CN210157619U - 一种葡萄开沟施肥覆土机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种葡萄开沟施肥覆土机，包括储料斗和车体，所述储料斗安装在车体的上端，所述车体的上端一侧安装有第一变速箱，所述储料斗内安装有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙和第一变速箱传动连接，所述第一变速箱的一侧连接有第一传动轴，所述车体的上端另一侧固定有固定块，所述第一传动轴的一端转动连接在固定块的一侧。本实用新型在施肥时储量大，能够控制施肥的深度，肥料均匀的洒出，通过控制车体的速度控制单位距离内施肥的量，采用机械化的开沟施肥方式，降低了施肥人员的劳动强度，提高了施肥的效率，减少了施肥的时间，能够在最佳的施肥施肥时间里，进行大规模施肥作业，提高葡萄的生长质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种葡萄开沟施肥覆土机。
背景技术
葡萄属于喜肥果树，在一个生长期间需求的氮磷钾含量也不同，因此在种植葡萄时，多施有机肥，培肥改良土壤，改善葡萄树生长的土壤条件，为持续高产优质打好基础。
由于酒庄的规模化葡萄种植，区域大，尤其是在银川地区，气候干燥，白天温度高，传统的人工施肥劳动强度大，人工成本高，且施肥时间长，部分种植区域错过最佳施肥时间，影响葡萄的生长，为此，我们提出了一种葡萄开沟施肥覆土机来解决上述问题。
实用新型内容
本申请提供了一种葡萄开沟施肥覆土机，解决了传统的六角扳手便携性和实用性不足，同时损坏的部件又不便于更换，制造难度大的问题。
本申请提供了一种葡萄开沟施肥覆土机，包括储料斗和车体，所述储料斗安装在车体的上端，所述车体的上端一侧安装有第一变速箱，所述储料斗内安装有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙和第一变速箱传动连接，所述第一变速箱的一侧连接有第一传动轴，所述车体的上端另一侧固定有固定块，所述第一传动轴的一端转动连接在固定块的一侧，所述车体的下端一侧固定有第二变速箱，所述第二变速箱和第一传动轴通过第一传动链传动连接，所述车体的下端一侧安装有第一传动套筒，所述第一传动套筒和第二变速箱通过第二传动链传动连接，所述车体的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构上固定有支撑架，所述支撑架的下端设有第四变速箱，所述第二变速箱通过传动机构和第四变速箱传动连接，所述第四变速箱的一端连接有第三六边形轴，所述支撑架内的底部设有通孔，所述第三六边形轴的一端贯穿通孔并延伸至支撑架内，所述第三六边形轴的一端转动连接在支撑架内的顶部，所述第三六边形轴上安装有第三变速箱，所述第三变速箱的两侧均贯穿设有导向杆，所述导向杆的两端分别固定在支撑架内的两端，所述第三变速箱的下端一侧安装有螺旋开沟器，所述支撑架的一侧设有调节机构，所述伸缩机构的一侧固定有螺旋输料机，所述螺旋输料机的一侧设有进料口，所述储料斗的底部设有出料口，所述螺旋输料机和第一传动套筒通过第一六边形轴传动连接。
优选地，所述伸缩机构包括固定在车体下端的两个相互平行的伸缩杆，两个所述伸缩杆的末端共同固定在支撑架的一侧，所述车体的下端固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端固定在支撑架的一侧，其中一个伸缩杆的末端一侧固定在螺旋输料机的一侧。
优选地，所述传动机构包括连接在第四变速箱一侧的第二传动轴，所述第二传动轴的一端通过万向轴连接有第二六边形轴，所述第二变速箱的一侧通过万向轴连接有第二传动套筒，所述第二六边形轴套接在第二传动套筒内。
优选地，所述调节机构包括转动连接在支撑架底部的丝杆，所述支撑架的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿支撑架的顶部并固定在丝杆的一端，所述丝杆上贯穿设有移动块，所述移动块的一侧固定在第三变速箱的一侧。
优选地，所述进料口位于所述出料口的一侧，且所述进料口和所述出料口相对应。
优选地，所述第一变速箱的一侧设有控制所述螺旋绞龙的离合器。
优选地，所述螺旋开沟器的开沟深度为45CM，宽度为20CM。
优选地，所述储料斗的储料量为4立方米。
