CN107864318A - 一种摄像监控装置、组合式摄像监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像监控装置，包括第一主控电路、第一摄像头、无线数据传输电路、用于连接摄像装置的外接接口和第一电源电路；还提供一种组合式摄像监控装置，包括摄像监控子装置和所述的摄像监控装置。本发明中的摄像监控装置，设置了外接接口用于连接外部设备的摄像装置，提高了摄像监控装置的可组合性，解决了传统的摄像监控设备一对一应用所存在的问题。另外，组合式摄像监控装置，利用外接接口实现摄像监控子装置和摄像监控装置的组合连接，组合式摄像监控装置既可以组合使用，也可以单独工作，不仅方便维修，通过更换模块可以快速定位故障位置，方便安装，而且提高了摄像监控装置的多用性和可组合性。

Description

一种摄像监控装置、组合式摄像监控装置

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其是一种摄像监控装置、组合式摄像监控装置。

背景技术

随着安防监控行业的发展，车载监控和家用监控已成为目前安防行业的两个重要的细分领域。针对这两个应用领域的产品也各不相同。车载领域的监控产品一般做法有两种：一种是监控主机配合外部独立的摄像机实现监控功能。摄像机负责数据采集，监控主机负责对采集的数据进行分析、存储等处理，单独的摄像机或主机不能完成监控应用，这种产品一般用在后装的大车上；另一种做法是将音频视频采集部分和处理部分做为一个整体；家用监控产品目前的做法也是做成一个不可拆分的整机，产品包含有数据采集的摄像头和数据处理存储部分，摄像机角度通过小型云台来调节。产品体积相对较大，安装空间和布线施工时间长、难度大、可靠性差、成本高、拆装维护较复杂。如果某个部分发生故障需要将产品重新拆下来维修，修完之后还需要在装回去，无形中增大了时间和工作量上面的消耗。

目前现有的摄像机监控装置均采用设备和应用场景一对一设计思路，一种设备只能在单一的环境下使用，设备的应用适应性较差。比如目前车载摄像监控装置分为物流车、客车、小型货车、私家车等，不同车型的车品形态差异较大，种类较多，物流车和客车产品也不能用在小型私家车上安装，车载摄像产品不方便用在家庭监控上用等问题，所以产品种类繁多、通用性价差，在一定程度上提高了产品的成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种摄像监控装置、组合式摄像监控装置，用于提高摄像监控装置的多用性和可组合性，装置的应用适应性强，降低监控成本。

本发明所采用的技术方案是：一种摄像监控装置，包括第一主控电路、第一摄像头、无线数据传输电路、用于连接摄像装置的外接接口和第一电源电路，所述第一主控电路分别与无线数据传输电路、外接接口连接，所述第一摄像头的输出端与第一主控电路的输入端连接，所述第一电源电路为所述摄像监控装置提供电源。

进一步地，所述摄像监控装置还包括定位电路，所述定位电路与第一主控电路连接。

进一步地，所述摄像监控装置还包括主控切换电路，所述第一主控电路通过主控切换电路与外接接口连接，所述无线数据传输电路和/或定位电路通过主控切换电路与第一主控电路、外接接口连接。

进一步地，所述无线数据传输电路包括2G移动通信电路和/或3G移动通信电路和/或4G移动通信电路和/或5G移动通信电路和/或WiFi电路和/或蓝牙电路。

进一步地，所述摄像监控装置还包括用于外接摄像头的第一摄像头连接接口，所述第一摄像头连接接口与所述第一主控电路连接。

本发明所采用的另一技术方案是：一种组合式摄像监控装置，包括摄像监控子装置和所述的摄像监控装置，所述摄像监控子装置包括第二主控电路、第二摄像头和存储电路，所述第二摄像头的输出端与第二主控电路的输入端连接，所述存储电路与第二主控电路连接，所述第二主控电路与所述外接接口连接。

