CN203358498U - 一种全方位的车辆跟踪监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能的全方位车辆跟踪监控系统，包括跟踪监控终端、第一摄像头和第二摄像头，跟踪监控终端包括主控单元、定位模块、无线网络模块和显示器，第一摄像头和第二摄像头连接于主控单元，第一摄像头用于拍摄车辆前方的路况，第二摄像头用于拍摄车辆后部车斗内的情况，定位模块、无线网络模块和显示器均连接于主控单元。本实用新型所述车辆跟踪监控系统通过采用两组摄像头分别对车前、车斗信息的实时监控，采用GPS跟踪器对车辆位置信息进行实时跟踪，并利用GSM模块对车辆进行远程操控，实现了对车辆的多功能、全方位跟踪监控，有效的提高了生产效率，具有广泛的市场实用前景。

Description

一种全方位的车辆跟踪监控系统

技术领域

本实用新型涉及车辆的跟踪监控技术领域，更具体的涉及一种基于GPS和视频摄像技术的车辆跟踪监控系统。

背景技术

现有技术中对车辆运行实施监控的方案多数是通过在路边或施工现场固定设置的监控系统如摄像头进行的，这种监控方案虽然能够对路经该特定地段的车辆，或者进入施工现场的货车进行实时监控，但这种监控方案无法克服固有的监控盲区缺陷，也就是说无法对车辆尤其是货车在固定设置的监控系统以外地方的运行情况进行实时监控，而且这种现有监控技术更无法跟踪车辆实际所处的位置信息。另外对于货车的情况还需要实时注意货车车斗内货物的运输与装卸过程，这对于驾驶员驾驶货车进行货物装卸至关重要，如对于煤车，驾驶员以及远程操控端都需要实时知道车斗内煤炭的装卸情况，尤其是对于卸车时需要了解车斗内的煤是否被卸完等情况，因此更需要针对车辆自身的运输状态提供全方位的监控系统，但现有技术中并没有提供相关的解决方案，因此随着运输业的发展，对运货车辆的监控信息要求越来越全面丰富，迫切需要开发一种多功能的、能够提供多种车辆状态信息的全方位跟踪监控系统。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供一种多功能的全方位车辆跟踪监控系统，通过采用两组摄像头分别对车前、车斗信息进行实时监控，采用GPS跟踪器对车辆位置信息进行实时跟踪，并利用GSM模块对车辆进行远程操控，实现了对车辆的多功能、全方位跟踪监控，有效的提高了生产效率，具有广泛的市场实用前景。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种车辆跟踪监控系统，包括跟踪监控终端、第一摄像头和第二摄像头，所述跟踪监控终端包括主控单元、定位模块、无线网络模块和显示器，所述第一摄像头和第二摄像头连接于所述主控单元，所述第一摄像头用于拍摄车辆前方的路况，所述第二摄像头用于拍摄车辆后部车斗内的情况，所述定位模块连接于所述主控单元，用于提供车辆的位置信息，所述无线网络模块连接于所述主控单元，用于实现车辆跟踪监控系统与远程操控端或后台服务端之间的数据传输，所述显示器连接于所述主控单元。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述定位模块包括GPS模块和GPS天线，所述GPS模块连接于所述主控单元，所述GPS天线连接于所述GPS模块，所述主控单元通过所述GPS天线和GPS模块获取车辆当前所处的位置状态信息。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述无线网络模块包括GMS模块和3G天线，所述GMS模块连接于所述主控单元，所述3G天线连接于所述GMS模块，所述主控单元通过所述3G天线和GMS模块将其处理或存储的车辆跟踪监控信息数据传输至远程操控端或后台服务端，同时接收来自远程操控端或后台服务端的各种操控命令。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述跟踪监控终端还包括有电子标签，所述电子标签连接于所述主控单元，用于实现车辆进站时的ID自动识别。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述跟踪监控终端还包括有连接于所述主控单元的小音箱和/或喊话器。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述主控单元包括主控芯片和存储器，所述存储器仅连接于所述主控芯片。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述跟踪监控终端还包括有连接于所述主控芯片的蓄电池，所述蓄电池作为车辆长时停放时系统的备用电源，所述主控芯片同时连接于车辆ACC电源。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述第一摄像头安装于驾驶室内的前方位置，并通过电源线和数据线连接于所述主控单元，所述第二摄像头安装在车后斗帽檐上方设置的摄像头安装仓内，并通过电源线和数据线连接于所述主控单元，且第二摄像头的电源线和数据线透过车厢底部沿车大梁底部走线，延伸至车尾再紧贴车后斗底部沿回至车后斗帽檐处。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述摄像头安装仓由钢板、三角支架、防护罩和防护网组成，所述钢板水平焊接于所述车后斗帽檐上方，所述防护罩焊接在所述钢板上，所述第二摄像头安装在所述防护罩内的所述钢板上，所述防护网安装于所述防护罩的开口端，所述钢板下方焊接有所述三角支架。

