CN203370268U - 自动台球机的分球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动台球机的分球装置，它包括一个用来汇集台球的分球盘、向外输送台球的分球桶、给分球桶定位的定位传感器和检测是否有球的球入位传感器，其上有多个进球口和一个出球口，安装时该装置朝出球口方向倾斜一定角度，台球利用自身的重力从进球口处滚到分球桶内，当球入位传感器检测到分球桶里有球时，负责输送球的分球桶由电机驱动开始工作，由定位传感器来控制其旋转角度大小和圈数，将台球一个一个的分别输送到该分球装置的出球口，接着利用自身重力滚出该装置，从而实现对台球输送过程的有序控制，消除可能会出现的拥堵现象，使台球间隔进入自动台球机的下一检测工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运动器械类，具体的说是涉及一种用于自动台球机的分球装置。
背景技术
台球运动是一项非常普及的群众运动。为了实现落袋台球的自动摆放，需要对落袋的台球进行检测识别种类，然后将其摆放到台球桌面上。落袋式台球桌上有六个球袋，落袋后的台球通过连接起来的球道进入台球检测装置，为实现准确识别台球种类，需要台球间隔进入台球检测装置，单个检测；另外，多个台球落袋时可能会出现两个或两个以上的台球拥堵在三通球道拐角处，无法进入台球检测装置的情况。因此需要设计一个分球装置，既能消除可能会出现的拥堵现象，又能使台球间隔进入台球检测装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动台球机的分球装置，能够消除台球拥堵现象并使多个台球间隔进入台球检测装置，保证台球检测及自动摆放的顺利进行。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：主要由电机、联轴器、电机支架、分球盘、定位传感器、挡片、下端支架、下端轴承座、下端轴承、分球桶、球入位传感器、上端轴承、上端轴承座、上进球口、左挡板、前进球口、右挡板、出球口及后进球口组成；所述电机通过电机支架与分球盘底部固定联接，所述电机的输出轴通过联轴器与分球桶下端中心轴固定联接，所述分球桶下端中心轴通过下端轴承安装在下端轴承座内，所述下端轴承座与下端支架固定联接，所述下端支架与分球盘底部固定联接，所述分球桶上端中心轴通过轴承安装在上端轴承座内，所述上端轴承座固定联接于分球盘顶部，所述分球桶的下端中心轴穿过分球盘底部和下端支架的圆孔，所述分球桶的上端中心轴穿过分球盘顶部的圆孔，所述分球桶的上端中心轴与挡片固定联接，所述挡片与定位传感器配合工作，所述定位传感器固定联接于分球盘的顶部；球入位传感器固定于分球盘的右挡板上，整个分球装置在安装时向出球口方向倾斜一定的角度，台球在进球口处时，在重力作用下沿分球盘底部平板滚向分球桶。
所述分球盘上设置有上进球口、前进球口、后进球口和出球口，前进球口、后进球口和出球口与直线球道联接，所述上进球口为圆形其直径大于台球直径，所述上进球口用于台球桌中间球洞内的台球进入分球装置，所述前进球口和后进球口内都有左右两个挡板固定于分球盘上，所述左挡板与右挡板之间垂直距离大于台球直径且仅能容纳一个台球通过，所述出球口宽度大于台球直径。所述分球桶是一个两端带中心轴、中间为圆柱壳体的结构，所述两端中心轴与圆柱壳体的轴位于同一轴线上，所述圆柱壳体内腔为圆柱形其直径大于台球直径、只能容纳一个台球在内，所述圆柱壳体侧面开有一个宽度大于台球直径的槽口，并且台球可以沿圆柱壳体的半径方向自由进出分球桶。所述定位传感器为光电传感器。所述球入位传感器为光电传感器。
本实用新型所述的分球装置能根据下一工序需求来控制具体的输球量和输球时间，从而实现将落袋的球一个一个的按需输送到下一工序，实现精准输送台球并很好的消除拥堵现象；本分球装置可以直接安装在台球桌两边中袋的下方从而能减小球道的长度，精简自动台球桌的球道布置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型自动台球机的分球装置的主视图；
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
图1和图2示出了本实用新型分球装置的实施方式。电机1与电机支架3固定联接，所述电机支架3固定联接在分球盘7的底部，所述电机1的输出轴通过联轴器2与分球桶8下端中心轴固定联接，所述分球桶8下端中心轴与下端轴承6内圈固定联接，所述下端轴承6外圈与下端轴承座5固定联接，所述下端轴承座5通过螺栓固定联接在下端支架4上，所述下端支架4通过螺栓固定联接在分球盘7的底部，所述分球桶8的上端中心轴与上端轴承10内圈固定联接，所述上端轴承10外圈与上端轴承座11固定联接，所述上端轴承座11通过螺栓固定联接在分球盘7顶部，所述分球桶8的下端中心轴穿过分球盘7底部和下端支架4的圆孔，所述分球桶8的上端中心轴穿过分球盘7顶部的圆孔，所述分球桶8的上端中心轴与挡片13通过螺栓固定联接，所述挡片13与定位传感器12配合工作，所述定位传感器12固定联接于分球盘7的顶部；球入位传感器9固定于分球盘7的右挡板17上。
所述分球盘7具有前进球口16、后进球口19、上进球口14以及出球口18，所述上进球口14位于分球盘上部为圆形、其直径大于台球直径，所述前进球口16和后进球口19内都有左右两个挡板固定于分球盘7上，所述左挡板15与右挡板17之间垂直距离大于台球直径且仅能容纳一个台球通过；所述分球桶8是一个两端带中心轴、中间为圆柱壳体的结构，所述两端中心轴与圆柱壳体的轴心线位于同一轴线上，所述圆柱壳体内腔为圆柱形，其直径大于台球直径，每次只能容纳一个台球在内并将其它台球隔断在外，在圆柱壳体侧面开有一个宽度大于台球直径的槽口，并且台球可以沿圆柱壳体的半径方向自由进出分球桶8。所述定位传感器12为光电传感器。所述球入位传感器9为光电传感器。
