CN203294879U - 布料自动送取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种布料自动送取装置，包括自动升降机构和自动取料机构，自动取料机构位于自动升降机构侧面，自动升降机构用于控制自动取料机构的上、下移动，调整自动取料机构取布料后的布料高度，方便根据送布料需要的要求，自动调整。本实用新型的布料自动送取装置，能够取送不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，大量节省人力，降低生产成本，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种布料自动送取装置，属于布料加工技术领域。
背景技术
目前，在布料加工过程中，还无法实现自动送料与取料，基本上采用人工送料与取料，需要大量的人工，费时费力，生产效率较低。
实用新型内容
为了克服现有技术中的不足，本实用新型的布料自动送取装置，通过安装气缸上的针头取布料，自动控制布料的高度和装置位置，取代人工做到无人自动化，气缸可调节长度，针可伸出长短，以适合不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，可大量节省人力，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种布料自动送取装置，其特征在于：包括自动升降机构和自动取料机构，所述自动取料机构位于自动升降机构侧面，所述自动升降机构的底部安装有万向轮，所述万向轮上设有刹车机构。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动升降机构包括铝框架、基板、横向支撑板和升降平板，所述铝框架的四周设有四块封板，所述基板盖合在铝框架上，所述基板中部安装有步进电机，所述横向支撑板安装在升降平板的侧面，所述横向支撑板与基板之间设有若个根导杆和限位杆，各导杆上位于横向支撑板的下方设有限位坐，所述步进电机推动导杆带动升降平板上、下滑动。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：各限位杆的底部还连接有强力磁铁。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动取料机构包括连接板、无杆气缸、第一气缸固定板、双杆气缸、薄型气缸、气缸连接板、第二气缸固定板、固定座、调节块、压盖和针头，所述自动取料机构通过连接板与自动升降机构的升降平板相连接，所述连接板通过分布在两侧的第一气缸固定板与无杆气缸相连接，所述无杆气缸通过气缸连接板与双杆气缸相连接，所述双杆气缸固定在固定座上，且两侧均设有薄型气缸，两个薄型气缸通过第二气缸固定板固定在固定座上，所述固定座的下方安装有两块调节块，各调节块下均安装有压盖，所述针头安装在压盖的底部，所述针头用于插取布料。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述安装在任一压盖底部的针头由两个夹角成35度的磨针构成，所述薄型气缸用于控制磨针伸出的长度。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：所述压盖为圆柱体。
前述的布料自动送取装置，其特征在于：导杆的数量为2个，限位杆的数量为6个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的布料自动送取装置，通过安装气缸上的针头取布料，自动控制布料的高度和装置位置，将布料送到相应的位置，取代人工做到无人自动化，气缸可调节长度，针可伸出长短，能够取不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，大量节省人力，降低生产成本，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的布料自动送取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，布料自动送取装置，包括自动升降机构和自动取料机构，自动取料机构位于自动升降机构侧面，自动升降机构用于控制自动取料机构的上、下移动，调整自动取料机构取布料后的布料高度，方便根据送布料需要的要求，自动调整，自动升降机构，包括铝框架1、基板2、横向支撑板3和升降平板22，铝框架1的四周设有四块封板21，基板2盖合在铝框架1上，基板2中部安装有步进电机6，封板21用于保护步进电机6，防止灰尘进入步进电机6，保证步进电机6正常工作，横向支撑板3安装在升降平板22的侧面，横向支撑板3与基板2之间设有若个根导杆4和限位杆5，各导杆4上位于横向支撑板3的下方设有限位坐7，步进电机6推动导杆4带动升降平板22上、下滑动，限位坐7控制升降平板22上升或下降的高度，各限位杆5的底部还连接有强力磁铁19，在升降平板22下降到最低处，提高限位杆5的稳定性，从而增加自动升降机构整体稳定性，导杆4的数量为2个，限位杆5的数量为6个。
所述自动取料机构包括连接板8、无杆气缸9、第一气缸固定板10、双杆气缸11、薄型气缸12、气缸连接板13、第二气缸固定板18、固定座14、调节块15、压盖16和针头17，自动取料机构通过连接板8与自动升降机构的升降平板4相连接，连接板8通过分布在两侧的第一气缸固定板10与无杆气缸9相连接，无杆气缸9通过气缸连接板13与双杆气缸11相连接，双杆气缸11固定在固定座14上，且两侧均设有薄型气缸12，两个薄型气缸12通过第二气缸固定板18固定在固定座14上，固定座14的下方安装有两块调节块15，各调节块15下均安装有压盖16，针头17安装在压盖16的底部，针头17用于插取布料，压盖16为圆柱体，安装在任一压盖16底部的针头17由两个夹角成35度的磨针构成，薄型气缸12用于控制磨针的伸出长短，以适合取不同的布料，双杆气缸11能够控制压盖16吸住通过针头17取的布料，无杆气缸9能够调整第一气缸固定板10的长度控制自动取料机构延伸出自动升降机构侧面的长度。