进一步的根据本实用新型所述的车辆跟踪监控系统，其中所述跟踪监控终端安装在驾驶室内的仪表台内部，所述的显示器为LCD触摸屏显示器，并安装于驾驶室内仪表台表面。

通过本实用新型的技术方案至少能够达到以下技术效果：

1）、通过在车前和车斗同时设置摄像头，能够实时了解车辆的行驶和货物装卸情况，极大地提高了监控质量；

2）、采用GPS模块定位车辆信息，更便于实时掌握车辆位置信息，并能够准确界定行驶路线和可行驶区域，更加丰富了车辆监控数据；

3）、基于GMS模块进行监控数据的远程交互，既实现了对行驶路线和区域的远程操控，又能够及时获知车辆发生超界、超速等故障情况，以及实时监控车内货物的运输情况，极大地保证了运输安全。

附图说明

附图1为本实用新型所述车辆跟踪监控系统的结构原理图；

附图2为本实用新型所述车辆跟踪监控系统在车辆上的实际安装示意图；

附图3为本实用新型所述车辆跟踪监控系统中第二摄像头在车斗上的安装仓结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型的技术方案，但并不对其保护范围有所限制。

如附图1所示，本实用新型所述的车辆跟踪监控系统包括：主控芯片、第一摄像头、第二摄像头、GMS模块、GPS模块、电子标签、显示器、蓄电池、存储器、GPS天线和3G天线，其中所述主控芯片、GMS模块、GPS模块、GPS天线、3G天线、电子标签、显示器、蓄电池和存储器组成跟踪监控终端，安装于驾驶室内，且其中的GMS模块和3G天线组成无线网络模块，GPS模块和GPS天线组成定位模块，主控芯片和存储器组成主控单元。所述第一摄像头和第二摄像头连接于所述主控芯片，用于向其提供摄像视频数据，采用高清防水防尘摄像头；所述GMS模块和GPS模块连接于所述主控芯片，所述GPS天线连接于所述GPS模块，所述主控芯片通过所述GPS天线和GPS模块获取车辆当前所处的位置信息状态，包括当前经纬度、当前速度、当前工作速度矢量方位角、当前时间等信息。所述3G天线连接于所述GMS模块，所述GMS模块为3G网络模块，支持WCDMA/EVDO/TD-SCDMA，主控芯片通过所述3G天线和GMS模块能够实时地将其处理的以及存储器中存储的车辆位置信息状态、摄像视频、声音等信息通过无线网络传至远程监控中心或后台服务器，并同时可接收远程监控中心发出的各种命令，从而通过所述3G天线和GMS模块实现对车辆的远程监控或后台操控。所述电子标签（采用RFID技术）连接于所述主控芯片，用于实现车辆进站时的ID自动识别，无需人工登记，避免错误和漏洞的发生，就像高速公路上的ETC一样。所述蓄电池连接于所述主控芯片，作为备用电源可以保证车辆在长时间停放的情况下，整个系统依旧能够正常工作，一般情况下整个跟踪监控终端内所有部件及其连接部件的供电采用车载电源，由车辆ACC电源供给，只有当车辆ACC电源关闭的时候，才由内置的蓄电池为整个跟踪监控终端的所有部件供电而不再消耗车辆自身电源，有效避免车辆电瓶发生溃电后打不着火，为防止电源波动对设备的影响，采用开关稳压和线性稳压相结合的稳压方法，既保障供电稳定，又保证车载电源转换过程的高效率，以节省车载电源有限的容量。所述存储器连接于所述主控芯片，用于对主控芯片提供的数据进行存储保存，包括采集的摄像头视频数据，其容量较大，可保存录像3-7天，存满后自动删除早期录制文件以保证录像存储空间，所述存储器可采用可扩展的存储卡，便于对数据的读取，也可取出存储卡在PC上直接回放其上的录像内容。所述显示器采用LCD显示器，优选的采用具有触控功能的触摸屏显示器，作为跟踪监控终端的显示终端和基本操作输入终端连接于所述主控芯片，用于显示监控画面、回放历史录像，便于驾驶员获知相关信息。进一步的所述跟踪监控终端还包括由小音箱、喊话器等部件，均连接于所述主控芯片，小音箱方便司机收听中心下发的短信，喊话器用于接收驾驶员的请求信息。