进一步地，所述摄像监控子装置还包括第二电源电路，所述第二电源电路为摄像监控子装置提供电源。

进一步地，所述摄像监控子装置还包括红外遥控电路，所述红外遥控电路与所述第二主控电路连接。

进一步地，所述摄像监控子装置还包括用于外接摄像头的第二摄像头连接接口，所述第二摄像头连接接口与第二主控电路连接。

进一步地，所述摄像监控子装置还包括音视频输出接口，所述音视频输出接口与第二主控电路连接。

本发明的有益效果是：

本发明中的摄像监控装置，设置了外接接口用于连接外部设备的摄像装置，提高了摄像监控装置的可组合性，解决了传统的摄像监控设备一对一应用所存在的问题。另外，本发明中的组合式摄像监控装置，利用外接接口实现摄像监控子装置和摄像监控装置的组合连接，组合式摄像监控装置既可以组合使用，也可以单独工作，不仅方便维修，通过更换模块可以快速定位故障位置，方便安装，而且提高了摄像监控装置的多用性和可组合性，组合式摄像监控装置的应用场景适应性强，可降低监控成本。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明摄像监控装置的一个实施例的结构框图；

图2是本发明组合式摄像监控装置的一个实施例的结构框图；

图3是本发明组合式摄像监控装置的一个实施例的具体结构框图；

图4是本发明摄像监控装置的检测电路的一个实施例的电路图；

图5是本发明摄像监控装置的I/O切换电路的一个实施例的电路图；

图6是本发明摄像监控装置的USB切换电路的一个实施例的电路图；

图7是本发明组合式摄像监控装置的第一电源电路和第二电源电路的一个实施例的示意图；

图8是本发明摄像监控装置的一个实施例的后视图；

图9是本发明摄像监控装置的一个实施例的左视图；

图10是本发明摄像监控装置的一个实施例的正视图；

图11是本发明摄像监控装置的一个实施例的立体图；

图12是本发明组合式摄像监控装置的连接支架的一个实施例的立体图；

图13是本发明摄像监控子装置的一个实施例的右视图；

图14是本发明摄像监控子装置的一个实施例的正视图；

图15是本发明摄像监控子装置的一个实施例的后视图；

图16是本发明摄像监控子装置的一个实施例的立体图；

图17是本发明组合式摄像监控装置在一个方向上的一个实施例的立体图；

图18是本发明组合式摄像监控装置在另一个方向上的一个实施例的立体图；

其中，1-摄像监控装置壳体；2-摄像监控子装置壳体；3-连接支架；4-4G天线；5-预留串口；6-第一摄像机接口；7-第二摄像机接口；8-第一电源输入接口；9-WiFi天线；10-金手指母座；11-第一摄像头；12-第一通孔；13-第二通孔；14-导轨；15-第三通孔；16-第一SD卡插槽；17-第二SD卡插槽；18-透光片；19-第二摄像头；20-金手指公座；21-凹槽；22-USB接口；23-音视频输出接口；24-第二电源输入接口；25-固定平台；26-第四通孔；27-第五通孔；28-第六通孔；29-凸起；30-第七通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

一种摄像监控装置，参考图1，图1是本发明摄像监控装置的一个实施例的结构框图；包括第一主控电路、第一摄像头、无线数据传输电路、用于连接摄像装置的外接接口和第一电源电路，第一主控电路分别与无线数据传输电路、外接接口连接，第一摄像头的输出端与第一主控电路的输入端连接，第一电源电路为摄像监控装置各电路提供电源。本发明中的摄像监控装置，设置了外接接口用于连接外部设备的摄像装置，提高了摄像监控装置的可组合性，解决了传统的摄像监控设备一对一应用所存在的局限性问题。

一种组合式摄像监控装置，参考图2，图2是本发明组合式摄像监控装置的一个实施例的结构框图；包括摄像监控子装置和摄像监控装置，摄像监控子装置包括第二主控电路、第二摄像头和存储电路，第二摄像头的输出端与第二主控电路的输入端连接，存储电路与第二主控电路连接，第二主控电路与外接接口连接。本发明中的组合式摄像监控装置，利用外接接口实现摄像监控子装置和摄像监控装置的组合连接，组合式摄像监控装置既可以组合使用，也可以单独工作，组合式摄像监控装置不仅方便维修，通过更换模块可以快速定位故障位置，方便安装，而且提高了摄像监控装置的多用性和可组合性，组合式摄像监控装置的应用场景适应性强，可降低监控成本。

作为技术方案的进一步改进，摄像监控装置还包括定位电路，定位电路与第一主控电路连接。本实施例中，定位电路为GPS定位电路，利用全球卫星定位系统实现定位，当摄像监控装置被安装在设备或者车辆上时，可以随时获取设备或者车辆的位置信息，并通过无线数据传输电路将位置信息传送到其他设备上进行监控。进一步地，无线数据传输电路包括2G移动通信电路和/或3G移动通信电路和/或4G移动通信电路和/或5G移动通信电路和/或WiFi电路和/或蓝牙电路。本实施例中，选用2G移动通信电路、3G移动通信电路、4G移动通信电路、5G移动通信电路中的其中一种，以及WiFi电路和蓝牙电路作为无线数据传输电路，实现摄像监控装置的数据传输。

