CN203332296U - 四轮推拉式轮椅车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轮推拉式轮椅车的结构,由车把、车把架、驱动架、驱动支撑架和2个前小轮组成的转向机件总成,由2个后大轮和后曲柄轴组成的后驱动机件总成,架设两个机件总成的车架,驱动连杆组成,所述车把设在车把架的顶部,车把架底端连接在车把架套里侧;车把架套分别设有方向架和方向臂,方向臂的前端设有挂前轮臂,挂前轮臂与设有叉立轴的叉臂连接,叉臂上设有叉立轴,叉立轴底部设有前叉,前轮设置前叉中;所述驱动架上设有运动节;所述驱动连杆前端固定在运动节的E轴中,其后端处设有连杆套,连杆套内设有套设后轴支套内的后曲柄轴;所述2个后大轮设置在后曲柄轴上。本实用新型结构简单,易于制作。具有易于操作转弯的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅车,尤其涉及一种四轮推拉式轮椅车。
背景技术
在轮椅车市场上,常见的供老人、下肢截肢者及偏瘫患者出行户外用的代步车,有三轮和四轮轮椅车两种:四轮轮椅车的两个后大轮外侧安装有手圈,使用者通过双手操作左右两侧的手圈,实现前进、后退和转弯,但这种形式操作费力且速度很慢;三轮轮椅车通过使用者对座椅前方的推拉杆或者摇把驱动前进,但其操作稳定性差,特别是在转弯时操作复杂。
因此,目前轮椅车市场亟待开发一种操作稳定性良好,转弯时操作简易的四轮推拉式轮椅车。
实用新型内容
本实用新型的目的,旨在提供一种灵活、方便驱动轮椅车向前、向后和左右转弯行驶的四轮推拉式轮椅车,从而克服轮椅车现有技术存在的不足之处。
为实现本实用新型的目的,所采用的技术方案是:
一种四轮推拉式轮椅车,包括车把、车架、前后车轮、车座和曲柄连杆传动的传动装置,其特征在于:由车把、车把架、驱动架、驱动支撑架和2个前小轮组成的转向机件总成,由2个后大轮和后曲柄轴组成的后驱动机件总成,架设两个机件总成的车架,驱动连杆组成,所述驱动连杆,转向机件总成和后驱动机件总成中包括的各个部件之间的连接及其所在位置,分述如下:
所述车把架,其直通穿入驱动架至驱动支撑架中,车把架的顶部设有车把,底端处连接在四边形方框的车把架套的里侧;
所述车把架套,其左右侧边框和前边框底处,分别设有方向架和方向臂,在方向臂的前端处两侧,分别设有挂前轮臂,挂前轮臂的左右两端分别与叉臂相连接,叉臂上设有叉立轴,叉立轴底部设有2个前叉,2个前叉内分别设有前轮;
所述驱动架,其上设有运动节;
所述驱动连杆,其前端固定在驱动架的运动节的E轴中,其后端处设有连杆套,连杆套内设有后曲柄轴,后曲柄轴设置在后轴支套内;
所述2个后大轮,其转轴套设在后曲柄轴中。
优点和有益效果
本实用新型具有结构简单,易于制作和左右转弯的操作简易的优点。
有益效果:由于设计了曲柄连杆传动,2个后大轮通过后曲柄轴带动整车向前行驶,使得该车的操作较以往手圈驱动轮椅便捷省力,并且操作安全可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是 本实用新型的外观效果图。
图1中:1-车把;2-车把架;3-驱动架;4-运动节;5-驱动支撑架;6-A轴;7-支撑轴承;8-B轴;9-车把架套;10- C轴;11前叉;12方向连杆;13-D轴;14-前轮;15连杆套;16方向架;17- E轴;18驱动连杆;19连杆套;20后轮;21叉立轴;22立轴支套;23后轴支套;24后曲柄轴;26车架。
图2中:1-车把;2-车把架;3-驱动架;4-运动节;14-前轮;17- E轴;18驱动连杆;20后轮;26车架;27车座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。
实施例
参见图1,一种四轮推拉式轮椅车,由车把1、车把架2、驱动架3、驱动支撑架5和2个前小轮14组成的转向机件总成,由2个后大轮20和后曲柄轴24组成的后驱动机件总成,架设两个机件总成的车架26,驱动连杆18组成,所述驱动连杆18,转向机件总成和后驱动机件总成中包括的各个部件之间的连接及其所在位置,分述如下:
