

背景技术

注塑成品在进行出料过程中，需要将注塑成品和多余废料进行取出处理，由于注塑成品温度较高，且模具内部工作环境较为复杂，所以需要通过机械手臂来代替人工取出的方法进行设计实现，以往的机械臂在进行塑料制品的成品及废料出料处理时，采用单一机械臂反复操作的方法，先将成品取出后在进行废料的取出，这种方法在机械臂工作时容易产生时间间隔，大大延长了出料时间，且机械运转效率低下，不利于高效的出料工作，不仅需要耗费大量的时间和精力，而且影响后期的加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蓄电池外壳加工出料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座、废料收集框、翻转轨道、传送带、机械臂安装台、移动轨道、机械臂移动台、机械臂固定框、机械臂滑动片、机械臂、移动控制杆、移动带、吸附固定座、固定吸盘、伸缩杆固定圈、伸缩杆、伸缩控制气缸、电机、废料输送转轴、废料取出带和废料取出杆，所述支撑座前侧设有废料收集框，所述废料收集框右侧设有翻转轨道，所述翻转轨道下侧设有传送带，所述支撑座上侧设有机械臂安装台，所述机械臂安装台上侧设有移动轨道，所述移动轨道上设有机械臂移动台，所述机械臂移动台前侧设有机械臂固定框，所述机械臂固定框内设有机械臂滑动片，所述机械臂滑动片中间设有机械臂，所述机械臂前侧设有移动控制杆，所述移动控制杆与移动带连接，所述机械臂下侧设有吸附固定座，所述吸附固定座下侧设有固定吸盘，所述机械臂滑动片右侧设有伸缩杆固定圈，所述伸缩杆固定圈通过伸缩杆与伸缩控制气缸连接，所述伸缩控制气缸安装在机械臂移动台上，所述支撑座与机械臂安装台连接处右侧设有电机，所述电机前侧与废料输送转轴连接，所述废料输送转轴外侧设有废料取出带，所述废料取出带上设有废料取出杆。

优选的，所述翻转轨道右侧出口处设有滑动斜板。

优选的，所述废料收集框的中心位置与料输送转轴对应在同一个竖直线上。

优选的，所述固定吸盘为四个一组分别设置吸附固定座下侧的四个角上。

优选的，所述废料取出杆在运送废料上升的过程中始终保持水平。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该蓄电池外壳加工出料装置采用机械臂分体设计，可以同步实现塑料成品的取出及废料的收集，既可以实现高效的出料处理，又可以精准的实现料品的吸附取出，极大的节省了出料周期，而且可以降低流水成本，便于大范围推广，便于后期的成品加工，极大的减轻了注塑流水线工作人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型废料取出带结构示意图。

图中：1、支撑座，2、废料收集框，3、翻转轨道，4、传送带，5、机械臂安装台，6、移动轨道，7、机械臂移动台，8、机械臂固定框，9、机械臂滑动片，10、机械臂，11、移动控制杆，12、移动带，13、吸附固定座，14、固定吸盘，15、伸缩杆固定圈，16、伸缩杆，17、伸缩控制气缸，18、电机，19、废料输送转轴，20、废料取出带，21、废料取出杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座1、废料收集框2、翻转轨道3、传送带4、机械臂安装台5、移动轨道6、机械臂移动台7、机械臂固定框8、机械臂滑动片9、机械臂10、移动控制杆11、移动带12、吸附固定座13、固定吸盘14、伸缩杆固定圈15、伸缩杆16、伸缩控制气缸17、电机18、废料输送转轴19、废料取出带20和废料取出杆21，所述支撑座1前侧设有废料收集框2，所述废料收集框2右侧设有翻转轨道3，所述翻转轨道3右侧出口处设有滑动斜板，可以防止落差过大造成蓄电池外壳被损坏，起到缓冲的作用，所述翻转轨道3下侧设有传送带4，所述支撑座1上侧设有机械臂安装台5，所述机械臂安装台5上侧设有移动轨道6，所述移动轨道6上设有机械臂移动台7，所述机械臂移动台7前侧设有机械臂固定框8，所述机械臂固定框8内设有机械臂滑动片9，所述机械臂滑动片9中间设有机械臂10，所述机械臂10前侧设有移动控制杆11，所述移动控制杆11与移动带12连接，所述机械臂10下侧设有吸附固定座13，所述吸附固定座13下侧设有固定吸盘14，所述机械臂滑动片9右侧设有伸缩杆固定圈15，所述伸缩杆固定圈15通过伸缩杆16与伸缩控制气缸17连接，所述伸缩控制气缸17安装在机械臂移动台7上，所述支撑座1与机械臂安装台5连接处右侧设有电机18，所述电机18前侧与废料输送转轴19连接，所述废料收集框2的中心位置与料输送转轴19对应在同一个竖直线上，可以方便让废料直接落入废料收集框2内，防止废料落到其他位置影响正常工作，所述废料输送转轴19外侧设有废料取出带20，所述废料取出带20上设有废料取出杆21，所述废料取出杆21在运送废料上升的过程中始终保持水平，这样可以保证废料在取出时不会掉落。

