CN104534985A - 一种基于图像处理的料场物料测方系统 - Google Patents

一种基于图像处理的料场物料测方系统 Download PDF

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张鹏
吕志伟
刘治龙
刘新宇
顾波
邱道尹
仇红娟
陈彦锋
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Abstract

本发明涉及一种基于图像处理的料场物料测方系统，它包括图像获取子系统和料箱，所述的图像获取子系统连接着图像处理子系统，所述的图形处理子系统连接着无线模块和计算机显示与存储，所述的无线模块连接着数据库，所述的图像获取子系统设置有悬架，所述的悬架下侧设置有气缸A，所述的气缸A通过活塞杆A连接有侧架，所述的侧架上设置有气缸B和气缸C，所述的气缸B通过活塞杆B连接着连接板A，所述的连接板A的下侧设置有摄像头A，所述的气缸C通过活塞杆C连接着连接板B，所述的连接板B连接着摄像头B；本发明具有结构简单、测方准确、精确度高、智能化程度高的优点。

Description

一种基于图像处理的料场物料测方系统
技术领域
本发明属于测量技术领域，具体涉及一种测方系统，尤其涉及一种基于图像处理的料场物料测方系统。
背景技术
现有的料场物料测方一般是利用人眼观察或手持仪器的方法，这些技术不仅测量精度低，且容易受人为因素的干扰，一些从国外进口的测方仪器，虽然具有自动化程度高，运行速度快等优点，但是也存在投资大、售后服务跟不上和配件更换困难等问题；因此，提供一种可靠性好、使用灵活、适用范围广、经济效益好、价格低的基于图像处理的料场物料测方系统是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术的不足而提供一种可靠性好、使用灵活、适用范围广、经济效益好的基于图像处理的料场物料测方系统。
本发明的目的是这样实现的：一种基于图像处理的料场物料测方系统，它包括图像获取子系统和料箱，所述的图像获取子系统连接着图像处理子系统，所述的图形处理子系统连接着无线模块和计算机显示与存储，所述的无线模块连接着数据库，所述的图像获取子系统设置有悬架，所述的悬架下侧设置有气缸A，所述的气缸A通过活塞杆A连接有侧架，所述的侧架上设置有气缸B和气缸C，所述的气缸B通过活塞杆B连接着连接板A，所述的连接板A的下侧设置有摄像头A，所述的气缸C通过活塞杆C连接着连接板B，所述的连接板B连接着摄像头B。
所述的侧架为L形侧架。
所述的气缸A、气缸B和气缸C均为单作用气缸。
所述的料箱为长方体料箱。
所述的摄像头A和摄像头B均为数字摄像头。
本发明的有益效果是：本发明采用图像获取子系统对料箱进行三维标定，利用摄像头获取车辆图像信息，对图像进行模式识别技术处理，提取边缘特征，根据事先进行的三维标定坐标和分析后的图像信息，计算出物料的长宽高，自动计算出物料的体积，实现物料测方的自动化；本发明采用3个气缸，可以实现侧架和两个摄像头的移动，可以使得摄像头进行三维空间的自动定位，一般情况下可以将摄像头A定位到料箱上方的正中位置，将摄像头B定位到料箱侧面的正中位置，实现对料箱三维坐标的精确测量，并且自动化程度高，精确度高；本发明采用图像处理子系统和数据库，可以实现测量数据的后处理和存储，采用计算机显示和存储，可以使工作人员直接看到测量的结果，实现现场测量的及时性；本发明具有结构简单、测方准确、精确度高、智能化程度高的优点。
附图说明
图1为本发明一种基于图像处理的料场物料测方系统的结构示意图。
图2为本发明一种基于图像处理的料场物料测方系统的图像获取系统示意图。
图中：1、悬架  2、活塞杆A  3、侧架  4、气缸A  5、气缸B  6、活塞杆B  7、连接板A  8、摄像头A  9、料箱  10、气缸C  11、活塞杆C  12、摄像头B  13、连接板B。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示：一种基于图像处理的料场物料测方系统，它包括图像获取子系统和料箱，所述的图像获取子系统连接着图像处理子系统，所述的图形处理子系统连接着无线模块和计算机显示与存储，所述的无线模块连接着数据库，所述的图像获取子系统设置有悬架1，所述的悬架1下侧设置有气缸A4，所述的气缸A4通过活塞杆A2连接有侧架3，所述的侧架3上设置有气缸B5和气缸C10，所述的气缸B5通过活塞杆B6连接着连接板A7，所述的连接板A7的下侧设置有摄像头A8，所述的气缸C10通过活塞杆C11连接着连接板B13，所述的连接板B13连接着摄像头B12。
