CN111770308A - 一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，包括如下步骤：（1）获取重点车辆的GPS数据并将该GPS数据同步至服务器；（2）获取重点车辆行驶路线上的摄像设备并筛选使得任意连续三个摄像设备之间能形成三角形布置；（3）将上述经筛选后的摄像设备按照先后顺序编号并打到地图上用于视频播放切换；（4）计算重点车辆与摄像设备之间的距离以及处于三角形布置中摄像设备所处位置的角度，以进行重点车辆所在位置附近车前、车中和/或车后的摄像设备的视频播放切换。本发明根据重点车辆GPS追踪，确定车前、车中、车后的设备点位，精确关注车辆的安全。根据移动目标所在位置，自动切换设备点位，实现跟踪移动目标，大大节约人力和物力。

Description

一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法
技术领域
本发明属于视频监控技术领域，尤其是涉及一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法。
背景技术
近年来，各地不断建设、完善交通监控系统，包括高速公路路口、收费站出入口以及重要街区的十字路口等，每天都会产生大量的交通监控视频，能够及时提供监控路段车辆流量和路况信息，记录违章车辆，以实现快速精确的交通指挥。
为保障主要领导、重要外宾等重点人员车辆的行车安全和顺畅，对其车辆行驶的前、中、后的位置都要进行实时部署和监控，以防违法犯罪分子开展潜伏袭击、埋设、投掷爆炸物品或拦截车辆等暗害破坏活动。每个摄像设备只能保存自己监控到的视频数据且视频抓拍存在较多无序行为，这将大大影响对重点车辆的实时监控部署。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中存在的不足，提供一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法。
为此，本发明的上述目的通过以下技术方案来实现：
一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：所述用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法包括如下步骤：
（1）获取重点车辆的GPS数据并将该GPS数据同步至服务器；
（2）获取重点车辆行驶路线上的摄像设备并筛选使得任意连续三个摄像设备之间能形成三角形布置且任意相邻两个摄像头形成的连线不与当前行驶线路相垂直；
（3）将上述经筛选后的摄像设备按照先后顺序编号并将编号打到地图上用于视频播放切换；
（4）计算重点车辆与摄像设备之间的距离以及处于三角形布置中摄像设备所处位置的角度，以进行重点车辆所在位置附近车前、车中和/或车后的摄像设备的视频播放切换。
在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用如下技术方案：
作为本发明的优选技术方案：步骤（1）中：服务器会定时每隔一秒从redis中获取当前重点车辆的GPS信息，redis为一种高效缓存，可快速读取数据。
作为本发明的优选技术方案：步骤（1）中：重点车辆的GPS数据存放到redis中，其中GPS数据上报信息速率为300条/秒，redis中存放最新的重点车辆GPS信息，每个重点车辆有自己唯一的车辆编号，每次GPS数据上报，会在redis中根据车辆编号去更新对应的GPS，每次更新只保留对应车辆当前一条数据。
作为本发明的优选技术方案：步骤（4）中：重点车辆与任意相邻两个摄像设备构成的三角形布置中，若摄像设备所处位置的角度均为锐角，则重点车辆处于该相邻两个摄像设备的连线段上。
作为本发明的优选技术方案：步骤（4）中，若重点车辆处于相邻三个摄像设备中的顺序两个摄像设备连线段上，则计算重点车辆与摄像设备连线段的距离，并将重点车辆行驶路线上该相邻三个摄像设备中的最前端摄像设备作为前路视频摄像设备，中间摄像设备作为中路视频摄像设备，最后端摄像设别作为后路视频摄像设备。
作为本发明的优选技术方案：步骤（4）的整个过程中，始终判断重点车辆是否处于未行驶通过的所有顺序布置的相邻两个摄像设备的连线段上。
作为本发明的优选技术方案：步骤（4）中：当重点车辆处于起点且不处于任何相邻两个摄像设备的连线段上，则将最近摄像设备作为前路视频播放设备。
作为本发明的优选技术方案：步骤（4）中：当重点车辆达到终点且不处于任何相邻两个摄像设备的连线段上，则将最近摄像设备作为前路视频播放设备，与最近摄像设备相邻近的两个摄像设备分别作为中路视频播放设备和后路视频播放设备。
本发明提供一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，根据重点车辆GPS追踪，确定车前、车中、车后的设备点位，精确关注车辆的安全。根据移动目标所在位置，自动切换设备点位，实现跟踪移动目标，大大节约人力和物力。并且通过摄像设备的有效筛选和布置使得通过一段路的确定自然而然也就有了按序的设备点位的确定，使得让整个计算的最大时间复杂度由n(n-1)/2缩小为n，大大提高了计算速率。
附图说明
图1为整段路线上摄像设备布置的图示。
图2为重点车辆与相邻摄像设备的连线段的判断图。
图3-6为重点车辆行进过程中的摄像设备切换的图示。
具体实施方式
参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。
一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，包括如下步骤：
（1）获取重点车辆的GPS数据并将该GPS数据同步至服务器；
