CN203247636U - 牵引装置及行走机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引装置及行走机械，其中牵引装置用于行走机械，牵引装置呈人字型，并在人字型的两个开叉端开设有第一轴孔，分别形成用于与行走机械连接的第一连接端和第二连接端；牵引装置在人字型的另一端设置有第二轴孔，形成第三连接端。本实用新型的牵引装置能够用于挖掘机等行走机械，牵引装置整体呈人字流线型，改善了牵引装置的受力性能，采用双连接端与挖掘机连接，避免在一个连接端处产生应力集中，使连接处更牢固稳定，并能有效避免牵引装置与整机其他部件发生干涉，第一、第二连接端设置有轴孔，允许采用销轴可拆卸连接至挖掘机下车架，操作简单方便，通用性强，第三连接端上也可以使用可拆卸的销轴连接至牵引物。

Description

牵引装置及行走机械

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种牵引装置及设置有该牵引装置的行走机械。

背景技术

挖掘机是一种重要的工程机械，作业工况复杂多样，时常需要被牵引或者牵引其他机械或物体。目前，大多数挖掘机仅在下车架上开设牵引孔，很少有可选配的专用牵引装置来满足其对较重物体的拖拽作业要求，需要牵引作业时，需要使用牵引杆等临时的牵引装置。

这些临时的牵引装置与挖掘机配合度不高，牵引装置本身的受力性能参差不齐，且容易和挖掘机的底盘或履带发生干涉，在牵引工作时存在安全隐患；此外，由于国内挖掘机市场上很少有专用的牵引装置，造成了挖掘机牵引功能的浪费，也增加了挖掘机需要被牵引作业时的难度。

虽然国外市场有针对挖掘机等工程机械的牵引机构，但是，这些牵引机构采用十二个或更多螺栓及销轴装配在机械的下车架上，拆装极为复杂，大大降低了工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种牵引装置和设置有该牵引装置的行走机械，该牵引装置可以用于挖掘机等行走机械，该牵引装置整体呈人字流线型，改善牵引装置的受力性能，采用双连接端与挖掘机等连接，避免在一个连接端处产生应力集中，使连接处更牢固稳定，并能有效避免牵引装置与整机发生干涉，采用销轴可拆卸连接操作简单方便，通用性强。

一方面，本实用新型提供了一种牵引装置，用于行走机械，所述牵引装置呈人字型，并在所述人字型的两个开叉端开设有第一轴孔，分别形成用于与所述行走机械连接的第一连接端和第二连接端；

所述牵引装置在人字型的另一端设置有第二轴孔，形成第三连接端。

进一步地，所述牵引装置呈箱型结构，包括相对设置的前封板和后封板、上盖板和下盖板、左封板和右封板，其中，

所述上盖板和所述下盖板呈人字型；

所述左封板和所述右封板夹设在所述上盖板和所述下盖板之间，并沿所述上盖板和所述下盖板的外侧边缘延伸；

所述前封板呈V型，位于所述牵引装置的前端，分别夹设在所述上盖板和所述下盖板之间，以及所述左封板和所述右封板之间；

所述后封板位于所述牵引装置的后端，分别夹设在所述上盖板和所述下盖板之间，以及所述左封板和所述右封板之间。

进一步地，所述牵引装置的所述第三连接端向上弯折，所述牵引装置的侧面整体呈L形。

进一步地，所述第一轴孔配置为贯穿所述上盖板的前端和所述下盖板的前端；

和/或，所述第二轴孔配置为贯穿所述左封板的后端和所述右封板的后端。

进一步地，所述左封板和所述右封板的后端分别具有连接部，所述连接部的厚度大于所述左封板和所述右封板上其他部分的厚度，所述第二轴孔开设在所述连接部上。

进一步地，还包括与所述第一轴孔的位置对应的套筒，所述套筒设置在所述上盖板和所述下盖板之间；

和/或，还包括与所述第二轴孔的位置对应的定位套，所述定位套设置在所述左封板或右封板上；

和/或，还包括与所述第二轴孔的位置对应的耳板，所述耳板设置在所述左封板或右封板上。

进一步地，所述左封板、所述右封板、所述前封板为一体成型结构或拼焊结构。

进一步地，呈箱型结构的所述牵引装置的内部设置有加强板。

另一方面，本实用新型还提供一种行走机械，包括底盘或下车架，所述底盘或下车架上设置有如上所述的牵引装置，其中，所述底盘或下车架上设置有连接孔，所述牵引装置的第一连接端和第二连接端上的所述第一轴孔与所述连接孔对应配合，并且通过销轴可拆卸的连接在所述底盘或所述下车架上。

进一步地，所述行走机械包括挖掘机，所述挖掘机包括下车架，所述下车架上设置有所述牵引装置。

本实用新型的牵引装置能够用于挖掘机等行走机械，牵引装置整体呈人字流线型，改善了牵引装置的受力性能，采用双连接端与挖掘机连接，避免在一个连接端处产生应力集中，使连接处更牢固稳定，并能有效避免牵引装置与整机其他部件（如挖掘机履带、下车架等）发生干涉，第一、第二连接端设置有轴孔，允许采用销轴可拆卸连接至挖掘机下车架，操作简单方便，通用性强，第三连接端上也可以使用可拆卸的销轴连接至牵引物。

