CN112314116A - 一种农作物的开沟施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农作物的开沟施肥机，由车体和开沟施肥装置组成，其特征在于：开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构，横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮，在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴，在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮，在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆，支撑连杆连接在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，在电机驱动下，第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转，两个支撑连杆的间距会发生变化，在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
Description
技术领域：
本发明涉及一种生产装配的技术领域，尤其涉及一种农作物之中黄花菜的开沟施肥机。
背景技术：
随着我国农村经济作物的普遍种植，会给秧苗施肥带来很大困难。因此，研制经济高效的深度，宽度可调的施肥机将深受广大农民群众的普遍欢迎。首先是手工施肥需要大量的劳动力，随着我国农村劳动力的转移，经常没有足够的人力进行施肥，从而减少施肥次数，影响肥料效果；
第二，手工施肥一般都撒施到地表，造成氮肥大量挥发、磷钾不能被作物吸收而浪费肥料。所以，手工施肥不仅影响作物对养分的吸收，影响肥料效果，而且造成肥料浪费。同时，手工施肥还影响环境。随着农业现代化程度的提高，特别是我国农村劳动力的转移，对施肥机械化的要求越来越高。施肥机械应用难度大
我国农业高度分散，作物种植密度大，如小麦、水稻等作物的追肥，基本上所有的机械都不能深入田间，机械施肥就更加困难。近年来，农业科研部门提出的根际施肥、近根施肥、根区施肥等技术，由于施肥机械的应用难度很大，生产企业没有足够的研究队伍，使得施肥技术也很难提高。
发明内容：
本发明为了解决上述技术问题，采取了一种黄花菜田地深度、宽度可调节施肥机由车体和开沟施肥装置两大部分组成。机械结构包括车体、运动装置、开沟施肥装置、下料装置、驱动装置以及连杆等其他零部件。采用主要车架作为主体，下侧通过焊接获螺栓连接紧固。上侧布置安装下料装置、开沟施肥装置、驱动装置等机构，实现机在田地间开沟施肥的目的。
在实际开沟工作中，施肥机可以根据不同宽度和深度的田地作业要求，通过开沟施肥作业面积调整装置调节装置的作业深度和宽度面积，减小能量的损耗，并更精确的开沟施肥。作业过程更人性化、简便化，也进一步提高了机使用的安全性和可控性。
提供如下技术方案：一种农作物的开沟施肥机，由车体和开沟施肥装置组成，其特征在于：开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构，横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮，在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴，在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮，在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆，支撑连杆连接在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，在电机驱动下，第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转，两个支撑连杆的间距会发生变化，在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
在一个我实施例中，所述车体上包括一机架平台，在机架平台底部的内侧设有所述横向调节机构，所述丝杠轴的两端设有轴承支座，轴承支座设在所述箱体底部的内侧，所述横向调节结构还设有与所述丝杠轴平行的滑动导轨，所述支撑连杆远离所述开沟犁的一端可在滑动导轨上滑动。
在一个我实施例中，所述开沟施肥机还包括开沟纵向高度可调的纵向调节机构，包括电推杆和横向连杆，电推杆纵向固定在机架平台上，电推杆的输出端通过铰链连接横向连杆，横向连杆与所述开沟犁的顶部之间通过焊接方式连接，通过电推杆的输出来调节开沟犁的上下升降，从而调节开沟深度。
在一个我实施例中，在所述机架平台的顶部设有料斗，在料斗的底部设有输送肥料的输料管。
在一个我实施例中，所述开沟施肥机还包括转向机构，在所述车体底部设有两个小前轮和两个大后轮，小前轮可通过转向机构来转向。
