CN203372391U - 一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机，属于飞行器领域。装置包括：电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。无人驾驶飞机包括：机身、机翼和前述驱动装置。本实用新型通过多个驱动芯片集成在电路板上，这样，驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线统一从电路板布置，使得驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

Description

一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机。

背景技术

驱动装置是无人驾驶飞机（下文简称无人机）的重要组成部分，用于在无人机飞行时为其提供动力。该驱动装置一般包括电源、导线和多个电机组件。每个电机组件包括驱动器和电机。各个驱动器通过导线分别与电源和电机连接，电机与安装在无人机的机翼上的螺旋桨连接。一个电机组件对应驱动一个螺旋桨运转。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有驱动装置中，所有驱动器被捆绑成一堆，电源与每个驱动器之间、以及每个驱动器与电机之间均通过导线直接相连。当螺旋桨的数量增加时，电机组件的数量相应增加，导线数量也成倍增加，在所有驱动器被捆绑成一堆的情况下，驱动器与电源和电机之间的导线的布置杂乱无序，难以清理和维护。

实用新型内容

为了解决驱动器与电源和电机之间的导线的布置杂乱无序的问题，本实用新型实施例提供了一种用于无人驾驶飞机的驱动装置及无人驾驶飞机。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型实施例提供了一种用于无人驾驶飞机的驱动装置，包括电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。

可选地，所述电路板上集成有第一导线接口和第一连接导线，每个所述驱动芯片通过所述第一连接导线与所述第一导线接口连接，所述第一导线接口通过所述导线与所述电源连接。

可选地，所述电路板上集成有多个第二导线接口和第二连接导线，所述驱动芯片通过所述第二连接导线与所述第二导线接口连接，所述第二导线接口通过所述导线与所述电机连接。

优选地，所述电机为无刷电机。

优选地，所述驱动芯片为无刷电子调速器。

优选地，所述电源为锂电池。

优选地，所述驱动芯片和所述电机的数量均为8个。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶飞机，包括机身、机翼和驱动装置，所述驱动装置包括电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。

优选地，所述电源和所述电路板设置在所述机身的中心。

优选地，所述电机设置在所述机翼上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过多个驱动芯片集成在电路板上，这样，驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线统一从电路板布置，使得驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种用于无人驾驶飞机的驱动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种用于无人驾驶飞机的驱动装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实用新型实施例一提供了一种用于无人驾驶飞机的驱动装置，参见图1，该驱动装置包括：电源1、导线2、多个驱动芯片3和多个电机4，驱动芯片3与电机4一一对应设置。

其中，该驱动装置还包括电路板5。多个驱动芯片3集成在电路板5上。每个驱动芯片3通过导线2与电源1连接。每个驱动芯片3通过导线2与对应的电机4连接。

具体地，驱动芯片3控制电机4是否与电源1接通，从而控制电机4的启停。电机4与无人机的螺旋桨连接。电机4启动后，能够带动无人机的螺旋桨转动，从而带动无人机飞行。

优选地，驱动芯片3和电机4的数量均为8个。具体地，该无人机具有4个机翼，一个机翼上安装了2个螺旋桨。由于一个电机4驱动一个螺旋桨转动，且驱动芯片3与电机4一一对应设置，因此，驱动芯片3和电机4的数量均为8个。

值得说明的是，本实用新型实施例不限定多个驱动芯片3在电路板5上的排列方式。在其他实施例中，多个驱动芯片3可以对称地集成在电路板5上。如图1所示，由于多个驱动芯片3集成在电路板5上，因此，驱动芯片3分别与电源1和电机4之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

可选地，参见图2，电路板5上集成有第一导线接口6和第一连接导线7。每个驱动芯片3通过第一连接导线7与第一导线接口6连接。第一导线接口6通过导线2与电源1连接。具体地，驱动芯片3通过第一导线接口6与电源1连接，使得驱动芯片3与电源1之间布置的导线统一从第一导线接口6布置，不必在每个驱动芯片3与电源1之间布置导线，这样减少了驱动芯片3与电源1之间的导线及导线长度，并使导线更加有顺序。

可选地，再次参见图2，电路板5上集成有多个第二导线接口8和第二连接导线9。驱动芯片3通过第二连接导线9与第二导线接口8连接。第二导线接口8通过导线2与电机4连接。具体地，驱动芯片3通过第二导线接口8与电机4连接，使得驱动芯片3与电机4之间布置的导线统一从第二导线接口8布置，减少了驱动芯片3与电机4之间的导线长度，并使导线更加有顺序。

优选地，电机4可以为无刷电机。当电机4为无刷电机时，驱动芯片3可以为无刷电子调速器。

优选地，该电源1可以为锂电池。

本实用新型实施例提供的驱动装置带来的有益效果是：通过多个驱动芯片集成在电路板上，这样，驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线统一从电路板布置，使得驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

实施例二

本实用新型实施例二提供了一种无人驾驶飞机，包括机身、机翼和驱动装置。该驱动装置包括电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，驱动芯片和电机一一对应设置。该驱动装置还包括电路板，多个驱动芯片集成在该电路板上。每个驱动芯片通过导线与电源连接，每个驱动芯片通过导线与对应的电机连接。

具体地，该驱动装置可以为本实用新型实施例一描述的用于无人驾驶飞机的驱动装置，在此不再详述。

优选地，电源和电路板设置在机身的中心。电机设置在机翼上（因为螺旋桨设置在无人机的机翼上）。

本实用新型实施例提供的无人驾驶飞机带来的有益效果是：通过多个驱动芯片集成在电路板上，这样，驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线统一从电路板布置，使得驱动芯片分别与电源和电机之间布置的导线比较有顺序，容易清理和维护这些导线。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人驾驶飞机的驱动装置，包括电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，其特征在于，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电路板上集成有第一导线接口和第一连接导线，每个所述驱动芯片通过所述第一连接导线与所述第一导线接口连接，所述第一导线接口通过所述导线与所述电源连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电路板上集成有多个第二导线接口和第二连接导线，所述驱动芯片通过所述第二连接导线与所述第二导线接口连接，所述第二导线接口通过所述导线与所述电机连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述电机为无刷电机。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动芯片为无刷电子调速器。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述电源为锂电池。

7.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动芯片和所述电机的数量均为8个。

8.一种无人驾驶飞机，包括机身、机翼和驱动装置，所述驱动装置包括电源、导线、多个驱动芯片和多个电机，所述驱动芯片和所述电机一一对应设置，其特征在于，所述驱动装置还包括电路板，所述多个驱动芯片集成在所述电路板上，每个所述驱动芯片通过所述导线与所述电源连接，每个所述驱动芯片通过所述导线与对应的所述电机连接。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞机，其特征在于，所述电源和所述电路板设置在所述机身的中心。

10.根据权利要求8或9所述的无人驾驶飞机，其特征在于，所述电机设置在所述机翼上。

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