本实用新型的行走机械，如挖掘机采用上述的牵引装置，因此也具有如上述的效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种牵引装置的结构示意图；

图2为图1所示的牵引装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示牵引装置连接于挖掘机下车架时的连接状态示意图，其中还示出了可拆卸安装在牵引装置上的销轴。

附图标记说明

10、前封板；11、后封板；20、上盖板；21、下盖板；30、左封板；31、右封板；32、连接部；40、套筒；50、定位套；60、耳板；100、第一连接端；110、第一轴孔；200、第二连接端；300、第三连接端；310、第二轴孔；400、下车架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

首先需要说明的是，本实用新型实施例提供的牵引装置，主要是针对挖掘机使用，因此本文多引用挖掘机来表述该牵引装置与行走机械的连接关系，但是本实用新型并不限定该牵引装置只在挖掘机上使用，还可以用于其他行走机械。下面结合附图，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明：

如图1和图2所示为本实用新型实施例提供的一种牵引装置的结构示意图，其整体呈人字型，该人字型的两个开叉端分别开设有第一轴孔110，形成用于与行走机械连接的第一连接端100和第二连接端200，人字型的另一端设置有第二轴孔310，形成第三连接端300。

本实用新型的牵引装置能够用于挖掘机等行走机械，牵引装置整体呈人字流线型，改善了牵引装置的受力性能，采用双连接端与挖掘机连接，避免在一个连接端处产生应力集中，使连接处更牢固稳定，并能有效避免牵引装置与整机其他部件（如挖掘机履带、下车架等）发生干涉，第一、第二连接端设置有轴孔，允许采用销轴可拆卸连接至挖掘机下车架，操作简单方便，通用性强，第三连接端上也可以使用可拆卸的销轴连接至牵引物。

从图1和图2中可以看出，本实用新型实施例提供的牵引装置整体优选为箱型结构，其包括相对设置的前封板10、后封板11、上盖板20、下盖板21、左封板30、右封板31。在以下描述中，上盖板20的朝向为上、人字型开叉的朝向为前，定义该牵引装置的所处的空间方向，以便于具体介绍牵引装置各组成构件的结构特点和相互之间的位置连接关系：

上盖板20与下盖板21呈人字型，相对设置，构成牵引装置的基本结构，第一轴孔110优选贯穿上盖板20与下盖板21的前端（即开叉端）设置；左封板30和右封板31夹设在上盖板20和下盖板21之间，并沿上盖板20和下盖板21外侧边缘延伸，与两盖板的人字型轮廓配合；前封板10呈V型，位于牵引装置的前端，并分别夹设在上盖板20和下盖板21之间、左封板30和右封板31之间，该V型与上、下盖板的人字型开叉轮廓配合，第二轴孔310优选配置为贯穿左封板30和右封板31的后端；后封板11设置在牵引装置的后端，其结构相对简单，整体为矩形板，也分别夹设在上盖板20和下盖板21之间、左封板30和右封板31之间。

该实施例中，牵引装置的第三连接端300向上弯折，使牵引装置的侧面整体呈L形，如图所示，第三连接端300基本向上弯折90度，与牵引装置的整体延伸方向大约垂直；在第三连接端300处，即左封板30和右封板31的后端分别具有连接部32，连接部32的厚度大于左右封板其他部分的厚度，以增加左、右封板在连接部32处的受力强度，第二轴孔310优选开设在连接部32上。连接部32可以是与左封板30、右封板31的其他部分一体成型的结构，也可以是独立于其他部分，是单独的构件，然后与其他部分焊接形成左、右封板。

如上所述，该实施例中牵引装置的第三连接端300向上弯折，是为了在牵引装置连接至挖掘机等行走机械的下车架或底盘时，使第三连接端300的离地高度高于下车架或底盘的离地高度，方便操作人员在第三连接端300拆装连接用的销轴等操作，避免因挖掘机等行走机械的底盘或下车架离地高度太低而给操作带来不便。

该实施例中，第一轴孔110的轴向方向为竖直方向，方便第一连接端100和第二连接端200与挖掘机的下车架进行销轴连接，而第二轴孔310的轴向方向为横向，与第一轴孔110的轴向方向不同，是为了配合在向上弯折的第三连接端上设置可拆卸销轴后，方便在该第三连接端上的销轴连接牵引绳等。

进一步地，该实施例中的牵引装置还包括套筒40，其设置在第一轴孔110的位置对应处，并位于上盖板20和下盖板21之间，或者是设置在第一轴孔110中，优选在该套筒40中穿设销轴，实现第一连接端100与挖掘机的下车架的可拆卸连接。

如图1所示，该牵引装置的右封板31的后端的第二轴孔310的位置对应处还设置有定位套50，该定位套上设置有与定位套50轴向垂直的通孔。使用牵引装置连接牵引时，可以选择具有与轴向垂直通孔的销轴可拆卸地插入第二轴孔310中，然后对齐定位套50与销轴上的通孔，插入定位用的螺杆，并配以螺母固定，或者插入其他定位用的构件。

