CN203298731U - 一种物料外形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料外形检测装置，物料放置在托盘上；其包括支架、左超宽外形检测机构、右超宽外形检测机构、超高外形检测机构以及前后超长外形检测机构，支架包括横梁和支腿；左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构分别设置在横梁的两侧；超高外形检测机构设置在支腿上；支腿和输送机上均设置前后超长外形检测机构；当左超宽外形检测机构触发时，物料为左侧超宽；当右超宽外形检测机构触发时，物料为右侧超宽；当超高外形检测机构触发时，物料为超高；当前后超长外形检测机构触发时，物料为前侧和后侧超长。本实用新型可以在入库环节有效保证物料的外形规整度，提高了物料的外形合格率。

Description

一种物料外形检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟草物流电气自动化控制领域，尤其涉及一种物料外形检测装置。

背景技术

在烟草行业中，原料、辅料和成品等物料均采用立体自动化高架仓库的存储方式，均是将物料捆扎、堆垛后，放置在输送载体——托盘上，通过底层电控系统控制，仓储控制系统规划路径，仓储管理系统分配到高架仓库货位，最后物料经过输送设备输送至高架仓库内。目前，在物料的入库环节，没有一个有效的物料外形检测方式。由于国家标准对托盘规格有一系列的规定，输送机、穿梭车和堆垛机等输送设备的规格均与之相适应，因此物料需要在托盘上按照规定堆放。在物料输送过程中，如果物料外形超出规定的范围，如超出托盘范围，就会造成物料和设备发生干涉，造成物料掉落、设备损坏、单机设备（穿梭车、堆垛机）的外形检测报警、设备停机、系统运行效率降低、影响生产等多方面问题。操作人员在处理物料外形不合格造成的故障时，需要通过进入设备运行区域、攀爬设备进行高空作业（物料在高架仓库内掉落）等一系列高危方式来完成故障处理，给操作人员的人身安全带来巨大的威胁，给公司的财产安全带来巨大的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种物料外形检测装置，其可以在入库环节有效保证物料的外形规整度、提高物料的外形合格率，在提高系统运行效率保证生产的同时，有效保证了人身财产安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种物料外形检测装置，物料放置在托盘上；其包括支架、用于检测物料的左侧超宽情况的左超宽外形检测机构、用于检测物料的右侧超宽情况的右超宽外形检测机构、用于检测物料的超高情况的超高外形检测机构以及用于检测物料的前超长和后超长情况的前后超长外形检测机构，其中：所述支架包括横梁和支腿；两所述支腿横跨设置在输送机的两侧；所述左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构分别设置在所述横梁的两侧，所述左超宽外形检测机构和所述右超宽外形检测机构分别与所述托盘之间具有间隙；所述超高外形检测机构设置在所述支腿上；所述支腿和所述输送机上均设置所述前后超长外形检测机构；当所述左超宽外形检测机构触发时，物料为左侧超宽；当所述右超宽外形检测机构触发时，物料为右侧超宽；当所述超高外形检测机构触发时，物料为超高；当所述前后超长外形检测机构触发时，物料为前侧和后侧超长。

进一步地，所述前后超长外形检测机构包括第一超长外形检测单元、第二超长外形检测单元和第三超长外形检测单元，其中：所述第一超长外形检测单元和第三超长外形检测单元分别设置在所述输送机上；所述第二超长外形检测单元设置在所述支腿上；所述第一超长外形检测单元与所述第二超长外形检测单元之间的距离大于所述托盘的长度；所述第三超长外形检测单元与所述第二超长外形检测单元之间的距离大于所述托盘的长度；当所述第一超长外形检测单元和所述第二超长外形检测单元同时触发时，物料为前侧超长；当所述第三超长外形检测单元和所述第二超长外形检测单元同时触发时，物料为后侧超长。

进一步地，还包括报警设备，所述报警设备设置在输送机附近。

进一步地，所述横梁包括上横梁和下横梁；所述上横梁连接所述支腿的顶端；所述下横梁设置从输送机的输送带底部穿过；所述左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构均为对射式光电开关；所述左超宽外形检测机构包括分别设置在上横梁和下横梁左侧并且相向设置的发射部分和接收部分；所述右超宽外形检测机构包括分别设置在上横梁和下横梁右侧并且相向设置的发射部分和接收部分。