在一个实施例中，所述转向机构包括方向杆、车架、弧形连杆和延伸轴；其中，转向连杆与方向杆之间相互垂直并焊接固定，方向杆与车架连接，转向连杆的两端与弧形连杆铰接，弧形连杆通过延伸轴与小轮连接；需要向某一方向转动时，转动方向杆，方向杆带动转向连杆向某一方向平移，从而带动弧形连接杆绕着弧形连杆的延伸轴转动，带动小轮向某一方向偏转，某一方向为右向或左向。
在一个实施例中，还包括下料机构，下料机构包括料斗、输料管和电磁阀；在料斗和输料管之间还设有电磁阀，由电磁阀的通断来控制输料管的开通和关闭。
在一个实施例中，所述农作物为黄花菜。
在一个实施例中，所述开沟施肥机还包括动力传输机构，动力传输机构包括动力源、减速器和传动轴；动力源为柴油机，柴油机驱动减速器，减速器输出端连接到传动轴上，传动轴的两端连接大轮，将减速器的输出通过传动轴驱动大轮进行运动。
在一个实施例中，车体采用焊接和铆接的连接方式。
本发明与现有技术相比具有的主要优点或积极效果是：本发明的动力装置设有一个动力源：柴油机。能实现大功率，多时长的开沟施肥任务。
黄花菜可调节施肥机的开沟装置由电动机、丝杠传动装置、导轨装置、电推杆、开沟犁等组成，其中丝杠传动能扩大开沟犁开沟范围，电推杆能提升开沟犁开沟深度。与丝杠通过连杆连接的导轨能平衡开沟阻力，安全可靠。本装置采用转向连杆设计，利用连杆连接轮子转向角度差进行转向。本黄花菜可调节施肥机的转向装置用于控制行驶的方向，使得黄花菜可调节施肥机能够高效的在开沟中进行转向等操作，同时能够顺利的进行返航。采用连杆设计，适用于大多数车轮机构的转向。
附图说明：
图1为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机的整体结构示意图；
图2为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机的俯视图；
图3为图2中动力传输机构A-A的局部放大图；
图4为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机中的调节开沟犁间距的横向调节机构结构示意图；
图5为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机中调节开沟犁间距的横向调节机构另一个角度的结构示意图；
图6为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机中转向机构的结构示意图；
图7为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机中转向机构的安装示意图；
图8为本发明一实施例中，一种花黄菜的开沟施肥机的正视图；
图9为图8中B-B的局部放大图。
图示中：
1.柴油机
2.减速器
3.输出轴
4.传动轴
5.大轮
6.电机
7.锥齿轮
8.丝杠轴
9.滑动导轨
10.支撑连杆
11.开沟犁
12.电推杆
13.横向连杆
14.料斗
15.电磁阀
16.输料管
17.转向连杆
18.方向杆
19.车架
20.弧形连杆
21.延伸轴
22.小轮
23.纵向导轨
具体实施方式：
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
请参考图1并结合图2-图9，本发明一实施例中公开了一种花黄菜的开沟施肥机主要由动力驱动机构，开沟装置，施肥装置，转向装置，车体等组成。
1.动力驱动机构的设计：参考图3，本发明的实施例中采用的动力源是柴油机1，柴油机1的输出连接减速器2，经过减速器2进行减速，减速器的输出轴3与传动轴4上各自安装有皮带轮(图中未标注)，皮带轮与传动轴采用键连接。减速器的输出轴3与传动轴4上的皮带轮通过皮带连接，输出动力，传动轴4的两端连接两端的大轮5后，由大轮进行运动驱动施肥机运行。
2.横向调节机构的设计：参考图4并结合图5，横向调节机构设有电机6、锥齿轮7、丝杠轴8、滑动导轨9和支撑连杆10、开沟犁11。电机6通过电机座固定在车体上，电机输出轴通过锥齿轮7连接丝杠轴8。丝杠轴与支撑连杆10可以通过T型螺纹啮合连接，支撑连杆10的下方与开沟器11焊接在一起。电机正向转动带动丝杠轴8顺时针转动，丝杠轴8转动的同时带动支撑连杆10向丝杠轴8的两侧旋转移动，而支撑连杆10又与开沟器焊接固定，从而扩大了开沟宽度。
3.纵向调节机构设计：参考图4并结合图5，图4实施例中的电推杆12纵向固定在机架平台上，电推杆12的末端通过铰链连接横向连杆13，横向连杆13与开沟器的顶部通过焊接固定在一起，控制开沟犁的上下升降，增加了开沟的深度，可以有效地提高开沟效率和开沟功能。纵向导轨的设置，有利于抵抗开沟犁的阻力。
4.施肥装置设计：参考图4并结合图1，下料装置可以采用料斗14、输料管16和电磁阀15组成。采用电磁阀15后，能随着施肥机的运动而实现自动下料，能实现智能化施肥下料，采用电磁阀15安全下料。
5.转向机构设计：参考图6和图9，图6的实施例中，转向连杆17与方向杆18之间焊接固定，方向杆18与车架19可以采用过渡连接。转向连杆17又与弧形连杆20铰接，弧形连杆20通过其延伸轴21与小轮22连接。需要向右转向时，向右转动方向杆18，方向杆18带动转向连杆17向右平移，从而带动弧形连接杆绕着弧形连杆的延伸轴转动，带动小轮22向右偏转。本黄花菜可调节施肥机的转向装置用于控制行驶的方向，使得黄花菜可调节施肥机能够高效的在开沟中进行转向等操作，同时能够顺利的进行返航。
