CN103786891A - 无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法 - Google Patents

无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种无人飞行器，包括多个螺旋桨，每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动螺旋桨转动，每个电机分别由一个电子调速器进行控制，电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源，电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机，所述无人飞行器还包括集电板，第二电源线至少部分集成于所述集电板内。本发明还公开了一种无人飞行器线路的整理方法。本发明通过将电源与电子调速器之间的电源线路，以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上，简化了线路，解决了线路错综复杂、安装困难的问题，同时也防止线路老化造成的隐患，最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。

Description

无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法
技术领域
本申请属于多轴飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法。
背景技术
现有的电动航模飞机上，电机通过电调与电源连接，获得动力。多轴飞行器有多个电机需要同时供电，每个电调都有三根线(两根电源线和一根信号线)，这么多的线错综复杂，不仅不美观、安装困难，对线的整理也令广大模友煞费苦心。
发明内容
本发明目的在于提供一种无人飞行器及无人飞行器线路的整理方法，解决现有技术中线路错综复杂、安装困难的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人飞行器，包括多个螺旋桨，所述每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动所述螺旋桨转动，所述每个电机分别由一个电子调速器进行控制，所述电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，所述电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源，所述电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机，其中，所述无人飞行器还包括集电板，所述第二电源线至少部分集成于所述集电板内。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述信号线至少部分集成于所述集电板内。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述集电板包括圆形的主体部以及多个延伸部，所述多个延伸部等间距凸伸于所述主体部的边缘，所述延伸部的数量与所述电子调速器的数量对应，所述延伸部上设置有电调连接点，所述主体部上设置有电源连接点。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述电调连接点为安装孔。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述电源连接点为安装孔。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述集电板包括第一集电板和第二集电板，所述第一集电板和第二集电板上下设置且形成有间隔空间，所述第二电源线至少部分集成于所述第一集电板内，所述信号线至少部分集成于所述第二集电板内。
优选的，在上述的无人飞行器中，所述集电板为PCB板。
本发明还公开了一种无人飞行器线路的整理方法，将电源与电子调速器之间的线路、以及电子调速器与接收机之间的线路全部集成于同一块集电板上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过将电源与电子调速器之间的电源线路，以及电子调速器与接收机之间的信号线路全部集成于同一块PCB板上，简化了线路，解决了线路错综复杂、安装困难的问题，同时也防止线路老化造成的隐患，最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中集电板与电子调速器连接的结构示意图；
图2所示为本发明具体实施例中集电板内部线路的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下对六轴飞行器进行示例说明，应当说明的是，本发明的技术同样适用于其他多轴飞行器。
参图1所示，无人飞行器包括六个螺旋桨(图未示)，每个螺旋桨分别配置有一个电机(图未示)用以驱动螺旋桨进行转动，每个电机分别由一个电子调速器20进行控制，电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，电子调速器20输入端通过第二电源线连接于电源(图未示)，电子调速器20的输入端还通过信号线连接于接收机30。
无人飞行器还包括一个集电板10，在本发明最优的实施例中，电子调速器20与电源之间的第二电源线，以及电子调速器20与接收机30之间的信号线均集成于集电板10内，第二电源线和信号线错开，集电板内所有线路均镶嵌在PCB板内部。
具体地，集电板10包括圆形的主体部11以及六个延伸部12，六个延伸部12等间距凸伸于主体部11的四周边缘，每个延伸部12分别对应于一个螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机，电源通过集电板10内的线路将电流从延伸部12输送给电机。延伸部12上设置有电调连接点13，电调连接点13优选为安装孔，电子调速器20与延伸部12之间的线路，可以电性安装于该安装孔内。在其他实施例中，电子调速器20与延伸部12之间的线路的末端，也可以焊接于电调连接点13上。主体部11上还设置有电源连接点14，电源连接点14包括正负极，电性连接于电源，电源连接点14也优选为安装孔，可以实现与电源之间的电源线进行可拆卸连接，在其他实施例中，电源与电源连接点14之间的电源线也可以焊接于电源连接点14上。
需要说明的是，集电板10中也可仅仅集成有第二电源线。
在本发明第二实施例中，集电板包括第一集电板和第二集电板，第一集电板和第二集电板上下放置，中间形成有间隔空间，其中，第一集电板内集成有第二电源线，信号线集成设于第二集电板内。
综上所述，本发明的无人飞行器中，集线板集成一个电源输入端口，多轴多个电机统一从该电源输入端口经集线板获得供电。集线板使多轴线路简化防止线路老化造成的隐患，安装方便，一劳永逸。简化线路，最大化的减小线路碰头导致短路的可能性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人飞行器，包括多个螺旋桨，所述每个螺旋桨分别配置有一个电机以驱动所述螺旋桨转动，所述每个电机分别由一个电子调速器进行控制，所述电机和电子调速器的输出端之间通过第一电源线连接，所述电子调速器的输入端通过第二电源线连接于电源，所述电子调速器的输入端通过信号线连接于接收机，其特征在于：所述无人飞行器还包括集电板，所述第二电源线至少部分集成于所述集电板内。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述信号线至少部分集成于所述集电板内。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述集电板包括圆形的主体部以及多个延伸部，所述多个延伸部等间距凸伸于所述主体部的边缘，所述延伸部的数量与所述电子调速器的数量对应，所述延伸部上设置有电调连接点，所述主体部上设置有电源连接点。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述电调连接点为安装孔。
5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述电源连接点为安装孔。
6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述集电板包括第一集电板和第二集电板，所述第一集电板和第二集电板上下设置且形成有间隔空间，所述第二电源线至少部分集成于所述第一集电板内，所述信号线至少部分集成于所述第二集电板内。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述集电板为PCB板。
8.一种无人飞行器线路的整理方法，其特征在于：将电源与电子调速器之间的线路、以及电子调速器与接收机之间的线路全部集成于同一块集电板上。
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