进一步地，所述超高外形检测机构为对射式光电开关；所述超高外形检测机构包括分别设置在两所述支腿并且相向设置的发射部分和接收部分。

进一步地，所述第二超长外形检测单元为对射式光电开关；所述第二超长外形检测单元包括分别设置在两所述支腿上并且相向设置的发射部分和接收部分。

进一步地，所述第一超长外形检测单元和第三超长外形检测单元均为反射式光电开关。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型设置了包括横梁和支腿的支架、左超宽外形检测机构、右超宽外形检测机构、超高外形检测机构以及前后超长外形检测机构，两支腿横跨设置在输送机的两侧，左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构分别设置在横梁的两侧，左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构分别与托盘之间具有间隙，超高外形检测机构设置在支腿上，支腿和输送机上均设置前后超长外形检测机构，当左超宽外形检测机构触发时，物料为左侧超宽；当右超宽外形检测机构触发时，物料为右侧超宽；当超高外形检测机构触发时，物料为超高；当前后超长外形检测机构，物料为前侧和后侧超长，因此本实用新型在入库环节提前对物料外形进行检测，检测到物料外形不合格则将物料输送至异常处理站台，操作人员对物料整理后重新入库，该种物料外形检测方式方法简单、效果显著，可以有效解决输送过程中造成物料掉落、设备损坏、单机设备（穿梭车、堆垛机）的外形检测报警、设备停机等多方面问题，在提高系统运行效率保证生产的同时，有效保证了人身财产安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所提供的物料外形检测装置一实施例的主视图；

图2为图1的俯视图；

图中标记：1、支架；12、横梁；121、上横梁；122、下横梁；13、支腿；2、左超宽外形检测机构；3、右超宽外形检测机构；4、超高外形检测机构；5、前后超长外形检测机构；51、第一超长外形检测单元；52、第二超长外形检测单元；53、第三超长外形检测单元。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1显示的是本实用新型所提供的物料外形检测装置一实施例的主视图，图2显示的是图1的俯视图。如图1、图2所示，本实施例中的物料外形检测装置包括支架1、左超宽外形检测机构2、右超宽外形检测机构3、超高外形检测机构4和前后超长外形检测机构5。

其中：物料放置在托盘上，支架1包括横梁12和支腿13。两支腿13横跨设置在输送机的两侧。支架1只有高度和宽度两个尺寸，这两个尺寸的大小是根据现场的托盘和输送机的尺寸确定的。

左超宽外形检测机构2设置在横梁12的左侧，用于检测物料的左侧超宽情况。右超宽外形检测机构3设置在横梁12的右侧，用于检测物料的右侧超宽情况。左超宽外形检测机构2和右超宽外形检测机构3分别与托盘之间具有一个间隙，该间隙的宽度是30mm。

超高外形检测机构4设置在支腿13上，超高外形检测机构4与托盘顶面的高度通常是1250mm，用于检测物料的超高情况。

支腿13和输送机上均设置前后超长外形检测机构5，前后超长外形检测机构5，用于检测物料的前超长和后超长情况。

沿着物料的输送方向，当左超宽外形检测机构2触发时，物料为左侧超宽，即物料外形检测不合格；当右超宽外形检测机构3触发时，物料为右侧超宽，即物料外形检测不合格；当超高外形检测机构4触发时，物料为超高，即物料外形检测不合格；当前后超长外形检测机构5触发时，物料为前侧和后侧超长，即物料外形检测不合格。

作为前后超长外形检测机构5的一种具体实现方式，前后超长外形检测机构5包括第一超长外形检测单元51、第二超长外形检测单元52和第三超长外形检测单元53，其中：

第一超长外形检测单元51和第三超长外形检测单元53分别设置在输送机上。第二超长外形检测单元52设置在支腿13上。第一超长外形检测单元51与第二超长外形检测单元52之间的距离略宽于托盘的长度30mm。第三超长外形检测单元53与第二超长外形检测单元52之间的距离略宽于托盘的长度30mm。

沿着物料的输送方向，当第一超长外形检测单元51和第二超长外形检测单元52同时触发时，物料为前侧超长，即物料外形检测不合格；当第三超长外形检测单元53和第二超长外形检测单元52同时触发时，物料为后侧超长，即物料外形检测不合格。

上述实施例中，本实用新型还包括报警设备（图中未示出），例如：指示灯、LED显示屏等，均设置在输送机附近较为显眼的位置，以便工作人员能够及时观察到，而得到及时的处理。

当物料的外形检测不合格后，这些信息将会同步反馈给外界的控制设备，再由该控制设备输入所述报警设备。通常的做法是：当物料的外形检测不合格后，物料输送至异常处理站台，指示灯声光报警，并且通过LED显示屏显示报警信息，操作人员及时处理，在入库环节有效保证物料的外形规整度、提高物料的外形合格率。