所述自动升降机构的底部安装有万向轮20，万向轮20上设有刹车机构，待自动取料机构取布料后，方便布料自动送取装置的移动，将布料送到需要的位置，刹车机构能够增加布料自动送取装置停止时的稳定性。
综上所述，本实用新型的布料自动送取装置，取代人工做到无人自动化，气缸可调节长度，针可伸出长短，以适合不同的布料，生产效率高，实现全自动无人化，可大量节省人力，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (7)
1.布料自动送取装置，其特征在于：包括自动升降机构和自动取料机构，所述自动取料机构位于自动升降机构侧面，所述自动升降机构的底部安装有万向轮（20），所述万向轮（20）上设有刹车机构。
2.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动升降机构包括铝框架（1）、基板（2）、横向支撑板（3）和升降平板（22），所述铝框架（1）的四周设有四块封板（21），所述基板（2）盖合在铝框架（1）上，所述基板（2）中部安装有步进电机（6），所述横向支撑板（3）安装在升降平板（22）的侧面，所述横向支撑板（3）与基板（2）之间设有若个根导杆（4）和限位杆（5），各导杆（4）上位于横向支撑板（3）的下方设有限位坐（7），所述步进电机（6）推动导杆（4）带动升降平板（22）上、下滑动。
3.根据权利要求2所述的布料自动送取装置，其特征在于：各限位杆（5）的底部还连接有强力磁铁（19）。
4.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述自动取料机构包括连接板（8）、无杆气缸（9）、第一气缸固定板（10）、双杆气缸（11）、薄型气缸（12）、气缸连接板（13）、第二气缸固定板（18）、固定座（14）、调节块（15）、压盖（16）和针头（17），所述自动取料机构通过连接板（8）与自动升降机构的升降平板（4）相连接，所述连接板（8）通过分布在两侧的第一气缸固定板（10）与无杆气缸（9）相连接，所述无杆气缸（9）通过气缸连接板（13）与双杆气缸（11）相连接，所述双杆气缸（11）固定在固定座（14）上，且两侧均设有薄型气缸（12），两个薄型气缸（12）通过第二气缸固定板（18）固定在固定座（14）上，所述固定座（14）的下方安装有两块调节块（15），各调节块（15）下均安装有压盖（16），所述针头（17）安装在压盖（16）的底部，所述针头（17）用于插取布料。
5.根据权利要求4所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述安装在任一压盖（16）底部的针头（17）由两个夹角成35度的磨针构成，所述薄型气缸（12）用于控制磨针伸出的长度。
6.根据权利要求4所述的布料自动送取装置，其特征在于：所述压盖（16）为圆柱体。
7.根据权利要求1所述的布料自动送取装置，其特征在于：导杆（4）的数量为2个，限位杆（5）的数量为6个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203423494U CN203294879U (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 布料自动送取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2013203423494U CN203294879U (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 布料自动送取装置 |
Publications (1)
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| CN203294879U true CN203294879U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49570910
Family Applications (1)
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| CN2013203423494U Expired - Fee Related CN203294879U (zh) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 布料自动送取装置 |
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| CN (1) | CN203294879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103287893B (zh) * | 2013-06-14 | 2015-12-02 | 陈芳 | 布料自动送取装置 |
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2013
- 2013-06-14 CN CN2013203423494U patent/CN203294879U/zh not_active Expired - Fee Related
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