（2）获取重点车辆行驶路线上的摄像设备并筛选使得任意连续三个摄像设备之间能形成三角形布置且任意相邻两个摄像头形成的连线不与当前行驶线路相垂直；
（3）将上述经筛选后的摄像设备按照先后顺序编号并将编号打到地图上用于视频播放切换；
（4）计算重点车辆与摄像设备之间的距离以及处于三角形布置中摄像设备所处位置的角度，以进行重点车辆所在位置附近车前、车中和/或车后的摄像设备的视频播放切换。
具体地，某条路线上安装了监控抓拍设备，如摄像设备、球机等。初始我们将线路上的设备按顺序筛选，并要求任意相邻三个摄像设备能形成三角形布置形式，并打点到地图上，整个市区都可以按此绘制出固定的道路与设备的关联线段，如图1所示。在车辆追踪中，我们关心的是一个全景，至少需要三路视频对车辆进行追踪，也就是车前、车身和车后的状况监视。
如图2所示，当摄像设备①、摄像设备②以及重点车辆所形成的三角形布置中摄像设备①和②的顶角均为锐角，则判定重点车辆落入在摄像设备①与②的连线段上。
以下进行整个重点车辆追踪的情景分析，便于更深入实际地理解方法带来的效果：
情况1：当重点车辆不在所有的连线段上时，且重点车辆与①的距离（起点）最近时，开启①设备视频，且①视频作为前路视频播放，如图3所示。设备信息，ID、经纬度等已提前存入数据库中，调用启流接口即可获取对应视频流，在浏览器的播放器上进行播放。
若重点车辆起点在路线中，比如在②&③连线段上，则按照以下运行中的逻辑进行视频切换。
情况2：重点车辆运行中，当重点车辆在两个连线段上，则计算重点车辆与两个连线段的距离，取最近者。如图4所示，重点车辆在①&②与②&③两个连线段中。很明显，重点车辆更靠近②&③，则③作为前路视频播放摄像设备，②作为中路视频播放摄像设备，①作为后路视频播放摄像设备。后路视频的确定是按照顺序来定，比如确定车前、车中视频用的是②和③，则①默认就是后路视频。
情况3：重点车辆运行中，当重点车辆仅在一个连线段上，如图5所示，则直接前路播放④，中路播放③，后路播放②。
情况4：如图6所示，重点车到达终点，即不在所有的点位线段上时，且离最后一个点位最近，图上则是离⑥最近的时候。不做判断，直接播放最后三路视频，⑥为前路视频，⑤为中路视频，④为后路视频，即任务结束，最后的视频画面定格在末尾的三路视频上。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，仅为本发明的优选实施例，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：所述用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法包括如下步骤：
（1）获取重点车辆的GPS数据并将该GPS数据同步至服务器；
（2）获取重点车辆行驶路线上的摄像设备并筛选使得任意连续三个摄像设备之间能形成三角形布置且任意相邻两个摄像头形成的连线不与当前行驶线路相垂直；
（3）将上述经筛选后的摄像设备按照先后顺序编号并将编号打到地图上用于视频播放切换；
（4）计算重点车辆与摄像设备之间的距离以及处于三角形布置中摄像设备所处位置的角度，以进行重点车辆所在位置附近车前、车中和/或车后的摄像设备的视频播放切换。
2.根据权利要求1所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（1）中：服务器会启动定时任务，每隔一秒从redis中获取当前重点车辆的GPS信息。
3.根据权利要求1所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（1）中：重点车辆的GPS数据存放到redis中，其中GPS数据上报信息速率为300条/秒，redis中存放最新的重点车辆GPS信息，每个重点车辆有自己唯一的车辆编号，每次GPS数据上报，会在redis中根据车辆编号去更新对应的GPS，每次更新只保留对应车辆当前一条数据。
4.根据权利要求1所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（4）中：重点车辆与任意相邻两个摄像设备构成的三角形布置中，若摄像设备所处位置的角度均为锐角，则重点车辆处于该相邻两个摄像设备的连线段上。
5.根据权利要求4所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（4）中，若重点车辆处于相邻三个摄像设备中的顺序两个摄像设备连线段上，则计算重点车辆与摄像设备连线段的距离，并将重点车辆行驶路线上该相邻三个摄像设备中的最前端摄像设备作为前路视频摄像设备，中间摄像设备作为中路视频摄像设备，最后端摄像设别作为后路视频摄像设备。
6.根据权利要求4所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（4）的整个过程中，始终判断重点车辆是否处于未行驶通过的所有顺序布置的相邻两个摄像设备的连线段上。
7.根据权利要求1所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（4）中：当重点车辆处于起点且不处于任何相邻两个摄像设备的连线段上，则将最近摄像设备作为前路视频播放设备。
8.根据权利要求1所述的用于重点车辆安全保障的摄像设备追踪方法，其特征在于：步骤（4）中：当重点车辆达到终点且不处于任何相邻两个摄像设备的连线段上，则将最近摄像设备作为前路视频播放设备，与最近摄像设备相邻近的两个摄像设备分别作为中路视频播放设备和后路视频播放设备。
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