所述车把架2,其直通穿入驱动架3至驱动支撑架5中,车把架2的顶部设有车把1,底端处连接在四边形方框的车把架套9的里侧;
所述车把架套9,其左右侧边框和前边框底处,分别设有方向架16和方向臂15,在方向臂15的前端处两侧,分别设有挂前轮臂15,挂前轮臂15的左右两端分别与叉臂25相连接,叉臂25上设有叉立轴22,叉立轴22底部设有2个前叉11,2个前叉11内分别设有前轮14;
所述驱动架3,其上设有运动节4;
所述驱动连杆18,其前端固定在驱动架3的运动节4的E轴17中,其后端处设有连杆套19,连杆套19内设有后曲柄轴24,后曲柄轴24设置在后轴支套23内;
所述2个后大轮20,其转轴套设在后曲柄轴24中。
本实用新型的四轮推拉式轮椅车,其外观效果,如图2所示。
行驶和转向操作过程
驱动行驶:骑行者坐在如图2所示的车座27上,双手或单手推拉车把1,车把1带动车把架2、驱动架3、运动节4和与驱动架3焊接一起的驱动支撑架5部件,这些部件通过支撑轴套7上的A轴6带动E轴17,E轴17又带动驱动连杆18,、连杆套19、后曲柄轴24和后轮20,从而实现了驱动轮椅车的行驶。
左右转向:在推拉车把1的同时,车把1带动车把架2向左右转动。车把架2下端焊接的一个车把架套19(2和3是动配合关系),通过C轴10又带动方向架16和与其焊接一体的方向臂,方向臂15又带动D轴13 D轴13又带动左右方向连杆12,与此同时,方向连杆12又带动B轴8,B轴8带动左右前叉11、方向臂25,而实现了左右前轮的转向动作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种四轮推拉式轮椅车,包括车把、车架、前后车轮、车座和曲柄连杆传动的传动装置,其特征在于:由车把(1)、车把架(2)、驱动架(3)、驱动支撑架(5)和2个前小轮(14)组成的转向机件总成,由2个后大轮(20)和后曲柄轴(24)组成的后驱动机件总成,架设两个机件总成的车架(26),驱动连杆(18)组成,所述驱动连杆(18),转向机件总成和后驱动机件总成中包括的各个部件之间的连接及其所在位置,分述如下:
所述车把架(2),其直通穿入驱动架(3)至驱动支撑架(5)中,车把架(2)的顶部设有车把(1),底端处连接在四边形方框的车把架套(9)的里侧;
所述车把架套(9),其左右侧边框和前边框底处,分别设有方向架(16)和方向臂(15),在方向臂(15)的前端处两侧,分别设有挂前轮臂(15),挂前轮臂(15)的左右两端分别与叉臂(25)相连接,叉臂(25)上设有叉立轴(22),叉立轴(22)底部设有2个前叉(11),2个前叉(11)内分别设有前轮(14);
所述驱动架(3),其上设有运动节(4);
所述驱动连杆(18),其前端固定在驱动架(3)的运动节(4)的E轴(17)中,其后端处设有连杆套(19),连杆套(19)内设有后曲柄轴(24),后曲柄轴(24)设置在后轴支套(23)内;
所述2个后大轮(20),其转轴套设在后曲柄轴(24)中。
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CN104443208A (zh) * | 2014-11-12 | 2015-03-25 | 赵玲玲 | 与支撑轮联动的转把 |
CN105774995A (zh) * | 2014-12-24 | 2016-07-20 | 卫美恒(苏州)医疗器械有限公司 | 一种代步车 |
CN112314116A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-05 | 宁夏农林科学院荒漠化治理研究所(宁夏防沙治沙与水土保持重点实验室) | 一种农作物的开沟施肥机 |
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2013
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