由以上技术方案可知，本申请使用时，将装置安装到拖拉机的尾部，将第一变速箱连接在拖拉机的动力输出轴上，液压缸将支撑架和螺旋输料机推出，进料口和出料口相连通，第一变速箱将动力分为两部分，第一部分通过离合器传递给螺旋绞龙，第二部分通过第一传动轴和第一传动链传递给第二变速箱，第二变速箱将动力通过两端的输出轴，一端通过第二传动链传递给第一传动套筒，第一传动套筒内的套孔成六边形设置，通过第一六边形轴传递给螺旋输料机，另一端通过第二传动套筒、第二六边形轴和第二传动轴传递给第四变速箱，第四变速箱，将动力传递给第三六边形轴，伺服电机通过丝杆带动移动块向下移动，从而带动第三变速箱移动，第三六边形轴通过第三变速箱带动螺旋开沟器对葡萄植株一侧的土壤进行开沟，当开口到一定的深度时，通过离合器控制螺旋绞龙转动将储料斗内的肥料输送至螺旋输料机内，螺旋输料机将肥料从一侧的开口洒出，拖拉机带动装置移动，装置对一排葡萄植株进行均匀的施肥。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第三变速箱、第一传动套筒、螺旋绞龙和第一六边形轴的配合，能够对葡萄植株实现自动均匀的施肥；
2、通过伸缩机构、螺旋开沟器的配合，解决了传统的人开沟费时费力的问题，实现了机械化开沟，能够控制开沟的深度。
综上所述，本实用新型在施肥时储量大，能够控制施肥的深度，肥料均匀的洒出，通过控制车体的速度控制单位距离内施肥的量，采用机械化的开沟施肥方式，降低了施肥人员的劳动强度，提高了施肥的效率，减少了施肥的时间，能够在最佳的施肥施肥时间里，进行大规模施肥作业，提高葡萄的生长质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的第一变速箱结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的螺旋输料机结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的螺旋输料机安装结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的仰视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的支撑架结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的螺旋开沟器安装结构示意图；
图8为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的螺旋绞龙结构示意图；
图9为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的外部结构示意图；
图10为本实用新型提出的一种葡萄开沟施肥覆土机的调节机构结构示意图。
图中：1储料斗、2第一传动轴、3第一变速箱、4车体、5第一传动链、6第二变速箱、7第二传动链、8第一传动套筒、9丝杆、10螺旋绞龙、11伸缩杆、12第一六边形轴、13螺旋输料机、14移动块、15第二传动套筒、16第二六边形轴、17伺服电机、18支撑架、19第三变速箱、20导向杆、21螺旋开沟器、22第四变速箱、23第二传动轴、24液压缸、25第三六边形轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-10，一种葡萄开沟施肥覆土机，包括储料斗1和车体4，储料斗1的储料量为4立方米，储量大，一次添加能够实现长时间的施肥，储料斗1安装在车体4的上端，车体4的上端一侧安装有第一变速箱3，第一变速箱3的输入轴连接有万向轴，保护第一变速箱3，将拖拉机上的动力输出轴连接在第一变速箱3上，将动力传递给第一变速箱3，第一变速箱3将动力分为两部分，储料斗1内安装有螺旋绞龙10，螺旋绞龙10和第一变速箱3传动连接，第一变速箱3的一侧设有控制螺旋绞龙10的离合器，当开口到一定的深度时，通过离合器控制螺旋绞龙10转动，防止装置启动时，肥料就开始洒出，造成不必要的浪费，第一变速箱3的一侧连接有第一传动轴2，车体4的上端另一侧固定有固定块，第一传动轴2的一端转动连接在固定块的一侧，车体4的下端一侧固定有第二变速箱6，第二变速箱6和第一传动轴2通过第一传动链5传动连接，第二部分通过第一传动轴2和第一传动链5传递给第二变速箱6，第二变速箱6有两个输出轴，分别对第一传动套筒8和第四变速箱22进行传动，车体4的下端一侧安装有第一传动套筒8，第一传动套筒8和第二变速箱6通过第二传动链7传动连接，车体4的下端设有伸缩机构，方便调节开沟和施肥的位置；