工作原理：在使用该蓄电池外壳加工出料装置时，可同步进行注塑成品和注塑废料的取出收集，电机19开始工作转动，从而带动传送带4将多余废料出去输送，机械臂10向下移动，通过移动控制杆11控制固定吸盘14对塑料制品进行吸附，经过废料取出杆21进行取出收集，废料被投放到废料收集框2内，经过翻转轨道3进行翻料处理后，以此来完成塑料成品及废料的同步作用处理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓄电池外壳加工出料装置，包括支撑座（1）、废料收集框（2）、翻转轨道（3）、传送带（4）、机械臂安装台（5）、移动轨道（6）、机械臂移动台（7）、机械臂固定框（8）、机械臂滑动片（9）、机械臂（10）、移动控制杆（11）、移动带（12）、吸附固定座（13）、固定吸盘（14）、伸缩杆固定圈（15）、伸缩杆（16）、伸缩控制气缸（17）、电机（18）、废料输送转轴（19）、废料取出带（20）和废料取出杆（21），其特征在于：所述支撑座（1）前侧设有废料收集框（2），所述废料收集框（2）右侧设有翻转轨道（3），所述翻转轨道（3）下侧设有传送带（4），所述支撑座（1）上侧设有机械臂安装台（5），所述机械臂安装台（5）上侧设有移动轨道（6），所述移动轨道（6）上设有机械臂移动台（7），所述机械臂移动台（7）前侧设有机械臂固定框（8），所述机械臂固定框（8）内设有机械臂滑动片（9），所述机械臂滑动片（9）中间设有机械臂（10），所述机械臂（10）前侧设有移动控制杆（11），所述移动控制杆（11）与移动带（12）连接，所述机械臂（10）下侧设有吸附固定座（13），所述吸附固定座（13）下侧设有固定吸盘（14），所述机械臂滑动片（9）右侧设有伸缩杆固定圈（15），所述伸缩杆固定圈（15）通过伸缩杆（16）与伸缩控制气缸（17）连接，所述伸缩控制气缸（17）安装在机械臂移动台（7）上，所述支撑座（1）与机械臂安装台（5）连接处右侧设有电机（18），所述电机（18）前侧与废料输送转轴（19）连接，所述废料输送转轴（19）外侧设有废料取出带（20），所述废料取出带（20）上设有废料取出杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池外壳加工出料装置，其特征在于：所述翻转轨道（3）右侧出口处设有滑动斜板。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池外壳加工出料装置，其特征在于：所述废料收集框（2）的中心位置与料输送转轴（19）对应在同一个竖直线上。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池外壳加工出料装置，其特征在于：所述固定吸盘（14）为四个一组分别设置吸附固定座下侧的四个角上。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池外壳加工出料装置，其特征在于：所述废料取出杆（21）在运送废料上升的过程中始终保持水平。