上述各实施例中，横梁12包括上横梁121和下横梁122，上横梁121连接支腿13的顶端，上横梁121与输送机的输送带之间的距离能够容许托盘和放置在托盘上的物料通过。下横梁122从输送机的输送带底部穿过，与上横梁121的距离通常设置为1400mm，左超宽外形检测机构2和右超宽外形检测机构3均可以采用市面上可以直接购置的对射式光电开关。左超宽外形检测机构2包括分别设置在上横梁121和下横梁122左侧并且相向设置的发射部分和接收部分。右超宽外形检测机构3包括分别设置在上横梁121和下横梁122右侧并且相向设置的发射部分和接收部分。

上述各实施例中，超高外形检测机构4可以采用市面上可以直接购置的对射式光电开关。超高外形检测机构4包括分别设置在两支腿13并且相向设置的发射部分和接收部分。

上述各实施例中，第二超长外形检测单元52可以采用市面上可以直接购置的对射式光电开关。第二超长外形检测单元52包括分别设置在两支腿13上并且相向设置的发射部分和接收部分。

上述各实施例中，第一超长外形检测单元51和第三超长外形检测单元53均可以采用市面上可以直接购置的反射式光电开关。

前超长外形检测时，沿着物料输送方向，当第一超长外形检测单元51被触发时，如果物料前超长，超过一个托盘距离，此时第二超长外形检测单元52提早触发，物料为前侧超长，即物料外形检测不合格。

后超长外形检测时，沿着物料输送方向，当第三超长外形检测单元53被触发时，如果物料后超长，超过一个托盘距离，此时第二超长外形检测单元52仍然触发，物料为后侧超长，即物料外形检测不合格。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种物料外形检测装置，物料放置在托盘上；其特征在于：

包括支架、用于检测物料的左侧超宽情况的左超宽外形检测机构、用于检测物料的右侧超宽情况的右超宽外形检测机构、用于检测物料的超高情况的超高外形检测机构以及用于检测物料的前超长和后超长情况的前后超长外形检测机构，其中：

所述支架包括横梁和支腿；

两所述支腿横跨设置在输送机的两侧；

所述左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构分别设置在所述横梁的两侧，所述左超宽外形检测机构和所述右超宽外形检测机构分别与所述托盘之间具有间隙；

所述超高外形检测机构设置在所述支腿上；

所述支腿和所述输送机上均设置所述前后超长外形检测机构；

当所述左超宽外形检测机构触发时，物料为左侧超宽；

当所述右超宽外形检测机构触发时，物料为右侧超宽；

当所述超高外形检测机构触发时，物料为超高；

当所述前后超长外形检测机构触发时，物料为前侧和后侧超长。

2.如权利要求1所述的物料外形检测装置，其特征在于：

所述前后超长外形检测机构包括第一超长外形检测单元、第二超长外形检测单元和第三超长外形检测单元，其中：

所述第一超长外形检测单元和第三超长外形检测单元分别设置在所述输送机上；

所述第二超长外形检测单元设置在所述支腿上；

所述第一超长外形检测单元与所述第二超长外形检测单元之间的距离大于所述托盘的长度；

所述第三超长外形检测单元与所述第二超长外形检测单元之间的距离大于所述托盘的长度；

当所述第一超长外形检测单元和所述第二超长外形检测单元同时触发时，物料为前侧超长；

当所述第三超长外形检测单元和所述第二超长外形检测单元同时触发时，物料为后侧超长。

3.如权利要求2所述的物料外形检测装置，其特征在于：

还包括报警设备，所述报警设备设置在输送机附近。

4.如权利要求2所述的物料外形检测装置，其特征在于：

所述横梁包括上横梁和下横梁；

所述上横梁连接所述支腿的顶端；

所述下横梁设置从输送机的输送带底部穿过；

所述左超宽外形检测机构和右超宽外形检测机构均为对射式光电开关；

所述左超宽外形检测机构包括分别设置在上横梁和下横梁左侧并且相向设置的发射部分和接收部分；

所述右超宽外形检测机构包括分别设置在上横梁和下横梁右侧并且相向设置的发射部分和接收部分。

5.如权利要求2所述的物料外形检测装置，其特征在于：

所述超高外形检测机构为对射式光电开关；

所述超高外形检测机构包括分别设置在两所述支腿并且相向设置的发射部分和接收部分。

6.如权利要求2所述的物料外形检测装置，其特征在于：

所述第二超长外形检测单元为对射式光电开关；

所述第二超长外形检测单元包括分别设置在两所述支腿上并且相向设置的发射部分和接收部分。

7.如权利要求6所述的物料外形检测装置，其特征在于：

所述第一超长外形检测单元和第三超长外形检测单元均为反射式光电开关。

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