CN203437455U - 一种自动定位打点机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位打点机，所述打点机包括给料机构、送料定位机构、打点机构、卸料结构和电气控制装置；所述给料机构与送料定位机构连接；所述打点机构设置在所述送料定位机构的上部；所述卸料机构与所述送料定位机构连接；所述送料定位机构、打点机构和卸料机构分别与所述电气控制装置连接，并由电气控制装置控制。本实用新型提高了加工精度和加工速度，降低操作要求和劳动强度，提高安全生产可靠性，并且实现多台设备单人共管和多种规格芯铁定位打点加工的设备共享。

Description

一种自动定位打点机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及可用于扬声器柱形芯铁端面中心自动定位打点机。

背景技术

现有普遍存在的定位打点加工方式是人力手动加工方式，其加工过程主要由人工给料、手动送料、靠模手动定位、人力驱动打点和人工卸料等几个环节构成。手动加工方式主要存在以下几方面的缺陷：①加工精度低。人为因素造成定位稳定性低而大大降低加工的精度；②加工速度慢。给料、送料、定位、卸料等环节完全由手动人工完成，严重制约加工的速度；③操作要求高，劳动强度大。人工操作对操作者的素质、技巧和熟练程度等要求较高，加之人力驱动打点又造成工人的劳动强度大；④安全可靠性低。人工操作不但影响零件加工的稳定可靠性，又容易出现操作者人身安全等安全生产事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动定位打点机，该打点机是通过以下的技术方案实现的：

一种自动定位打点机，所述打点机包括给料机构、送料定位机构、打点机构、卸料结构和电气控制装置；

所述给料机构与送料定位机构连接；

所述打点机构设置在所述送料定位机构的上部；

所述卸料机构与所述送料定位机构连接；

所述送料定位机构、打点机构和卸料机构分别与所述电气控制装置连接，并由电气控制装置控制。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

1、提高了零件加工精度：机械式自动定位提供恒定的中心定位夹紧位置，且配合提供多方位可调式结构，排除了人为因素影响，从而大大提高零件加工的准确性好稳定性；

2、提高了生产加工效率：加工环节流程实现自动化完成，一方面提高了加工动作频率和加工速度，另一方面降低操作者的劳动强度和操作要求，实现多台设备单一操作者共管的特别优势，从而大大提高零件加工的生产效率；

3、实现多规格零件加工的设备共享：由于打点机中设置的送料叉、限位模板、给料槽和振动盘盘体的设计都为可置换形式，同时振动盘体和给料槽均设计有可调节装置，这样，通过更换、调节相应的零部件可实现多种规格芯铁定位打点加工的设备共享；

4、提高生产安全可靠性：定位打点工序的加工动作均由气动机械装置独立自动完成，杜绝了因人工操作失误造成的人身伤害事故，减少安全事故造成的巨大损失。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是自动定位打点机结构示意图。

具体实施方式

容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出本实用新型的多个结构方式和制作方法。因此以下具体实施方式以及附图仅是本实用新型的技术方案的具体说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为本实用新型技术方案的限定或限制。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的自动定位打点机的结构，包括：给料机构、送料定位机构1、打点机构、卸料结构2和电气控制装置9；

