CN204210733U - 一种混合动力四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混合动力四旋翼飞行器。
背景技术
现有四旋翼是使用电池作为动力的。具有动力小，续航时间短等缺点。也有一些四旋翼使用汽油机作为动力，但是必须使用离合器分配四个旋翼上面的转速，不容易控制速度，且离合器比较大，笨重。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的混合动力四旋翼飞行器。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。
作为优选的技术方案，所述第一支架和第三支架相对设置，所述第二支架和第四支架相对设置。
作为优选的技术方案，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架呈十字形交叉结构设置。
作为优选的技术方案，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均与支撑盘可拆卸连接。
作为优选的技术方案，所述设置在第一支架和第三支架上的副螺旋桨与设置在第二支架和第四支架上的副螺旋桨的旋转方向相反。
本实用新型一种混合动力四旋翼飞行器的有益效果是：本混合动力四旋翼飞行器使用5个螺旋桨，其中中间的主螺旋桨使用汽油发动机传动，提供给飞行器主要升力来源；其他的四个副螺旋桨提供辅助动力，主要用来修正飞行器的姿态；其前后和左右两组副螺旋桨的转动方向相反，并且通过改变螺旋桨速度来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置；混合动力，即电池和汽油机同时工作。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种混合动力四旋翼飞行器的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1所示的一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘1和主螺旋桨2，及设置在支撑盘1下部的第一支架3，及设置在支撑盘1下部的第二支架4，及设置在支撑盘1下部的第三支架5，及设置在支撑盘1下部的第四支架6，所述支撑盘1上设有汽油发动机7，所述主螺旋桨2安装在汽油发动机7的输出端上，所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6的尾部均设有安装板8，所述的安装板8上设有无刷电机9，所述无刷电机9的输出端设有副螺旋桨10，所述支撑盘1上设有分别与设置在第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6上的无刷电机相连的蓄电池组11。
所述第一支架3和第三支架5相对设置，所述第二支架4和第四支架6相对设置。
所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6呈十字形交叉结构设置。
所述第一支架3、第二支架4、第三支架5和第四支架6均与支撑盘1可拆卸连接。
所述设置在第一支架3和第三支架5上的副螺旋桨10与设置在第二支架4和第四支架6上的副螺旋桨10的旋转方向相反。
进一步的，汽油机作为主要升力，电动机作为辅助动力，提供姿态调整升力。
进一步的，四旋翼飞行器是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。与传统的飞行器不同，四旋翼飞行器只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行；但是，从另一方面来说，四旋翼飞行器有四个输入力，同时却有六个输出，所以它又是一种欠驱动系统(欠驱动系统是指少输入多输出系统)。通常的旋翼式直升机具有倾角可以变化的螺旋桨，而四旋翼飞行器与此不同，它的前后和左右两组螺旋桨的转动方向相反，并且通过改变螺旋桨速度来改变升力，进而改变四旋翼飞行器的姿态和位置。
本实用新型一种混合动力四旋翼飞行器的有益效果是：本混合动力四旋翼飞行器使用5个螺旋桨，其中中间的主螺旋桨使用汽油发动机传动，提供给飞行器主要升力来源；其他的四个副螺旋桨提供辅助动力，主要用来修正飞行器的姿态；其前后和左右两组副螺旋桨的转动方向相反，并且通过改变螺旋桨速度来改变升力，进而改变四旋翼直升机的姿态和位置；混合动力，即电池和汽油机同时工作。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，成本低，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种混合动力四旋翼飞行器，其特征在于：包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。
2.根据权利要求1所述的混合动力四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一支架和第三支架相对设置，所述第二支架和第四支架相对设置。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架呈十字形交叉结构设置。
4.根据权利要求1所述的混合动力四旋翼飞行器，其特征在于：所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架均与支撑盘可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的混合动力四旋翼飞行器，其特征在于：所述设置在第一支架和第三支架上的副螺旋桨与设置在第二支架和第四支架上的副螺旋桨的旋转方向相反。
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