CN203247527U - 一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统 - Google Patents

一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,包括辅助发动机、整体式直流发电机、BLDC电机驱动器和直流无刷电动机四个部分;辅助发动机通过皮带与整体式直流发电机连接,直流发电机与若干台BLDC驱动器连接,每台BLDC驱动器与若干台直流无刷电机连接,每台直流无刷电机的电机轴与扫盘连接。本实用新用新型可实扫盘的电动控制,使扫盘可在0~140r/min中任意速度下工作,而且反应速度快、故障率低、维护方便。

Description

一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种动力驱动及控制系统,特别涉及一种扫盘驱动及控制系统。
背景技术
目前,环卫车扫盘一般由辅助发动机带动液压马达驱动,液压驱动方式存在以下弊端:系统布置复杂,故障率高,液压油泄漏易造成环境污染,维修维护不方便等等。随着电控技术的发展,扫盘电动化是发展方向。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种可实现扫盘电动化的环卫车扫盘驱动及控制系统。本实用新型通过以下方案实现:
一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,包括辅助发动机、整体式直流发电机、BLDC电机驱动器和直流无刷电动机四个部分;辅助发动机通过皮带与整体式直流发电机连接,直流发电机与若干台BLDC驱动器连接,每台BLDC驱动器与若干台直流无刷电机连接,每台直流无刷电机的电机轴与扫盘连接。
更简洁的设计是:直流发电机与2台BLDC驱动器连接。每台BLDC驱动器与2台直流无刷电机连接。
本实用新型的工作状态,当路上灰尘较多或尘土较厚时,扫盘所受的阻力大,驱动器会控制电机降低转速,提高输出转矩,从而实现加大清扫的力度;当路面较干净时,扫盘所受阻力小,驱动器会控制电机降低转矩。
与现有的环卫车扫盘采用液压泵驱动方式相比,本实用新型的优点:通过本系统可以在0~140r/min中任意速度下工作,而且反应速度快、故障率低、维护方便。
附图说明
图1:实施例1的扫盘驱动及控制系统连接示意图
具体实施方式
实施例1
一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,包括辅助发动机1、整体式直流发电机2、BLDC电机驱动器3和直流无刷电动机4。系统的连接如图1所示,辅助发动机1通过皮带5与整体式直流发电机2连接,直流发电机2与左右两台BLDC驱动器3连接左,左边的台BLDC驱动器3与左边的2台直流无刷电机4连接,右边的台BLDC驱动器3与右边的2台直流无刷电机4连接,每台直流无刷电机的电机轴分别与一个扫盘连接。
运行时,辅助发动机1通过皮带带动整体式直流发电机2,使其发出48V直流电给两台BLDC电机驱动器,位于左边的BLDC电机驱动器控制左边2台直流无刷电机,右边的BLDC电机驱动器控制右边的2台直流无刷电机,通过直流无刷电机轴伸端带动扫盘转动,从而实现清扫任务。

Claims (3)

1.一种环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,其特征在于:包括辅助发动机、整体式直流发电机、BLDC电机驱动器和直流无刷电动机四个部分;辅助发动机通过皮带与整体式直流发电机连接,直流发电机与若干台BLDC驱动器连接,每台BLDC驱动器与若干台直流无刷电机连接,每台直流无刷电机的电机轴与扫盘连接。
2.如权利要求1所述的环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,其特征在于:所述直流发电机与2台BLDC驱动器连接。
3.如权利要求1或2所述的环卫清扫车扫盘电驱动及控制系统,其特征在于:所述每台BLDC驱动器与2台直流无刷电机连接。
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