所述给料机构与送料定位机构连接；

所述打点机构设置在所述送料定位机构的上部；

所述卸料机构与所述送料定位机构连接；

所述送料定位机构、打点机构和卸料机构分别与所述电气控制装置连接，并由电气控制装置控制。

上述给料机构包括振动盘和给料槽3，振动盘4通过给料槽与所述送料定位机构相连。

上述送料定位机构包括底座板、定位座、限位模板、送料叉、送料气缸和气阀；所述送料叉由送料气缸驱动连接；所述送料叉运动方向与进料方向成90度角设置。

上述打点机构包括冲床5、电磁驱动组件6和打点冲头7，所述打点冲头与所述冲床连接；所述冲床的运动由电磁驱动组件控制。

上述卸料机构包括卸料杆、底板、卸料气缸、气阀、卸料槽8。

上述电气控制装置包括PLC可编程控制器、变稳压电源、交流接触器、中间继电器、接近开关和转换开关。

上述自动定位打点机设置在一机架10上。

上述自动定位打点机实施原理为：

1、工件芯铁在振动盘振动过程中，在离心力的作用下，沿螺旋形阶台绕边移动，根据芯铁外部形状、尺寸，结合重心、走向等因素，通过限、挡、拆、扭等方式进行筛选，使芯铁按照加工所需的置放要求有序排列成行，不断的从振动盘出料口喂入给料槽中，给料槽采用斜坡式设置，芯铁在自重形成的势能作用下，一件紧跟一件地移入定位座进料口，实现有序排列的连续无间断给料。另外，在给料槽上设置接近开关感知芯铁的移动情况，实现无料或卡料等情况下的可控。

2、①送料叉由送料气缸驱动，通过电动气阀控制做反复往返运动，每次移动与限位模板形成恒定的芯铁置放位置，并将其夹紧固定；其次，送料叉运动方向与进料方向成90度角设置，使芯铁实现每次单件送出。另外，送料叉往返动作的始、止位置采用接近开关进行感知，从而实现可控的连续送料定位动作。

②专用打点冲头连接于2T精密冲床做上下运动，冲床的动作由改加装的电磁驱动组件进行控制，冲床的上始点和下止点由接近开关进行感知，从而实现可控的连续打点动作。

③卸料杆由卸料气缸驱动，同样采用电动气阀控制和接近开关感知其往返始、止位置，每次往返动作将打点后的芯铁经定位座出料口推入卸料槽中，实现可控的连续卸料动作。

④上述①、②、③三步动作统一由PLC可编程控制器程序控制，根据设定的指令，三步动作有序交替进行，实现“送料—定位、夹紧—打点—卸料”的工作流程，该流程循环重复进行，从而实现芯铁定位打点的加工自动化。

设备的调整

1、上述给料机构的给料速度配合定位打点速度要求，通过调节振动盘的调速器可控制给料速度。

2、打点机的加工精度：通过以下四方面的调节校正实现加工精度控制：①调节送料叉与定位座的移动配合间隙；②调节精密冲床滑块上下配合的间隙；③移动调节送、卸料机构底座板，校准定位打点中心位置；④调节精密冲床滑块的下行止点可控制打点的深度。

3、加工速度：在确保加工精度和工作稳定性的前提下，通过调节控制程序中的动作时间参数，同时配合调节气缸的动作速度可实现加工速度控制。

4、加工规格：针对扬声器芯铁规格较多的特点，本设备中，送料叉、限位模块、给料槽和振动盘盘体等都设计为可置换形式。同时，振动盘体和给料槽均设计有可调节装置。这样，通过更换相应的零部件，实现多种规格芯铁定位打点加工的设备共享。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种自动定位打点机，其特征在于，所述打点机包括给料机构、送料定位机构、打点机构、卸料结构和电气控制装置；

所述给料机构与送料定位机构连接；

所述打点机构设置在所述送料定位机构的上部；

所述卸料机构与所述送料定位机构连接；

所述送料定位机构、打点机构和卸料机构分别与所述电气控制装置连接，并由电气控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的自动定位打点机，其特征在于，所述给料机构包括振动盘和给料槽，振动盘通过给料槽与所述送料定位机构相连。

3.根据权利要求1所述的自动定位打点机，其特征在于，所述送料定位机构包括底座板、定位座、限位模板、送料叉、送料气缸和气阀；所述送料叉由送料气缸驱动连接；所述送料叉运动方向与进料方向成90度角设置。

4.根据权利要求1所述的自动定位打点机，其特征在于，所述打点机构包括冲床、电磁驱动组件和打点冲头，所述打点冲头与所述冲床连接；所述冲床的运动由电磁驱动组件控制。

5.根据权利要求1所述的自动定位打点机，其特征在于，所述卸料机构包括卸料杆、底板、卸料气缸、气阀、卸料槽。

6.根据权利要求1所述的自动定位打点机，其特征在于，所述电气控制装置包括PLC可编程控制器、变稳压电源、交流接触器、中间继电器、接近开关和转换开关。

Images