本发明采用图像获取子系统对料箱进行三维标定，利用摄像头获取车辆图像信息，对图像进行模式识别技术处理，提取边缘特征，根据事先进行的三维标定坐标和分析后的图像信息，计算出物料的长宽高，自动计算出物料的体积，实现物料测方的自动化；本发明采用3个气缸，可以实现侧架和两个摄像头的移动，可以使得摄像头进行三维空间的自动定位，一般情况下可以将摄像头A定位到料箱上方的正中位置，将摄像头B定位到料箱侧面的正中位置，实现对料箱三维坐标的精确测量，并且自动化程度高，精确度高；本发明采用图像处理子系统和数据库，可以实现测量数据的后处理和存储，采用计算机显示和存储，可以使工作人员直接看到测量的结果，实现现场测量的及时性；本发明具有结构简单、测方准确、精确度高、智能化程度高的优点。
实施例2
如图1-2所示：一种基于图像处理的料场物料测方系统，它包括图像获取子系统和料箱，所述的图像获取子系统连接着图像处理子系统，所述的图形处理子系统连接着无线模块和计算机显示与存储，所述的无线模块连接着数据库，所述的图像获取子系统设置有悬架1，所述的悬架1下侧设置有气缸A4，所述的气缸A4通过活塞杆A2连接有侧架3，所述的侧架3上设置有气缸B5和气缸C10，所述的气缸B5通过活塞杆B6连接着连接板A7，所述的连接板A7的下侧设置有摄像头A8，所述的气缸C10通过活塞杆C11连接着连接板B13，所述的连接板B13连接着摄像头B12。
所述的侧架3为L形侧架。
所述的气缸A4、气缸B5和气缸C10均为单作用气缸。
所述的料箱9为长方体料箱。
所述的摄像头A8和摄像头B12均为数字摄像头。
本发明采用图像获取子系统对料箱进行三维标定，利用摄像头获取车辆图像信息，对图像进行模式识别技术处理，提取边缘特征，根据事先进行的三维标定坐标和分析后的图像信息，计算出物料的长宽高，自动计算出物料的体积，实现物料测方的自动化；本发明采用3个气缸，可以实现侧架和两个摄像头的移动，侧架为L形，侧架的移动就可以使摄像头A和摄像头B定位到料箱水平长度的正中，而后调节另外两个气缸，可以将摄像头A定位到料箱上方的正中位置，将摄像头B定位到料箱侧面的正中位置，使得摄像头进行三维空间的自动定位，实现对料箱三维坐标的精确测量，并且自动化程度高，精确度高；本发明采用图像处理子系统和数据库，可以实现测量数据的后处理和存储，采用计算机显示和存储，可以使工作人员直接看到测量的结果，实现现场测量的及时性；本发明具有结构简单、测方准确、精确度高、智能化程度高的优点。

Claims (5)

1.一种基于图像处理的料场物料测方系统，它包括图像获取子系统和料箱，其特征在于：所述的图像获取子系统连接着图像处理子系统，所述的图形处理子系统连接着无线模块和计算机显示与存储，所述的无线模块连接着数据库，所述的图像获取子系统设置有悬架，所述的悬架下侧设置有气缸A，所述的气缸A通过活塞杆A连接有侧架，所述的侧架上设置有气缸B和气缸C，所述的气缸B通过活塞杆B连接着连接板A，所述的连接板A的下侧设置有摄像头A，所述的气缸C通过活塞杆C连接着连接板B，所述的连接板B连接着摄像头B。
2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的料场物料测方系统，其特征在于：所述的侧架为L形侧架。
3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的料场物料测方系统，其特征在于：所述的气缸A、气缸B和气缸C均为单作用气缸。
4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的料场物料测方系统，其特征在于：所述的料箱为长方体料箱。
5.如权利要求1所述的一种基于图像处理的料场物料测方系统，其特征在于：所述的摄像头A和摄像头B均为数字摄像头。
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