作为技术方案的进一步改进，摄像监控装置还包括主控切换电路，第一主控电路通过主控切换电路与外接接口连接，无线数据传输电路和/或定位电路通过主控切换电路与第一主控电路、外接接口连接。参考图3，图3是本发明组合式摄像监控装置的一个实施例的具体结构框图；本实施例中，无线数据传输电路和定位电路通过主控切换电路与第一主控电路、外接接口连接，外接接口与摄像监控子装置的第二主控电路连接，参考图3，第二主控电路包括AD转换电路、微处理器MCU和音视频编解码芯片及其外围电路，其中微处理器MCU作为摄像监控子装置的主要控制中心，音视频编解码芯片负责视频数据的编解码以及控制存储电路的工作，AD转换电路负责将第二摄像头的信号进行模数转换。其中，当摄像监控装置和摄像监控子装置组合使用时，通过外接接口实现连接，其中，第一主控电路与微处理器MCU连接，第一主控电路还与主控切换电路连接，第二主控电路通过外接接口与主控切换电路连接，无线数据传输电路和定位电路与主控切换电路连接；利用主控切换电路，实现组合式摄像监控装置的主控切换，本来无线数据传输电路和定位电路由第一主控电路控制，经过主控切换电路的切换，将无线数据传输电路和定位电路转由第二主控电路控制。另外，本实施例中，第一主控电路的主控芯片以及微处理器MCU采用3521AV100芯片来实现。

参考图4-图6，图4是本发明摄像监控装置的检测电路的一个实施例的电路图；图5是本发明摄像监控装置的I/O切换电路的一个实施例的电路图；图6是本发明摄像监控装置的USB切换电路的一个实施例的电路图，本实施例中，无线数据传输电路包括3G移动通信电路和WiFi电路，主控切换电路包括检测电路、I/O切换电路和USB切换电路，检测电路与I/O切换电路、USB切换电路连接，检测电路用于检测摄像监控装置是否与摄像监控子装置连接。检测电路包括第一电阻R1和第二电阻R2，第一电阻R1的一端与电源连接，第一电阻R1的另一端与第二电阻R2的一端连接，第一电阻R1的另一端作为检测电路的输出端与I/O切换电路、USB切换电路连接，第二电阻R2的另一端接地，第一电阻R1和第二电阻R2设置在摄像监控装置这一端，接地端设置在摄像监控子装置这一端，当摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，检测电路被接通，第二电阻R2接地。即组合连接时，检测电路输出低电平；未组合连接时，检测电路输出高电平。I/O切换电路与无线数据传输电路、定位电路、第一主控电路和第二主控电路连接，用于摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，将无线数据传输电路和定位电路切换到由第二主控电路控制。参考图3，I/O切换电路连接第一主控电路和第二主控电路的微处理器MCU(如图3中的2这一通道所示)。参考图5，USB_SEL表示检测电路的输入信号，I/O_CTRL表示第一主控电路输入I/O切换电路的I/O控制信号，第二主控电路、无线数据传输电路和定位电路通过GPS_PWR_EN、WIFI_PWR_EN、12V_CAM_EN2、12V_5V_OUT_EN、3G_PWR_EN、STANDBY与I/O切换电路连接，即第二主控电路输入I/O切换电路的I/O控制信号。I/O控制的选择是根据检测电路的输出电平来决定的，摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时检测电路的输出电平为低电平，PMOS管Q13不导通，所以3V3_IPC为0V，此时的I/O控制使能(GPS_PWR_EN、WIFI_PWR_EN、3G_PWR_EN)均受第二主控电路的控制，高电平有效，无线数据传输电路和定位电路正常工作。当摄像监控装置与摄像监控子装置为分离状态时，检测电路的输出电平为高电平，使能均被拉高，第一主控电路控制使能有效，无线数据传输电路和定位电路正常工作。USB切换电路与无线数据传输电路、定位电路、第一主控电路和第二主控电路连接，用于摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，将无线数据传输电路和定位电路切换到由第二主控电路控制。参考图3，USB切换电路连接第一主控电路和第二主控电路的音视频编解码芯片(如图3中的3这一通道所示)。参考图6，3521A_USB0_DP、3521A_USB0_DM代表来自第二主控电路的USB控制信号，IPC_USB_DP、IPC_USB_DM表示来自第一主控电路的USB控制信号，3G_USB0_DP、3G_USB0_DM表示经过USB切换电路关后的后端电路USB控制信号；USB_SEL为检测电路的输出信号。芯片U16是模拟开关芯片，芯片U16为FSUSB30UMX芯片，作为USB切换开关，此开关受检测电路的输出电平状态控制。当摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时检测电路的输出电平为低电平，USB切换电路切换到输出第二主控电路的USB控制信号，由第二主控电路控制无线数据传输电路和定位电路；当摄像监控装置与摄像监控子装置为分离状态时，检测电路的输出电平为高电平，USB切换电路切换到输出第一主控电路的USB控制信号，由第一主控电路控制无线数据传输电路和定位电路。

