CN203390607U - 一种气动夹紧装置 - Google Patents

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CN201320373015.3U
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姜华
黎勇军
朱加坤
翟学涛
杨朝辉
高云峰
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Shenzhen Hans CNC Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种适用于印刷线路板钻孔机的气动夹紧装置，其结构为：夹块与前驱动杆连接；前驱动杆的一端活动连接于安装板上，另一端与气缸连接；前驱动杆连接有弹簧，弹簧的一端固定于前驱动杆上，另一端固定于安装板上；后驱动杆包括第一后驱动杆和第二后驱动杆；第一后驱动杆和第二后驱动杆的一端分别活动连接在安装板上，另一端与连杆连接；活动夹板固定在第一后驱动杆和第二后驱动杆上；气缸与第二后驱动杆连接。该气动夹紧装置仅使用了一个气缸，安装板的结构也被简化，既方便加工和装配，也降低了生产成本。

Description

一种气动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及一种工件夹持装置，具体涉及一种适用于印刷线路板钻孔机的气动夹紧装置。
背景技术
印刷线路板钻孔机工作时，通过气动夹紧装置夹紧一前一后两个销钉将工件固定在工作台上。在前的销钉为第一销钉，有固定的夹紧位置,用来限制工件的前后及左右移动。在后的销钉为第二销钉，根据工件的大小夹紧在两块平行夹板之间的不同位置，用来限制工件的左右移动。
如附图1和2所示，现有气动夹紧装置包括：固定块101、夹块102、安装板103、活动夹板104、固定夹板105、第一气缸106、后驱动杆107、连杆108、第二气缸109、前驱动杆110。需要固定工件时，先将第一销钉插放在固定块101的V型槽里，第二气缸109通过前驱动杆110带动夹块102将第一销钉夹紧。然后，根据工件的大小计算好位置，将第二销钉插放在活动夹板104和固定夹板105之间的缝隙里，第一气缸106通过后驱动杆107和连杆108带动活动夹板104将第二销钉夹紧。
根据上述结构可以看出，固定工件的两个销钉各自需要用一个气缸驱动相应组件实现夹紧，结构复杂、成本高、装配耗时。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、装配方便的气动夹紧装置。
一种气动夹紧装置，包括安装板、固定块、夹块、活动夹板、固定夹板、前驱动杆、后驱动杆、连杆以及气缸，所述固定块和夹块设置在安装板上表面的凹槽里，所述活动夹板和固定夹板设置在安装板上表面的另一个凹槽里，其特征在于：
所述夹块与前驱动杆连接；
所述前驱动杆的一端活动连接于安装板上，另一端与气缸连接；
所述前驱动杆连接有弹簧，所述弹簧的一端固定于前驱动杆上，另一端固定于安装板上；
所述后驱动杆包括第一后驱动杆和第二后驱动杆；
所述第一后驱动杆和第二后驱动杆的一端分别活动连接在安装板上，另一端与连杆连接；
所述活动夹板固定在第一后驱动杆和第二后驱动杆上；
所述气缸与第二后驱动杆连接。
进一步说明，所述固定块在与夹块距离最近处开设有V型槽。
进一步说明，所述固定块、夹块、活动夹板和固定夹板的上表面与安装板的上表面平齐。
进一步说明，所述弹簧为拉伸弹簧。
进一步说明，所述弹簧为压缩弹簧。
本实用新型实施例带来的有益效果是：所述气动夹紧装置使用一个气缸实现对销钉的夹紧，同时利用弹簧确保第一销钉先被夹紧。与现有技术方案相比，所述气动夹紧装置少了一个气缸及气缸配件，安装板的结构也被简化，既方便加工和装配，也降低了生产成本。
附图说明
图1是现有技术下气动夹紧装置的俯视图；
图2是图1所示气动夹紧装置的仰视图；
图3是本实用新型实施例的俯视图；
图4是图3所示实施例的仰视图；
图5是图3所示实施例夹紧销钉的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例如附图3和4所示，包括固定块1、夹块2、安装板3、活动夹板4、固定夹板5、第一后驱动杆6、连杆7、第二后驱动杆8、气缸9、前驱动杆10以及拉伸弹簧11。