伸缩机构上固定有支撑架18，起到了支撑的作用，支撑架18的下端设有第四变速箱22，第二变速箱6通过传动机构和第四变速箱22传动连接，将第二变速箱6的动力传递给第四变速箱22，第四变速箱22的一端连接有第三六边形轴25，支撑架18内的底部设有通孔，第三六边形轴25的一端贯穿通孔并延伸至支撑架18内，第三六边形轴25的一端转动连接在支撑架18内的顶部，第三六边形轴25上安装有第三变速箱19，第四变速箱22通过第三六边形轴25传动给第三变速箱19，第三变速箱19的两侧均贯穿设有导向杆20，起到支撑和导向的作用，防止开沟时发生变形，导向杆20的两端分别固定在支撑架18内的两端，第三变速箱19的下端一侧安装有螺旋开沟器21，第三变速箱19带动螺旋开沟器21进行开沟作业，螺旋开沟器21的开沟深度为45CM，宽度为20CM，该深度为装置的最大深度，支撑架18的一侧设有调节机构，用于控制开沟深度，伸缩机构的一侧固定有螺旋输料机13，车体4的一侧设有滑槽，螺旋输料机13的一侧固定有滑块，滑块安装在滑槽内，用于支撑螺旋输料机13，螺旋输料机13的一侧设有进料口，储料斗1的底部设有出料口，进料口位于出料口的一侧，进料口和出料口错位设置，当螺旋输料机13推出时，进料口和出料口相连通，且进料口和出料口相对应，螺旋输料机13和第一传动套筒8通过第一六边形轴12传动连接，方便螺旋输料机13移动时也能够实现转矩的传递，解决了传统的人开沟费时费力的问题，实现了机械化开沟，能够控制开沟的深度。
本实用新型中，伸缩机构包括固定在车体4下端的两个相互平行的伸缩杆11，用于支撑支撑架18，两个伸缩杆11的末端共同固定在支撑架18的一侧，车体4的下端固定有液压缸24，液压缸24控制支撑架18和螺旋输料机13位置，液压缸24的活塞杆末端固定在支撑架18的一侧，其中一个伸缩杆11的末端一侧固定在螺旋输料机13的一侧，方便带动螺旋输料机13，方便根据使用情况进行调节。
本实用新型中，传动机构包括连接在第四变速箱22一侧的第二传动轴23，第二传动轴23的一端通过万向轴连接有第二六边形轴16，第二变速箱6的一侧通过万向轴连接有第二传动套筒15，防止第四变速箱22发生轻微变动时对第二变速箱6和第四变速箱22不同轴从而造成损伤，第二六边形轴16套接在第二传动套筒15内，能够实现在第四变速箱22移动时进行转矩传递，方便实施施肥作业。
本实用新型中，调节机构包括转动连接在支撑架18底部的丝杆9，支撑架18的顶部固定有伺服电机17，能够控制丝杆9的转速和转动方向，伺服电机17的输出轴末端贯穿支撑架18的顶部并固定在丝杆9的一端，丝杆9上贯穿设有移动块14，移动块14上设有和丝杆9对应的螺纹通孔，丝杆9转动时带动移动块14移动，移动块14的一侧固定在第三变速箱19的一侧，从而带动第三变速箱19移动，进而带动螺旋开沟器21调整至合适的位置。
由以上技术方案可知，使用时，将装置安装到拖拉机的尾部，将第一变速箱3连接在拖拉机的动力输出轴上，液压缸24将支撑架18和螺旋输料机13推出，进料口和出料口相连通，第一变速箱3将动力分为两部分，第一部分通过离合器传递给螺旋绞龙10，第二部分通过第一传动轴2和第一传动链5传递给第二变速箱6，第二变速箱6将动力通过两端的输出轴，一端通过第二传动链7传递给第一传动套筒8，第一传动套筒8内的套孔成六边形设置，通过第一六边形轴12传递给螺旋输料机13，另一端通过第二传动套筒15、第二六边形轴16和第二传动轴23传递给第四变速箱22，第四变速箱22，将动力传递给第三六边形轴25，伺服电机17通过丝杆9带动移动块14向下移动，从而带动第三变速箱19移动，第三六边形轴25通过第三变速箱19带动螺旋开沟器21对葡萄植株一侧的土壤进行开沟，当开口到一定的深度时，通过离合器控制螺旋绞龙10转动将储料斗1内的肥料输送至螺旋输料机13内，螺旋输料机13将肥料从一侧的开口洒出，拖拉机带动装置移动，装置对一排葡萄植株进行均匀的施肥。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
Claims (8)
