CN203333245U

CN203333245U - 一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置

Info

Publication number: CN203333245U
Application number: CN2013203941671U
Authority: CN
Inventors: 高恩良
Original assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Current assignee: Ningbo Ruyi JSCL
Priority date: 2013-07-03
Filing date: 2013-07-03
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2023-07-03

Abstract

一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置，包括平衡重、提升油缸、前伸油缸以及液压系统，液压系统包括油箱和高压油泵，高压油泵出来的油路至少分为并联的二路，其中第一路通过手动提升换向阀与提升油缸相连，第二路通过手动前伸换向阀与前伸油缸相连，其特征在于：所述提升油缸与手动提升阀之间的提升油路上安装有一用于报警的液压继电器；所述高压油泵出来的油路还包括第三路，该第三路通过手动推拉换向阀与用于推动平衡重的推拉油缸相连。本实用新型利用物理学中的液体压力原理进行测压，原理精确，结构简单、构思巧妙，操作者可以准确的进行判断和操作，提高了整车的安全性，具有直接感知货重和推出平衡重的能力，整体结构简单可靠。

Description

一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置

技术领域

本实用新型涉及侧面叉车技术领域，具体是一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置。

背景技术

现有的侧面式叉车均无感知货物的液压平衡重系统，整车的平衡重是固定的，当货物超重时不能报警，其实际重量则凭操作人员的经验而估量，这样叉车很容易侧翻，给使用者带来不便，尤其是安全问题存有重大隐患。

为了保证使用安全，对于侧面叉车的平衡重固定的车辆，必然要加大平衡重的材料费用，同时车辆本身较重，整个车辆因自重的增加的会产生较大的行走功率的损耗。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种成本低，安全可靠、并能够自动感知货重的侧面叉车的平衡装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置，包括平衡重、提升油缸、前伸油缸以及液压系统，所述液压系统包括油箱和与油箱相连的高压油泵，高压油泵出来的油路至少分为并联的二路，其中第一路通过手动提升换向阀与提升油缸相连，第二路通过手动前伸换向阀与前伸油缸相连，其特征在于：所述提升油缸与手动提升阀之间的提升油路上安装有一用于报警的液压继电器；所述高压油泵出来的油路还包括第三路，该第三路通过手动推拉换向阀与用于推动平衡重的推拉油缸相连。

作为改进，所述推拉油缸的一端固定在车架上，通过高压油管与手动推拉换向阀相连接，另一端与平衡重相连接。

作为改进，所述平衡重的底部两侧分别安装有滚轮，在侧面叉车的车架上用以放置平衡重的平台上设有与滚轮相对应的、可供平衡重推出和收回的滚道。

再改进，所述滚轮为4个，分别对称安装在平衡重的底部两侧，所述滚道呈可供滚轮做直线往复运动的U型结构。

再改进，所述手动提升换向阀阀、手动前伸换向阀与手动推拉换向阀并联形成一手动集成式多路换向阀，所述手动集成式多路换向阀与高压油泵相连接的管路上并联有一溢流阀，所述高压油泵与油箱连接的管路上设有滤清器。

进一步改进，所述液压继电器上带有蜂鸣器，所述提升油路上还设有一阻尼阀。

最后，所述提升油缸、前伸油缸分别为并联的二个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在提升油路中加装一个压力继电器，当货物的重量超出规定的范围时，液压系统压力升高，压力继电器、蜂鸣器工作，操作者将手动提升阀关断，打开手动平衡重推拉阀，平衡重向车外推出。本实用新型利用物理学中的液体压力原理进行测压，原理精确，结构简单、构思巧妙；利用液压原理反馈到操作者，操作者可以准确的进行判断和操作，提高了整车的安全性，具有直接感知货重和推出平衡重的能力，整体结构简单可靠，对专门用于货物搬运的侧面叉车来说，起到了很好的安全作用。