上述车辆跟踪监控系统在车中的具体安装方式为：所述第一摄像头安装于驾驶室内，具体的在驾驶室内，第一摄像头安装在驾驶室副驾驶座位正前方以保证摄像头的安装不影响驾驶员的正常驾驶，用于拍摄车辆前方道路的状况，摄像头底座以自攻螺丝固定于副驾驶座位正前方，其视频线和电源线塞入车右前柱缝隙内以保证线路安全及美观，并在端头接入跟踪监控终端，由跟踪监控终端为其提供工作电压。所述第二摄像头安装在车后斗，具体的如附图2所示，第二摄像头安装在车后斗帽檐上方的正中处，在该正中处专门设置有摄像头安装仓，该摄像头安装仓如附图3所示，由钢板、三角支架、防护罩和防护网组成，具体的在车斗帽檐上方水平焊接一3mm厚的钢板，在钢板上焊接有一端封闭、一端开口的U形防护罩，所述的第二摄像头通过所述开口安装于所述防护罩内的水平钢板上面，在所述防护罩的开口端安装有防护网，以保护摄像头不被煤块砸伤，进一步的在所述钢板下方焊接有2块钢制的三角支架以提高对钢板的支撑强度，尺寸结构如附图3所示，所述摄像头安装仓的优选尺寸为160mm×100mm×100mm。第二摄像头的视频线和电源线透过车厢底部沿车大梁底部走线，延伸至车尾再紧贴车斗底部沿回至帽檐处，这样就解决了车斗倒煤时，车斗升起拉扯线路导致线塑断开的问题，视频线和电源线将通过加焊螺母穿线固定，在车斗底部及车体主轴底板焊上用于穿线螺母，具体数量按照车型来定，同样第二摄像头的电压由跟踪监控终端提供。所述的第二摄像头用于拍摄监控车斗内货物的装载以及卸货情况。所述的跟踪监控终端安装在驾驶室内，具体的位于司机右手边下方仪表台内部，使用自攻螺丝固定，跟踪监控终端中显示器的操作屏置于司机右手方便触及的仪表表面，使用自攻螺丝固定，不同的车型可根据实际的情况相应的调整，司机喊话器置于显示器操作屏的周围按实际情况而定，使用自攻螺丝固定，只需要保证司机触手可及的范围内即可。小音箱置于司机右前方，仪表台平坦处使用自攻螺丝固定，方便司机收听中心下发的短信。电子标签露出于司机前方靠近挡风玻璃的平坦处，便于ID自动识别。GPS天线置于司机左前方处，GPS天线连接在对应的接口上，紧贴前档玻璃，使用双面胶固定，以保证GPS信号的正常接收，这里需要说明一下，禁止用铁质物件盖住GPS天线，否则信号会被屏蔽，且天线需要水平放置以使天线信号不易漂移。3G天线与GPS天线安装方式一样，另一头也连接到对应的接口上。

本实用新型所述车辆跟踪监控系统在使用过程中，通过跟踪监控终端内置的GPS模块实现对车辆的高精度实时定位，定位数据可通过3G网络无线传输至远程终端或后台服务器，便于后台操控人员实时掌握车辆的位置信息，两部摄像头分别对车辆前方的行驶路况和车辆后部车斗的货物装卸情况进行实时监控并录像，既可使驾驶员能够在第一时间掌握车辆装卸情况，又可通过GMS模块发射至远程或后台，便于掌握车辆的运输作业状态，而且通过后台系统软件平台可以查看车辆的实时运行状态和运行轨迹，可以对货车的行驶路径进行规划及管理，后台软件还可以对货车的行驶路线和可行驶区域进行限定，发生超界、超速、故障等情况后，系统会立刻报警，从而通过本实用新型所述的方案有效的实现了对车辆的跟踪定位和录像监控。

本实用新型的创新之处还在于：通过用视频线和电源线连接摄像头与跟踪监控终端，两部摄像头的电源全部由跟踪监控终端进行独立供电，摄像头的电源开关可由跟踪监控终端进行控制，摄像头捕捉的视频数据由跟踪监控终端（其中的主控芯片）进行采集并储存在该跟踪监控终端内部的存储器。跟踪监控终端内的主控芯片控制摄像头的断电有两种模式：a.当货车静止时，通过可调的延迟（例如10分钟、20分钟等）使GPS模块、GMS模块进入休眠状态，此时断开摄像头供电，也就是说当GPS模块、GMS模块处于工作状态时，摄像头总是处于工作状态。b.可通过后台来关闭或开启摄像头的电源，此时摄像头的开关不受GPS模块、GMS模块的状态影响。本实用新型所述车辆跟踪监控系统优选可包括休眠状态功能：当此功能被允许时（可通过后台设置），汽车处于静态状况时，通过可设置的延迟，GPS模块、GMS模块处于休眠状态，在此状态下GPS模块被关闭，GMS模块只有接收功能工作，此时GPS模块、GMS模块的功耗很低，电流只有几个微安。当汽车处于运动状态时，GPS模块、GMS模块被唤醒，此时该系统处于正常工作状态。进一步优选的，本实用新型所述车辆跟踪监控系统中，两摄像头获取的模拟视频信号数字化后，压缩成两个数据流：分辨率、帧率高的图像存储于跟踪监控终端中的存储器，分辨率、帧率低的图像通过GMS模块直接用于网络传输。本实用新型所述方案中来自摄像头的监控录像是整个车辆跟踪监控系统的核心内容，因此应采用性能优良的摄像头作为视频采集设备。

