CN207141391U - 一种基于模块化设计的多功能无人机 - Google Patents

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何先定
门正兴
杨戬
郑英英
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Abstract

本实用新型公开了一种基于模块化设计的多功能无人机，包括机身、尾翼和机翼；机翼设于机身的两侧，尾翼通过机尾与机身相连接；机翼包括第一机翼和第二机翼；第一机翼一端与机身的两侧相连，其另一端与第二机翼连接；两个第一机翼上均设有螺旋桨和通信模块；螺旋桨与驱动电机相连；机身上设有一滑槽，滑槽内开设有若干定位孔；在滑槽的上部设有GPS定位模块；机尾容置于滑槽内，并通过定位孔与机身固定连接；第一机翼端部上下两侧设有定位槽，第二机翼端部两侧设有配合定位槽的定位板；第一机翼和定位板上均设有若干螺孔。

Description

一种基于模块化设计的多功能无人机
技术领域
本实用新型属于无人机的技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的多功能无人机。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicle)就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导。而现有的无人机机型比较固定，只能执行单一的任务，且功能单一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于模块化设计的多功能无人机，以解决现无人机机型固定和功能单一的问题。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
提供一种基于模块化设计的多功能无人机，其包括机身、尾翼和机翼；机翼设于机身的两侧，尾翼通过机尾与机身相连接；
机翼包括第一机翼和第二机翼；第一机翼一端与机身的两侧相连，其另一端与第二机翼连接；两个第一机翼上均设有螺旋桨和通信模块；螺旋桨与驱动电机相连；机身上设有一滑槽，滑槽内开设有若干定位孔；在滑槽的上部设有 GPS定位模块；机尾容置于滑槽内，并通过定位孔与机身固定连接；第一机翼端部上下两侧设有定位槽，第二机翼端部两侧设有配合定位槽的定位板；第一机翼和定位板上均设有若干螺孔；
第一机翼和第二机翼的表层均铺设有一层光伏太阳能板；机身内设有处理器、蓄电池和逆变器；处理器分别与光伏太阳能板、蓄电池和GPS定位模块电连接；蓄电池依次与逆变器和驱动电机电连接。
优选地，第一机翼和第二机翼的端部均设有若干通孔。
优选地，驱动电机设于第一机翼内部。
优选地，处理器为ARM处理器和A7处理器。
本实用新型提供的基于模块化设计的多功能无人机，具有以下有益效果：
本实用新型将机尾嵌入机身上的滑槽内，通过机尾和滑槽内不同位置的定位孔之间的配合，改变整个无人机机身的长度；同时，可根据需要将第二机翼嵌入第一机翼内的定位槽内，增加无人机机翼的长度；即根据执行任务的不同，选择性的改变无人机的机型。除此，在无人机上铺设有光伏太阳能板实现电能的储备，GPS定位模块和通信模块配合实现无人机的实时定位，实时掌控无人机的作业位置，避免无人机丢失。
本实用新型构思巧妙、结构新颖，通过对机身和机翼模块化设计，改变机身和机翼的长度，且在机身上嵌入GPS定位模块和通信模块，时刻掌控无人机的位置信息，具有较强的实用性。
附图说明
图1为基于模块化设计的多功能无人机的结构示意图。
图2为基于模块化设计的多功能无人机第一机翼端部的结构示意图。
图3为基于模块化设计的多功能无人机第二机翼的侧视图。
图4为基于模块化设计的多功能无人机的原理框图。
其中，1、机身；2、机尾；3、尾翼；4、第一机翼；5、第二机翼；6、滑槽；7、定位孔；8、GPS定位模块；9、螺旋桨；10、驱动电机；11、通信模块； 12、螺孔；13、定位槽；14、通孔；15、定位板。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
根据本申请的一个实施例，如图1-4所示，本方案的基于模块化设计的多功能无人机包括机身1、尾翼3和机翼，机翼设于机身1的两侧，尾翼3通过机尾2与机身1相连接。