1.一种葡萄开沟施肥覆土机，包括储料斗(1)和车体(4)，其特征在于：所述储料斗(1)安装在车体(4)的上端，所述车体(4)的上端一侧安装有第一变速箱(3)，所述储料斗(1)内安装有螺旋绞龙(10)，所述螺旋绞龙(10)和第一变速箱(3)传动连接，所述第一变速箱(3)的一侧连接有第一传动轴(2)，所述车体(4)的上端另一侧固定有固定块，所述第一传动轴(2)的一端转动连接在固定块的一侧，所述车体(4)的下端一侧固定有第二变速箱(6)，所述第二变速箱(6)和第一传动轴(2)通过第一传动链(5)传动连接，所述车体(4)的下端一侧安装有第一传动套筒(8)，所述第一传动套筒(8)和第二变速箱(6)通过第二传动链(7)传动连接，所述车体(4)的下端设有伸缩机构，所述伸缩机构上固定有支撑架(18)，所述支撑架(18)的下端设有第四变速箱(22)，所述第二变速箱(6)通过传动机构和第四变速箱(22)传动连接，所述第四变速箱(22)的一端连接有第三六边形轴(25)，所述支撑架(18)内的底部设有通孔，所述第三六边形轴(25)的一端贯穿通孔并延伸至支撑架(18)内，所述第三六边形轴(25)的一端转动连接在支撑架(18)内的顶部，所述第三六边形轴(25)上安装有第三变速箱(19)，所述第三变速箱(19)的两侧均贯穿设有导向杆(20)，所述导向杆(20)的两端分别固定在支撑架(18)内的两端，所述第三变速箱(19)的下端一侧安装有螺旋开沟器(21)，所述支撑架(18)的一侧设有调节机构，所述伸缩机构的一侧固定有螺旋输料机(13)，所述螺旋输料机(13)的一侧设有进料口，所述储料斗(1)的底部设有出料口，所述螺旋输料机(13)和第一传动套筒(8)通过第一六边形轴(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在车体(4)下端的两个相互平行的伸缩杆(11)，两个所述伸缩杆(11)的末端共同固定在支撑架(18)的一侧，所述车体(4)的下端固定有液压缸(24)，所述液压缸(24)的活塞杆末端固定在支撑架(18)的一侧，其中一个伸缩杆(11)的末端一侧固定在螺旋输料机(13)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述传动机构包括连接在第四变速箱(22)一侧的第二传动轴(23)，所述第二传动轴(23)的一端通过万向轴连接有第二六边形轴(16)，所述第二变速箱(6)的一侧通过万向轴连接有第二传动套筒(15)，所述第二六边形轴(16)套接在第二传动套筒(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在支撑架(18)底部的丝杆(9)，所述支撑架(18)的顶部固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出轴末端贯穿支撑架(18)的顶部并固定在丝杆(9)的一端，所述丝杆(9)上贯穿设有移动块(14)，所述移动块(14)的一侧固定在第三变速箱(19)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述进料口位于所述出料口的一侧，且所述进料口和所述出料口相对应。
6.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述第一变速箱(3)的一侧设有控制所述螺旋绞龙(10)的离合器。
7.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述螺旋开沟器(21)的开沟深度为45CM，宽度为20CM。
8.根据权利要求1所述的一种葡萄开沟施肥覆土机，其特征在于，所述储料斗(1)的储料量为4立方米。
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| CN201920912287.3U CN210157619U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种葡萄开沟施肥覆土机 |
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Cited By (1)
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| CN114902841A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-08-16 | 北京履坦科技有限公司 | 一种开沟施肥全驱农业机器人 |
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