一个自动台球机安装两个分球装置，将其安装在台球桌中袋的正下方，从台球桌中袋落下的台球直接通过上进球口14进入分球盘7，自动台球桌角边袋打进的台球通过倾斜的球道靠自身的重力滚到前进球口16或后进球口19再进入到分球盘7。分球装置安装时向分球盘7出球口18方向倾斜一定角度，所述前后进球口保持同一高度，出球口18的水平高度比两个进球口的水平高度低，从而让进入分球装置的台球通过自重滚到分球桶8内。分球桶8的初始位置为槽口背向分球装置出球口18的方向。当位于右挡板17上的球入位传感器9检测到有台球进入分球桶8的圆柱内腔时，给自动台球机控制器一个信号，控制器发出信号使电机1旋转，从而驱动分球桶8开始旋转，当分球桶8槽口朝向分球装置的出球口18时，台球由于自身重力作用从出球口18滚出，此时分球桶8继续旋转直到定位传感器12检测到上端的挡片13再一次进入时，电机1停止转动，此时分球桶8又回到槽口背向出球口18方向的初始位置，整个系统进入下一个循环工作过程，从而将台球一个一个的送出，完成分球过程。
毫无疑问，本实用新型的分球装置还可以具有很多种变换及改型，并不仅仅限于上述实施方式的具体结构，如所述分球盘可以采用其他的几何形状，当然分球桶的形状也可以随着相应改变；定位传感器和球入位传感器的位置也是不固定的，而且只要是能实现定位和检测是否有球的功能就可以换用其它的传感器等等。总之，本实用新型的保护范围应该包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (5)
1.一种自动台球机的分球装置，主要包括电机(1)、联轴器(2)、电机支架(3)、分球盘(7)、定位传感器(12)及挡片(13)，其特征是，该装置还包括下端支架(4)、下端轴承座(5)、下端轴承(6)、分球桶(8)、球入位传感器(9)、上端轴承(10)、上端轴承座(11)、上进球口(14)、左挡板(15)、前进球口(16)、右挡板(17)、出球口(18)及后进球口(19)；所述电机(1)通过电机支架(3)与分球盘(7)底部固定联接，所述电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与分球桶(8)下端中心轴固定联接，所述分球桶(8)下端中心轴通过下端轴承(6)安装在下端轴承座(5)内，所述下端轴承座(5)与下端支架(4)固定联接，所述下端支架(4)与分球盘(7)底部固定联接，所述分球桶(8)上端中心轴通过轴承(10)安装在上端轴承座(11)内，所述上端轴承座(11)固定联接于分球盘(7)顶部，所述分球桶(8)的下端中心轴穿过分球盘(7)底部和下端支架(4)的圆孔，所述分球桶(8)的上端中心轴穿过分球盘(7)顶部的圆孔，所述分球桶(8)上端中心轴与挡片(13)固定联接，所述挡片(13)与定位传感器(12)配合工作，所述定位传感器(12)固定联接于分球盘(7)的顶部；球入位传感器(9)固定于分球盘(7)的右挡板(17)上，整个分球装置在安装时向出球口(18)方向倾斜一定的角度。
2.根据权利要求1所述的自动台球机的分球装置，其特征是，所述分球盘(7)设置有上进球口(14)、前进球口(16)、后进球口(19)和出球口(18)，前进球口(16)、后进球口(19)和出球口(18)与直线球道连接，所述上进球口(14)为圆形、其直径大于台球直径，所述上进球口(14)用于台球桌中间球洞内的台球进入分球装置，所述前进球口(16)和后进球口(19)内都有左右两个挡板固定于分球盘(7)上，所述左挡板(15)与右挡板(17)之间垂直距离大于台球直径，所述出球口(18)宽度大于台球直径。
3.根据权利要求1所述的自动台球机的分球装置，其特征是，所述分球桶(8)是一个两端带中心轴、中间为圆柱壳体的结构，所述两端中心轴与圆柱壳体的轴心线位于同一轴线上，所述圆柱壳体内腔为圆柱形其直径大于台球直径、只能容纳一个台球在内，所述圆柱壳体侧面开有一个宽度大于台球直径的槽口，并且台球可以沿圆柱壳体的半径方向自由进出分球桶(8)。
4.根据权利要求1所述的自动台球机的分球装置，其特征是，所述定位传感器(12)为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的自动台球机的分球装置，其特征是，所述球入位传感器(9)为光电传感器。
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Cited By (1)
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| CN103357168A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-10-23 | 青岛科技大学 | 自动台球机的分球装置 |
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2013
- 2013-07-19 CN CN201320452435.0U patent/CN203370268U/zh not_active Expired - Fee Related
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