机翼包括第一机翼4和第二机翼5，第一机翼4一端与机身1的两侧相连，其另一端与第二机翼5连接，两个第一机翼4上均设有螺旋桨9和通信模块11，螺旋桨9与驱动电机10相连。
机身1上设有一滑槽6，滑槽6内开设有若干定位孔7，在滑槽6的上部设有GPS定位模块8，机尾2容置于滑槽6内，并通过定位孔7与机身1固定连接。
第一机翼4和第二机翼5的表层均铺设有一层光伏太阳能板，机身1内嵌设处理器、蓄电池和逆变器，处理器分别与光伏太阳能板、蓄电池和GPS定位模块8电连接，蓄电池依次与逆变器和驱动电机10电连接。处理器为ARM处理器和A7处理器，其中ARM处理器控制光伏太阳能板将光能转换为电能，并存储于蓄电池内；A7处理器控制GPS定位模块8实施定位无人机的位置信息，并通过通信模块11发送给上位机。通信模块11为WIFI无线通信模块11、蓝牙无线通信模块11或者GPRS无线通信模块11。
第一机翼4端部上下两侧设有定位槽13，第二机翼5端部两侧设有配合定位槽13的定位板15，第一机翼4和定位板15上均设有若干螺孔12，第二机翼5上的定位板15插入第一机翼4上的定位槽13内，并将螺钉旋入螺孔12内，实现第一机翼4和第二机翼5之间的连接。第一机翼4和第二机翼5的端部均设有若干通孔14，用于第一机翼4和第二机翼5相关线路之间的连接。
下面对本方案的基于模块化设计的多功能无人机的工作流程做如下说明：
模块化连接：
根据实际情况，将机尾2放置于滑槽6内，用螺栓与定位孔7之间的配合，将机尾2固定于机身1上，进而改变整个无人机的长度。两个第一机翼4设于机身1的两侧，根据需求，选择是否将第二机翼5安装于无人机上。若需要，则将第二机翼5上的定位板15插入第一机翼4上的定位槽13内，并用螺钉旋入螺孔12中，实现第一机翼4与第二机翼5的连接，即改变无人机机翼的长度。
无线定位：
第一机翼4和第二机翼5的表层均铺设有一层光伏太阳能板，在ARM处理器的控制下，将光能转换为电能存储在蓄电池内，经过逆变器后，为驱动电机 10提供电能。同时，A7处理器控制GPS定位模块8定位无人机的位置信息，并通过通信模块11发送给上位机，避免无人机丢失。
本实用新型构思巧妙、结构新颖，通过对机身1和机翼模块化设计，改变机身1和机翼的长度，且在机身1上嵌入GPS定位模块8和通信模块11，时刻掌控无人机的位置信息，具有较强的实用性。
虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于模块化设计的多功能无人机，其特征在于：包括机身、尾翼和机翼；所述机翼设于机身的两侧，尾翼通过机尾与机身相连接；
所述机翼包括第一机翼和第二机翼；所述第一机翼一端与机身的两侧相连，其另一端与第二机翼连接；两个所述第一机翼上均设有螺旋桨和通信模块；所述螺旋桨与驱动电机相连；所述机身上设有一滑槽，滑槽内开设有若干定位孔；在所述滑槽的上部设有GPS定位模块；所述机尾容置于滑槽内，并通过定位孔与机身固定连接；所述第一机翼端部上下两侧设有定位槽，第二机翼端部两侧设有配合定位槽的定位板；所述第一机翼和定位板上均设有若干螺孔；
所述第一机翼和第二机翼的表层均铺设有一层光伏太阳能板；所述机身内设有处理器、蓄电池 和逆变器；所述处理器分别与光伏太阳能板、蓄电池和GPS定位模块电连接；所述蓄电池依次与逆变器和驱动电机电连接。
2.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多功能无人机，其特征在于：所述第一机翼和第二机翼的端部均设有若干通孔。
3.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多功能无人机，其特征在于：所述驱动电机设于第一机翼内部。
4.根据权利要求1所述的基于模块化设计的多功能无人机，其特征在于：所述处理器为ARM处理器和A7处理器。
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CN109178293A (zh) * 2018-10-31 2019-01-11 长光卫星技术有限公司 一种无人机模块化机翼

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