5.车体设计：参考图1，图1的实施例中，车体可以采用焊接+铆接的方式，结构简单，质量轻便。后端部分为平板便于放置柴油机，减速器等装置。
具体的工作流程如下：
1.黄花菜可调节施肥机通过工作人员将本体放入所需开沟的区域，工作人员开始驾驶控制，先根据开沟宽度控制电机12调整丝杠转动幅度，带动开沟犁至一定的宽度范围。
2.再根据深度大小，控制电推杆至一定深度，保证其开沟犁能够进入土壤中，提高开沟效率以及准确率。
3.接着启动柴油机，向前运动，工作人员控制转向装置进行特定区域的开沟操作。当开沟过程中，下料装置的电磁阀感应车体的运动，控制肥料通过输料管到达土壤之中，实现制定区域的开沟施肥功能。按上述流程即可实现，整个过程简单、便捷高效，具有很好的使用价值。
本发明动力传输机构设有一个动力源：柴油机。能实现大功率，多时长的开沟施肥任务。黄花菜可调节施肥机的开沟装置由电动机、丝杠传动装置、导轨装置、电推杆、开沟犁等组成，其中丝杠传动能扩大开沟犁开沟范围，电推杆能提升开沟犁开沟深度。与丝杠通过连杆连接的导轨能平衡开沟阻力，安全可靠。
本装置采用转向机构的连杆设计，利用连杆连接轮子转向角度差进行转向。本黄花菜可调节施肥机的转向机构用于控制行驶的方向，使得黄花菜可调节施肥机能够高效的在开沟中进行转向等操作，同时能够顺利的进行返航。采用连杆设计，适用于大多数车轮机构的转向。
本装置的下料机构可以采用料斗，输料管，电磁控制器组成。能实现智能化施肥下料，采用电磁阀安全下料。车体采用焊接+铆接的方式，结构简单，质量轻便。
本装置整体工作原理可靠，易于生产，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种农作物的开沟施肥机，由车体和开沟施肥装置组成，其特征在于：开沟施肥装置包括调节开沟犁间距的横向调节机构，横向调节机构包括电机、与电机输出端连接的第一锥形齿轮，在电机输出端的前方设有与电机方向垂直并横向设置的丝杠轴，在丝杠轴的中部套设第二锥形齿轮，在第二锥形齿轮的两侧设有支撑连杆，支撑连杆连接在丝杠轴上，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，在电机驱动下，第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮沿某一方向旋转，两个支撑连杆的间距会发生变化，在支撑连杆的底部还设有开沟犁。
2.根据权利要求1所述的开沟施肥机，其特征在于：所述车体上包括一机架平台，在机架平台底部的内侧设有所述横向调节机构，所述丝杠轴的两端设有轴承支座，轴承支座设在所述箱体底部的内侧，所述横向调节结构还设有与所述丝杠轴平行的滑动导轨，所述支撑连杆远离所述开沟犁的一端可在滑动导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的开沟施肥机，其特征在于：所述开沟施肥机还包括开沟纵向高度可调的纵向调节机构，包括电推杆和横向连杆，电推杆纵向固定在机架平台上，电推杆的输出端通过铰链连接横向连杆，横向连杆与所述开沟犁的顶部之间通过焊接方式连接，通过电推杆的输出来调节开沟犁的上下升降，从而调节开沟深度。
4.根据权利要求3所述的开沟施肥机，其特征在于：在所述机架平台的顶部设有料斗，在料斗的底部设有输送肥料的输料管。
5.根据权利要求4所述的开沟施肥机，其特征在于：所述开沟施肥机还包括转向机构，在所述车体底部设有两个小前轮和两个大后轮，小前轮可通过转向机构来转向。
6.根据权利要求5所述的开沟施肥机，其特征在于：所述转向机构包括方向杆、车架、弧形连杆和延伸轴；其中，
转向连杆与方向杆之间相互垂直并焊接固定，方向杆与车架连接，转向连杆的两端与弧形连杆铰接，弧形连杆通过延伸轴与小轮连接；
需要向某一方向转动时，转动方向杆，方向杆带动转向连杆向某一方向平移，从而带动弧形连接杆绕着弧形连杆的延伸轴转动，带动小轮向某一方向偏转，某一方向为右向或左向。
7.根据权利要求6所述的开沟施肥机，其特征在于：还包括下料机构，下料机构包括料斗、输料管和电磁阀；在料斗和输料管之间还设有电磁阀，由电磁阀的通断来控制输料管的开通和关闭。
8.根据权利要求7所述的开沟施肥机，其特征在于：所述农作物为黄花菜。
9.根据权利要求8所述的开沟施肥机，其特征在于：所述开沟施肥机还包括动力传输机构，动力传输机构包括动力源、减速器和传动轴；动力源为柴油机，柴油机驱动减速器，减速器输出端连接到传动轴上，传动轴的两端连接大轮，将减速器的输出通过传动轴驱动大轮进行运动。
10.根据权利要求9所述的开沟施肥机，其特征在于：车体采用焊接和铆接的连接方式。
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2020
- 2020-11-03 CN CN202011207746.1A patent/CN112314116A/zh active Pending
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