因此，参考图3，摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，经由主控切换电路进行切换，无线数据传输电路和定位电路由第二主控电路控制。此时，摄像监控装置的第一主控电路经过图3中的1这一线路与第二主控电路连接，通过这一线路，将第一摄像头的视频监控数据传输到摄像监控子装置的第二主控电路中，第二主控电路将第一摄像头和第二摄像头的视频监控数据存储到存储电路中；则通过外接接口和主控切换电路，第二主控电路可以将第一摄像头和第二摄像头的数据传输到无线数据传输电路进行向外发送。而当摄像监控装置与摄像监控子装置分离时，第一摄像头采集的数据经过第一主控电路进行压缩编码之后，第一主控电路控制的无线数据传输电路将编码后的音视频数据上传至终端或者客户端，完成远程监控。同时第一主控电路还可以将GPS的位置等信息一起上传给监控中心或终端设备；而摄像监控子装置的第二摄像头的监控数据直接通过第二主控电路进行压缩编码处理后存储在存储电路中，一般采用SD卡进行存储，当需要查看录像数据的时候可以随时取出SD卡查看录像数据。

进一步地，参考图3，摄像监控子装置还包括第二电源电路，第二电源电路为摄像监控子装置提供电源。摄像监控装置的第一电源电路包括用于输入电源的电源输入接口、DC-DC转换电路，电源输入接口与DC-DC转换电路连接，DC-DC转换电路一方面为摄像监控装置提供电源，一方面与第二电源电路连接以在摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时为摄像监控子装置供电。本实施例中，电源输入接口输入8-36V的电压，经过DC-DC转换电路转换成12V的电压。实际上，摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，第一电源电路通过外接接口与第二电源电路连接。参考图7，图7是本发明组合式摄像监控装置的第一电源电路和第二电源电路的一个实施例的示意图，第二电源电路实际上是一个电源输入切换电路，用于切换外电输入的电源和摄像监控装置输入的电源，电源输入切换电路包括二极管A和二极管B，实现防反接和电源切换，具体如下：

组合式摄像监控装置有两个电源输入端口，即电源输入端口1和电源输入端口2；摄像监控装置与摄像监控子装置组合连接时，即组合模式时，电源从摄像监控装置的电源输入端口1输入8～36V经过摄像监控装置中的DC-DC转换电路稳压成12V分别给摄像监控装置和摄像监控子装置供电；此时的摄像监控子装置的电源输入端口2不输入12V。

摄像监控装置未与摄像监控子装置连接时，即分离模式时，分离模式时摄像监控装置中产生的12V电源只给摄像监控装置自身供电；摄像监控子装置中的12V来自电源输入端口2输入的12V电源。(电源输入端口2输入的12V电源经过二极管给摄像监控子装置供电，因为b点均经过A和B两个二极管，所以即使两个端口的电源同时存在，也不会影响系统正常工作，此时，b点和c点哪一个输入的电压高，由哪一个电源为摄像监控子装置供电。)