本实用新型所述系统采用模块化设计，系统运行更稳定，维护更方便，可采用工业级专用高速嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统，启动快速，系统参数掉电不易丢失；本实用新型的方案支持实时图像记录和多路音频记录，采用存储器对数据进行存储，便于数据的读取，录像清晰度为CIF/D1，视频压缩优选采用H.264压缩格式，压缩比高，图像清晰，音频算法为ADPCM或者G.726；另外本实用新型所述方案还：支持报警I/O输入，报警输出，完善的报警联动录像、联动输出功能；支持车载云台控制；支持无线网络升级、SD卡升级；支持两级用户权限管理；可增加可控报警电源输出；丰富的RS232、100M以太网接口，方便接入各种输入输出设备；可扩展支持汽车黑匣子功能，采集汽车上包括开关门、温度、速度、刹车、倒车等信息；内置车载专用逆变电源，宽电压设计，高效率，高稳定，等等，这些附加特性进一步提升了本实用新型所述车辆跟踪监控系统的市场实用化程度和应用推广前景。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (10)

1.一种车辆跟踪监控系统，其特征在于，包括跟踪监控终端、第一摄像头和第二摄像头，所述跟踪监控终端包括主控单元、定位模块、无线网络模块和显示器，所述第一摄像头和第二摄像头连接于所述主控单元，所述第一摄像头用于拍摄车辆前方的路况，所述第二摄像头用于拍摄车辆后部车斗内的情况，所述定位模块连接于所述主控单元，用于提供车辆的位置信息，所述无线网络模块连接于所述主控单元，用于实现车辆跟踪监控系统与远程操控端或后台服务端之间的数据传输，所述显示器连接于所述主控单元。

2.根据权利要求1所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述定位模块包括GPS模块和GPS天线，所述GPS模块连接于所述主控单元，所述GPS天线连接于所述GPS模块，所述主控单元通过所述GPS天线和GPS模块获取车辆当前所处的位置状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述无线网络模块包括GMS模块和3G天线，所述GMS模块连接于所述主控单元，所述3G天线连接于所述GMS模块，所述主控单元通过所述3G天线和GMS模块将其处理或存储的车辆跟踪监控信息数据传输至远程操控端或后台服务端，同时接收来自远程操控端或后台服务端的各种操控命令。

4.根据权利要求1所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述跟踪监控终端还包括有电子标签，所述电子标签连接于所述主控单元，用于实现车辆进站时的ID自动识别。

5.根据权利要求1所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述跟踪监控终端还包括有连接于所述主控单元的小音箱和/或喊话器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述主控单元包括主控芯片和存储器，所述存储器仅连接于所述主控芯片。

7.根据权利要求6所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述跟踪监控终端还包括有连接于所述主控芯片的蓄电池，所述蓄电池作为车辆长时停放时系统的备用电源，所述主控芯片同时连接于车辆ACC电源。

8.根据权利要求1至5任一项所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述第一摄像头安装于驾驶室内的前方位置，并通过电源线和数据线连接于所述主控单元，所述第二摄像头安装在车后斗帽檐上方设置的摄像头安装仓内，并通过电源线和数据线连接于所述主控单元，且第二摄像头的电源线和数据线透过车厢底部沿车大梁底部走线，延伸至车尾再紧贴车后斗底部沿回至车后斗帽檐处。

9.根据权利要求8所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述摄像头安装仓由钢板、三角支架、防护罩和防护网组成，所述钢板水平焊接于所述车后斗帽檐上方，所述防护罩焊接在所述钢板上，所述第二摄像头安装在所述防护罩内的所述钢板上，所述防护网安装于所述防护罩的开口端，所述钢板下方焊接有所述三角支架。

10.根据权利要求1至5任一项所述的车辆跟踪监控系统，其特征在于，其中所述跟踪监控终端安装在驾驶室内的仪表台内部，所述的显示器为LCD触摸屏显示器，并安装于驾驶室内仪表台表面。

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