CN203318377U - 一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，它涉及一种自救及救他系统。它包括直流无刷电动机、动力传动套杆、可伸缩动力传动齿轮、双层螺旋绞龙、不锈钢轴和液压推拉装置，直流无刷电动机与动力传动套杆相连，动力传动套杆通过可伸缩动力传动齿轮与双层螺旋绞龙的不锈钢轴相连，不锈钢轴前后两端设置有液压推拉装置。本实用新型有效解决现有车辆（行进设备）在涉水、陷沙、陷泥和大角度坡度、侧斜地形、松软流质路基及严重损毁道路行进中，受困陷落而无法即时自救的普遍性难题。

Description

一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统

技术领域

本实用新型涉及的是一种越障自救及救他系统，具体涉及一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统。 

背景技术

现行车辆（行进设备）救援方式、设备均为通过联系外界救援机构，调集吊车、拖车、推土机等工程设备实施救助，不仅耗时较长、耗费较大，丧失最佳救助时机，造成人员、车辆（行进设备）随时间拖延而伤亡毁损程度不断增大的严重后果，而且受制外界环境因素较多，难以保证能够有效实施救援。 

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，有效解决现有车辆（行进设备）在涉水、陷沙、陷泥和大角度坡度、侧斜地形、松软流质路基及严重损毁道路行进中，受困陷落而无法即时自救的普遍性难题。 

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，包括直流无刷电动机、动力传动套杆、可伸缩动力传动齿轮、双层螺旋绞龙、不锈钢轴和液压推拉装置，直流无刷电动机与动力传动套杆相连，动力传动套杆通过可伸缩动力传动齿轮与双层螺旋绞龙的不锈钢轴相连，不锈钢轴前后两端设置有液压推拉装置。 

根据上述的一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，其中，所述的双层螺旋绞龙内部填充有橡胶材料。 

根据上述的一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，其中，所述的自救及救他系统的双层螺旋绞龙设置在车辆两侧前后轮之间的中空段。 

本实用新型采用相对独立的驱动能源、特制设备和新型方式，甚至可在车辆（行进设备）发动机受损熄火失去动力情况下随时启动，达到越障自救和穿越行进的目的，使得现有一般车辆（行进设备）升级为具有多种强大功能的超 级车辆（行进设备）。并可利用本系统救助其他车辆、设备及人员，而不需借助任何外部救助（救援牵拉、推吊、搬运、填筑基底等）。 

本实用新型有效解决现有车辆（行进设备）在涉水、陷沙、陷泥和大角度坡度、侧斜地形、松软流质路基及严重损毁道路行进中，受困陷落而无法即时自救的普遍性难题。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型； 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的螺旋绞龙推出运转正面示意图； 

图3为本实用新型的螺旋绞龙推出运转侧面示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 

参照图1-3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，包括直流无刷电动机1、动力传动套杆2、可伸缩动力传动齿轮3、双层螺旋绞龙4和液压推拉装置6，直流无刷电动机1与动力传动套杆2相连，动力传动套杆2通过可伸缩动力传动齿轮3与双层螺旋绞龙4的不锈钢轴5相连，不锈钢轴5前后两端设置有液压推拉装置6。 

值得注意的是，所述的双层螺旋绞龙4内部填充有橡胶材料。 

此外，所述的自救及救他系统B的双层螺旋绞龙4设置在车辆A两侧前后轮之间的中空段。所述的液压推拉装置分别负责车身两侧螺旋绞龙的分别推拉收放及其前后角度的调整。 

本具体实施方式由两组相同设备构成（单组亦可，但功能局限），每组包括：直流无刷电动机1、动力传动套杆2、可伸缩动力传动齿轮3、双层螺旋绞龙4、液压推拉装置6等；每组设备各参数等完全相同；能源采用车载电源（也可独立配置可充电电源，平时通过本车发电机充电）保障。特制绞龙为同轴双层螺旋绞龙，两层间填充车辆轮胎材质橡胶材料，以保障其具有高强度、高韧性和轻重量的要求，其近轴中心处较厚，圆周边缘处较薄。绞龙旋转中轴及螺旋面均为具有较高强度的不锈钢等材料。本具体实施方式中的动力传动套杆2与可 伸缩动力传动齿轮3，二者有一具备可伸缩功能即可，可伸缩动力传动齿轮3与不锈钢轴5之间通过齿轮紧密咬合，实现驱动绞龙，二者齿轮咬合面可根据安装设计需要而为多种角度，并非仅正面或垂直面接触。。 

本具体实施方式的两副特制绞龙分别置于车辆两侧前后轮之间的中空段，前后车轮连线的外（或内）侧位，电动机、液压装置及可伸缩动力传动齿轮传动套杆等的装配位置视不同车辆空间设计确定。每副绞龙的不锈钢轴5的一端与电动机转动轴之间通过与动力齿轮传动套杆、万向齿轮等咬合联接，实现联动；另一端与车辆底盘架（或车侧固定位置）之间通过液压装置、轴承等联接，实现旋转从动。前后两端伸缩尺度均由液压装置控制，可使绞龙调整形成所需角度。两端基底均固定于车辆底盘或车身外侧位置，实现系统与车辆整体统一动作。 

本具体实施方式的工作原理：绞龙通过直流无刷电动机1驱动旋转，产生强劲的抓地行进力量，在流变性介质中则转变为螺旋桨式推进作用，实现螺旋推进式，实现越障自救。两组绞龙旋转方向既可设为反向，实现车辆前进或倒退；也可设为同向或单侧旋转，实现绳索卷拉提吊等救他作用。绞龙由电动液压装置控制，在垂直方向上下伸缩，可调整形成不同角度。车辆正常行驶时，液压推拉装置6将绞龙收拉置于底盘以上等适合部位；在使用时被推出压至路面，直至撑起整体车身。两侧绞龙可同时使用，也可单独使用，位置高低及角度可分别人为调控。 

本具体实施方式启动运转可不依赖车辆发动机动力，故而车辆（行进设备）因涉深水、涉流沙、涉泥沼、发动机熄火和在大角度坡度、侧斜地形、松软流质路基及严重损毁道路被陷受困情况下实现越障自救、穿越行进，以及卷吊救他等各种超常规实用功能，鉴本系统的独特实用功能极大改进和提高了现行车 辆（行进设备）的越障自救功能以及开展各类救援工作的水平、效能，具有特别的实用价值和重要意义。 

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (3)

1.一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，其特征在于，包括直流无刷电动机(1)、动力传动套杆(2)、可伸缩动力传动齿轮(3)、双层螺旋绞龙(4)、不锈钢轴(5)和液压推拉装置(6)，直流无刷电动机(1)与动力传动套杆(2)相连，动力传动套杆(2)通过可伸缩动力传动齿轮(3)与双层螺旋绞龙(4)的不锈钢轴(5)相连，不锈钢轴(5)前后两端设置有液压推拉装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，其特征在于，所述的双层螺旋绞龙(4)内部填充有橡胶材料。

3.根据权利要求1所述的一种多功能全地形车辆越障自救及救他系统，其特征在于，所述的自救及救他系统(B)的双层螺旋绞龙(4)设置在车辆(A)两侧前后轮之间的中空段。

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