进一步地，摄像监控装置还包括用于外接摄像头的第一摄像头连接接口，第一摄像头连接接口与第一主控电路连接。参考图8-图11，图8是本发明摄像监控装置的一个实施例的后视图；图9是本发明摄像监控装置的一个实施例的左视图；图10是本发明摄像监控装置的一个实施例的正视图；图11是本发明摄像监控装置的一个实施例的立体图；本发明中，摄像监控装置包括摄像监控装置壳体1和内置于其中的电路，摄像监控装置壳体1上设置有便于后期产品功能拓展的预留接口5以及摄像机接口1和摄像机接口2，第一摄像机接口6和第二摄像机接口7作为第一摄像头连接接口用于外接摄像机，用于实现多路监控。参考图3，摄像监控装置可外接模拟摄像机3和模拟摄像机4；摄像监控装置壳体1上还设置有第一电源输入接口8、4G天线4和WiFi天线9，4G天线为3G移动通信电路对应配置的天线，而WiFi天线为WiFi电路的天线。摄像监控装置壳体1还连接有第一摄像头11；参考图13-图18，图13是本发明摄像监控子装置的一个实施例的右视图；图14是本发明摄像监控子装置的一个实施例的正视图；图15是本发明摄像监控子装置的一个实施例的后视图；图16是本发明摄像监控子装置的一个实施例的立体图；图17是本发明组合式摄像监控装置在一个方向上的一个实施例的立体图；图18是本发明组合式摄像监控装置在另一个方向上的一个实施例的立体图；本实施例中，外接接口为金手指插座，金手指插座包括设置在摄像监控装置壳体1上的金手指母座10和摄像监控子装置壳体2上的金手指公座20，摄像监控装置和摄像监控子装置组合连接时，通过金手指插座实现电气连接。另外，参考图12，图12是本发明组合式摄像监控装置的连接支架的一个实施例的立体图；摄像监控装置和摄像监控子装置组合连接时，通过连接支架3实现固定连接，摄像监控装置壳体1设置有第一通孔12，连接支架3上设置有第二通孔13、第三通孔15和导轨14，实际使用时，连接支架3的第二通孔13和摄像监控装置的第一通孔12通过螺钉连接固定，而摄像监控子装置壳体2上设置有凹槽21，摄像监控子装置通过将凹槽21插入导轨14以实现摄像监控装置和摄像监控子装置的固定；连接支架3还设置有第三通孔15和穿过导轨14的第四通孔26，对应地，在摄像监控子装置壳体2上设置有与第三通孔15和第四通孔26对应的第五通孔27和第六通孔28，则通过第三通孔15、第四通孔26、第五通孔27和第六通孔28可以增加螺钉进行固定，使得摄像监控装置和摄像监控子装置之间的连接更加牢固；最后，摄像监控装置壳体1上还设置有2个凸起29，与连接支架3上设置的2个第七通孔30对应，可以使摄像监控装置和摄像监控子装置组合固定时连接更加坚固；第一摄像头和第二摄像头一前一后，可以实现前面和后面的视频监控。另外，摄像监控子装置还上设置有夜视红外灯，通过透光片18可以将灯光透出，增加夜视红外灯方便摄像监控子装置能够实现夜间监控。

进一步地，摄像监控子装置还包括红外遥控电路、音视频输出接口、语音对讲电路和用于外接摄像头的第二摄像头连接接口，红外遥控电路与第二主控电路连接；音视频输出接口与第二主控电路连接；语音对讲电路与第二主控电路连接；第二摄像头连接接口与第二主控电路连接。红外遥控电路用于接收红外遥控信号，利用红外遥控电路可以实现远程遥控摄像监控子装置，控制它的工作。参考图3、图13-图16，摄像监控子装置壳体2上设置有第一SD卡插槽16和第二SD卡插槽17用于插入SD卡；还设置有USB接口22、音视频输出接口23和用于输入电源的第二电源输入接口24，USB接口22或者网络接口(即网口)为第二摄像头连接接口，用于外接USB摄像机或者网络摄像机，实现多路监控，摄像监控子装置通过网络接口也可以直接接无线路由器设备实现监控互联，远程查看等应用。音视频输出接口23用于输出音视频信号，实际使用时，使用音视频输出接口23外接显示屏，可实时显示摄像监控子装置的监控视频，便于用户观看。而语音对讲电路包括麦克风和扬声器，利用麦克风和扬声器实现语音信号采集和语音播放，本发明中，组合模式时，摄像监控子装置可以与外部的智能终端设备如手机、电脑等实现语音对讲，语音对讲电路所采集的语音信息通过无线数据传输电路发送至智能终端设备上进行播放，反之，智能终端设备的语音信息通过无线数据传输电路输入至摄像监控子装置中进行播放，实现语音对讲。还可以利用蓝牙电路实现语音对讲，用户可以使用蓝牙耳机连接上摄像监控装置的蓝牙，则通过蓝牙耳机可以将语音信息通过无线传输到摄像监控装置上，摄像监控装置再将语音信息通过无线数据传输电路传送到手机等智能终端设备上，手机等智能终端设备的语音信息反向传输至蓝牙耳机上进行播放，实现语音对讲。