附图说明

图1为本实用新型的平衡装置的液压工作原理图；

图2为本实用新型的平衡重的推拉机构的结构示意图；

图3为本实用新型的侧面叉车的主视图；

图4为图3的侧视图；

图5为本使用本实用新型的叉车示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图所示，一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置，包括平衡重4、二个并联的提升油缸1、二个并联的前伸油缸7、一推拉油缸2、一用于报警的液压继电器6以及液压系统，液压系统包括油箱和与油箱相连的高压油泵13，高压油泵13出来的油路通过手动集成式多路换向阀3分为并联的三路，其中第一路通过手动提升换向阀31与二个提升油缸1相连，用于控制货物的提升；第二路通过手动前伸换向阀32与二个前伸油缸7相连，用于控制双剪叉机构15操作，实现货物的伸出和收回；第三路通过手动推拉换向阀33与用于推动平衡重的推拉油缸2相连，用于控制平衡重4的推出；推拉油缸2的一端固定在车架上，通过高压油管与手动推拉阀33相连接，另一端与平衡重4相连接；在提升油缸1与手动提升阀31之间的提升油路上安装有一液压继电器6；液压继电器6上带有蜂鸣器，可用于报警；平衡重4底部两侧分别安装有二个滚轮9，在侧面叉车的车架上用以放置平衡重4的平台上设有与滚轮9相对应的、可供平衡重4推出和收回的滚道10，滚道10呈U型，可供滚轮9做直线往复运动；在提升油路上还设有一阻尼阀11，在手动集成式多路换向阀3与高压油泵13相连接的管路上并联有一溢流阀12，以控制流量；在高压油泵13与油箱连接的管路上设有滤清器16。

工作原理是这样的：根据物理学原理可知：在整车稳定（不侧翻）时，必然是W*A=G*B（该平恒式是考虑到了惯性冲击力以后的平恒情况，由于属公知技术，在此不再祥述）。当平衡重4推出以后，整车的中心也向外移动，也就是B值增大，这样使上述公式重新平衡，达到安全工作的目的。

具体操作过程为：叉车的货叉插进货物的托盘以后，操作手动集成式多路换向阀3的提升手柄，手动提升阀31打开，油箱13中的液压油进入提升油缸1，提升油路打开，货物在提升部件8的作用下提升，当货物的重量超过系统预先设定的压力后，压力继电器11工作报警，告诉操作者此时货物超重，操作者松开提升手柄12关断提升油路（由于此时货物一般还没有提升或提升高度有限，此时是安全的），打开推拉油缸2的手动推拉阀33，液压油进入到推拉油缸2的后腔推动活塞杆移动带动平衡重4向外移动，工作循环结束后手动推拉阀33相反方向搬动，收回平衡重4。

图4、5为侧面叉车的整体结构图，整车结构包括操纵手柄5、驱动轮14、双剪叉机构15，操纵手柄5的偏转带动与此连接的驱动单元的整体偏转实现车辆转向，驱动电机的转动带动驱动轮14转动实现叉车的行走，件号2是门架提升部件，双剪叉机构15可以快速实现货物的伸出和收回，其他结构属公知技术，这里不再详述。

Claims

1.一种自动感知货重的侧面叉车的平衡装置，包括平衡重、提升油缸、前伸油缸以及液压系统，所述液压系统包括油箱和与油箱相连的高压油泵，高压油泵出来的油路至少分为并联的二路，其中第一路通过手动提升换向阀与提升油缸相连，第二路通过手动前伸换向阀与前伸油缸相连，其特征在于：所述提升油缸与手动提升阀之间的提升油路上安装有一用于报警的液压继电器；所述高压油泵出来的油路还包括第三路，该第三路通过手动推拉换向阀与用于推动平衡重的推拉油缸相连。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于所述推拉油缸的一端固定在车架上，通过高压油管与手动推拉换向阀相连接，另一端与平衡重相连接。

3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于所述平衡重的底部两侧分别安装有滚轮，在侧面叉车的车架上用以放置平衡重的平台上设有与滚轮相对应的、可供平衡重推出和收回的滚道。

4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于所述滚轮为4个，分别对称安装在平衡重的底部两侧，所述滚道呈可供滚轮做直线往复运动的U型结构。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的平衡装置，其特征在于所述手动提升换向阀阀、手动前伸换向阀与手动推拉换向阀并联形成一手动集成式多路换向阀，所述手动集成式多路换向阀与高压油泵相连接的管路上并联有一溢流阀，所述高压油泵与油箱连接的管路上设有滤清器。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的平衡装置，其特征在于所述液压继电器上带有蜂鸣器，所述提升油路上还设有一阻尼阀。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的平衡装置，其特征在于所述提升油缸、前伸油缸分别为并联的二个。