固定块1和夹块2设置在安装板3上表面的凹槽里，固定块1和夹块2的上表面与安装板3的上表面平齐。固定块1被螺钉固定，并且在与夹块2距离最近处，即固定块1的左上角开设有V型槽。夹块2与前驱动杆10连接，通过前驱动杆10的带动，夹块2能够沿着V型槽的对称轴移动，实现对第一销钉12的夹紧。
前驱动杆10的一端活动连接于安装板3上，另一端与气缸9连接。在气缸9的推动下，前驱动杆10以固定于安装板3上的一端为圆心进行旋转，带动夹块2移动，实现对第一销钉12的夹紧。
前驱动杆10连接有拉伸弹簧11，拉伸弹簧11的一端固定于前驱动杆10上，另一端固定于安装板3上。如附图4所示，拉伸弹簧11安装在前驱动杆10的右侧。当气缸9的活塞杆收缩、夹块2远离V型槽时，拉伸弹簧11处于拉伸状态；当气缸9启动、推动前驱动杆10进行旋转时，拉伸弹簧11因收缩产生拉力，加快夹块2的移动速度，确保第一销钉12先被夹紧。
拉伸弹簧11也可以用压缩弹簧替代。同样，压缩弹簧的一端固定于前驱动杆10上，另一端固定于安装板3上，但是，压缩弹簧固定安装在拉伸弹簧11的相对位置，即前驱动杆10的左侧。当气缸9的活塞杆收缩，夹块2远离V型槽时，压缩弹簧处于压缩状态；当气缸9启动、推动前驱动杆10进行旋转时，压缩弹簧因伸长产生推力，加快夹块2的移动速度，确保第一销钉12先被夹紧。
活动夹板4和固定夹板5设置在安装板3上表面的另一个凹槽里，活动夹板4和固定夹板5的上表面与安装板3的上表面平齐。固定夹板5被螺钉固定。活动夹板4固定在第一后驱动杆6和第二后驱动杆8上，通过第一后驱动杆6和第二后驱动杆8的带动，活动夹板4能够往固定夹板5移动，实现对第二销钉13的夹紧。
第一后驱动杆6和第二后驱动杆8的一端活动连接在安装板3上，另一端与连杆7连接。第二后驱动杆8还与气缸9连接。在气缸9的拉动下，第一后驱动杆6和第二后驱动杆8以固定于安装板3上的一端为圆心进行旋转，带动活动夹板4移动，实现对第二销钉13的夹紧。
具体而言，当需要对工件进行固定时，先利用气动夹紧装置夹紧销钉。如附图5所示，第一销钉12插放在固定块1的V型槽里；根据工件大小计算好位置，将第二销钉13插放在活动夹板4和固定夹板5之间的缝隙里。启动气缸9，气缸9推动前驱动杆10发生旋转，从而带动夹块2沿着V型槽的对称轴往固定块1的方向移动，夹紧第一销钉12；与此同时，气缸9拉动第二后驱动杆8发生旋转，通过连杆7，第一后驱动杆6也跟着发生旋转，带动活动夹板4往固定夹板5的方向运动，夹紧第二销钉13。由于弹簧在安装时预设好形变，此时，弹簧因恢复原状产生弹力，加快夹块2的移动速度，使得第一销钉12先被夹紧。
结合附图以及上述说明可以看出，与现有技术方案相比，所述气动夹紧装置少了一个气缸及气缸配件，安装板的结构也被简化，既方便加工和装配，也降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气动夹紧装置，包括安装板、固定块、夹块、活动夹板、固定夹板、前驱动杆、后驱动杆、连杆以及气缸，所述固定块和夹块设置在安装板上表面的凹槽里，所述活动夹板和固定夹板设置在安装板上表面的另一个凹槽里，其特征在于：
所述夹块与前驱动杆连接；
所述前驱动杆的一端活动连接于安装板上，另一端与气缸连接；
所述前驱动杆连接有弹簧，所述弹簧的一端固定于前驱动杆上，另一端固定于安装板上；
所述后驱动杆包括第一后驱动杆和第二后驱动杆；
所述第一后驱动杆和第二后驱动杆的一端分别活动连接在安装板上，另一端与连杆连接；
所述活动夹板固定在第一后驱动杆和第二后驱动杆上；
所述气缸与第二后驱动杆连接。
2.根据权利要求1所述的气动夹紧装置，其特征在于：所述固定块在与夹块距离最近处开设有V型槽。
3.根据权利要求2所述的气动夹紧装置，其特征在于：所述固定块、夹块、活动夹板和固定夹板的上表面与安装板的上表面平齐。
4.根据权利要求3所述的气动夹紧装置，其特征在于：所述弹簧为拉伸弹簧。
5.根据权利要求3所述的气动夹紧装置，其特征在于：所述弹簧为压缩弹簧。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111452119A (zh) * 2020-04-08 2020-07-28 深圳市大族数控科技有限公司 一种销钉夹持装置

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