参考图17，实际使用时，由于摄像监控装置壳体1上具有固定平台25，用户可以利用双面胶等粘结剂将摄像监控装置固定在汽车等设备上，则第一摄像头可以获取监控视频。而单独使用摄像监控子装置时，可以配置一个安装支架，方便安装摄像监控子装置。

本发明一方面结合了不同行业的应用需求，本发明的组合式摄像监控装置设计成模块式，既能应用到车载监控行业，同时也可以应用到家庭监控，甚至娱乐方面(如视频直播产品)打破了产品行业化、细分化的局限，进一步拓展了产品的应用价值。需要外出的时候可以以组合的方式(摄像监控装置和摄像监控子装置)安装在车上作为一款高端的行车记录仪，将车外车内的视频及行车状况位置等上传到家人的手机上，实时与家人分享；休假或回到家时候可以直接将设备(摄像监控子装置)带回家做为家用监控或家庭DV记录每一个美好时刻。当然也可以直接将摄像监控装置直接安装在车辆上，配合手机完成车前方区域的监控，为意外事故提供还原证据。停车后可以将车辆位置信息定时发送至手机，监视车辆状况。组合式摄像监控装置采用模块重叠式悬挂式设计，减小外观形态。所以，另一方面也解决了家用等消费类摄像产品可靠性差和车载工业级产品体积大的缺点。一般家用产品采用消费级的方案，虽然体积可以做小，但是可靠性较差，而车载产品应用工业级大方案，可靠性高，但是体积大不好安装问题。

本发明中，利用可拆分、可组合的组合式摄像监控装置，拆分后的单独某一个模块仍然能完成完整的监控功能，并且能应用车辆监控、家庭监控等多种场合，提高摄像监控设备的利用价值。而且在车辆复杂环境下，更用于更换模块(摄像监控装置或者摄像监控子装置)的方法来进行现场设备的维护和排查工作。排查问题快递、简单、方便，不需要现场进行复杂的拆装工作。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种摄像监控装置，其特征在于，包括第一主控电路、第一摄像头、无线数据传输电路、用于连接摄像装置的外接接口和第一电源电路，所述第一主控电路分别与无线数据传输电路、外接接口连接，所述第一摄像头的输出端与第一主控电路的输入端连接，所述第一电源电路为所述摄像监控装置提供电源。

2.根据权利要求1所述的摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控装置还包括定位电路，所述定位电路与第一主控电路连接。

3.根据权利要求2所述的摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控装置还包括主控切换电路，所述第一主控电路通过主控切换电路与外接接口连接，所述无线数据传输电路和/或定位电路通过主控切换电路与第一主控电路、外接接口连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像监控装置，其特征在于，所述无线数据传输电路包括2G移动通信电路和/或3G移动通信电路和/或4G移动通信电路和/或5G移动通信电路和/或WiFi电路和/或蓝牙电路。

5.根据权利要求1至3任一项所述的摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控装置还包括用于外接摄像头的第一摄像头连接接口，所述第一摄像头连接接口与所述第一主控电路连接。

6.一种组合式摄像监控装置，其特征在于，包括摄像监控子装置和权利要求1至5任一项所述的摄像监控装置，所述摄像监控子装置包括第二主控电路、第二摄像头和存储电路，所述第二摄像头的输出端与第二主控电路的输入端连接，所述存储电路与第二主控电路连接，所述第二主控电路与所述外接接口连接。

7.根据权利要求6所述的组合式摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控子装置还包括第二电源电路，所述第二电源电路为摄像监控子装置提供电源。

8.根据权利要求6所述的组合式摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控子装置还包括红外遥控电路，所述红外遥控电路与所述第二主控电路连接。

9.根据权利要求6所述的组合式摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控子装置还包括用于外接摄像头的第二摄像头连接接口，所述第二摄像头连接接口与第二主控电路连接。

10.根据权利要求6至9任一项所述的组合式摄像监控装置，其特征在于，所述摄像监控子装置还包括音视频输出接口，所述音视频输出接口与第二主控电路连接。