在左封板30后端的第二轴孔310的位置对应处设置有耳板60，耳板也设置有与第二轴孔310配合的通孔，供销轴穿过，耳板60可以用来增加销轴与第二轴孔310（或者第三连接端300）的接触面积，改善牵引装置在第三连接端300的受力。

需要说明的是，在定位套50和耳板60能够发挥上述作用的基前提下，定位套50还可以设置在左封板30上，耳板60可以设置在右封板31上，或者左右封板上均设置有定位套50和耳板60，本实用新型对此不做限定。

更进一步地，在制造条件允许的情况下，该实施例中的牵引装置的左封板30、右封板31、前封板10可以为一体成型结构，牵引装置的箱型结构内部可以设置加强板（图中未示出），均用来增加牵引装置自身的强度。在其他实施例中，该一体成型结构可以替换为拼焊结构，即左封板30、右封板31、前封板10均为独立的板件，其相互的连接处或与其他部件的连接处采用焊接。

本实用新型实施例还相应地提供一种行走机械（图中未示出），其包括底盘或下车架，底盘或下车架上设置有如上所述的牵引装置。该牵引装置可以是挖掘机。

如图3所示，其示出了牵引装置连接于挖掘机的下车架400时的连接状态，其中，该下车架400的上、下面板上分别设置有两个连接孔，牵引装置的第一连接端100和第二连接端上的第一轴孔110与下车架400上的连接孔对应配合，并且通过销轴可拆卸的连接在下车架400上。

虽然本实用新型仅给出了将牵引装置用于挖掘机下车架上的实施例，但是需要理解的是，该牵引装置可以用于其他行走机械，如起重机等的底盘或下车架，连接关系与此类似，不再赘述。

本实用新型的行走机械（如挖掘机）采用上述的牵引装置，因此也具有上述牵引装置的各种优点和有益效果，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引装置，用于行走机械，其特征在于，所述牵引装置呈人字型，并在所述人字型的两个开叉端开设有第一轴孔（110），分别形成用于与所述行走机械连接的第一连接端（100）和第二连接端（200）；

所述牵引装置在人字型的另一端设置有第二轴孔（310），形成第三连接端（300）。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置呈箱型结构，包括相对设置的前封板（10）和后封板（11）、上盖板（20）和下盖板（21）、左封板（30）和右封板（31），其中，

所述上盖板（20）和所述下盖板（21）呈人字型；

所述左封板（30）和所述右封板（31）夹设在所述上盖板（20）和所述下盖板（21）之间，并沿所述上盖板（20）和所述下盖板（21）的外侧边缘延伸；

所述前封板（10）呈V型，位于所述牵引装置的前端，分别夹设在所述上盖板（20）和所述下盖板（21）之间，以及所述左封板（30）和所述右封板（31）之间；

所述后封板（11）位于所述牵引装置的后端，分别夹设在所述上盖板（20）和所述下盖板（21）之间，以及所述左封板（30）和所述右封板（31）之间。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置的所述第三连接端（300）向上弯折，所述牵引装置的侧面整体呈L形。

4.根据权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述第一轴孔（110）配置为贯穿所述上盖板（20）的前端和所述下盖板（21）的前端；

和/或，所述第二轴孔（310）配置为贯穿所述左封板（30）的后端和所述右封板（31）的后端。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述左封板（30）和所述右封板（31）的后端分别具有连接部（32），所述连接部（32）的厚度大于所述左封板（30）和所述右封板（31）上其他部分的厚度，所述第二轴孔（310）开设在所述连接部（32）上。

6.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，还包括与所述第一轴孔（110）的位置对应的套筒（40），所述套筒（40）设置在所述上盖板（20）和所述下盖板（21）之间；

和/或，还包括与所述第二轴孔（310）的位置对应的定位套（50），所述定位套（50）设置在所述左封板（30）或右封板（31）上；

和/或，还包括与所述第二轴孔（310）的位置对应的耳板（60），所述耳板（60）设置在所述左封板（30）或右封板（31）上。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的牵引装置，其特征在于，所述左封板（30）、所述右封板（31）、所述前封板（10）为一体成型结构或拼焊结构。

8.根据权利要求2-6中任意一项所述的牵引装置，其特征在于，呈箱型结构的所述牵引装置的内部设置有加强板。

9.一种行走机械，包括底盘或下车架，其特征在于，所述底盘或下车架上设置有如权利要求1-8中任意一项所述的牵引装置，其中，所述底盘或下车架上设置有连接孔，所述牵引装置的第一连接端（100）和第二连接端（200）上的所述第一轴孔（110）与所述连接孔对应配合，并且通过销轴可拆卸的连接在所述底盘或所述下车架上。

10.根据权利要求9所述的行走机械，其特征在于，所述行走机械包括挖掘机，所述挖掘机包括下车架（400），所述下车架（400）上设置有所述牵引装置。

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