CN203241245U - 汽车台架制动力检测车轮约束装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于汽车工业领域的汽车检测设备的辅助装置，即汽车台架制动力检测车轮约束装置，旨在解决现有汽车台架制动力检测中存在的被检汽车处于非稳定状态，造成制动力检测误差大的问题。该装置由约束滚筒机构、举升液压系统与定位液压系统组成，通过约束滚筒对测试车轮施加一水平向前的约束，是测试车辆处于稳定状态，举升与定位两套液压系统通过连接臂呈“人”字形连接，可实现约束滚筒在二维平面内自由运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工业领域一种汽车检测设备的辅助检测装置，更具体的说，它涉及一种汽车台架制动力检测车轮约束装置。
背景技术
我国在用汽车数量迅猛增长，随着汽车数量及速度的提升，汽车的行驶安全性至关重要。因此，对汽车的制动性能进行检测已成为法规规定关键项。目前为止，我国大多数汽车检测站对在用汽车制动力检测都是在汽车滚筒制动检测台或者平板制动台上检测，部分车辆采用路试，且由于在滚筒制动检测台上检测汽车制动力方便、稳定、安全、快捷、重复性好等特点，已被广泛应用。车辆在台架检测台上进行制动力检测时存在三种状态，即稳定状态、非稳定状态和临界状态。稳定状态时，测试车轮附着系数充分利用，测试车轮与台架前后滚筒均接触，且均有附着力。非稳定状态为测试车轮脱离前滚筒，只与后滚筒接触，或者测试车轮移出试验台的状态。临界状态为介于稳定状态和非稳定状态之间的临界状况。只有在稳定状态下才能实现被检车辆真实最大制动能力测试。在进行汽车台架制动力检测时，被测车轮抱死后，制动滚筒对车轮的制动反力会使被检车辆移出试验台或脱离前滚筒处于非稳态状态，此现象发生将使测试的制动力与汽车实际制动力不相符，易于造成误判。目前，仍然没有比较有效、方便的办法解决上述问题，传统方法是将车辆牵引固定解决此类问题，此方法应用单一车辆研究试验很有效果，但无法在流水式作业的检测线上应用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有汽车制动力检测台在进行汽车台架制动力检测时被检汽车处于非稳定状态的问题，提供一种对被检汽车测试车轮施加一约束，使被检汽车处于稳定状态的汽车台架制动力检测车轮约束装置。
参阅图1至图12，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。
汽车台架制动力检测车轮约束装置由约束滚筒机构B、举升液压系统C、定位液压系统D组成，举升液压系统C底面低于定位液压系统D底面安装，举升液压系统C与定位液压系统D呈“人”字形连接。
技术方案所述的约束滚筒机构B由约束滚筒1、滚筒端盖2、滚筒轴3、滚筒轴套4、外球面轴承5和连接臂6组成。
约束滚筒1两端用中间加工有圆孔的阶梯形滚筒端盖2焊接封口，滚筒轴3套有滚筒轴套4的一端端部与轴承5内圈过盈配合连接，外球面轴承5与连接臂6上端的轴承座孔球面配合连接，滚筒轴3与滚筒端盖2的中间圆孔过盈配合连接，滚筒轴套4套装在滚筒轴3另一端端部外侧。
约束滚筒1是一个由空心钢管制成的圆柱形零件，内侧两端加工成阶梯状。
滚筒轴3一端端部加工成阶梯状。
技术方案所述的举升液压系统C主要由拉线式位移传感器7、拉线式位移传感器固定底座8、液压杆9、液压缸上法兰10、液压缸体11、液压缸下法兰12、下轴关节13、固定底座14和轴销15组成。
拉线式位移传感器7用螺栓固定在拉线式位移传感器固定底座8上，拉线式位移传感器固定底座8用螺栓固定在连接臂6外侧，拉线式位移传感器7拉线端部用螺栓固定在液压缸上法兰10的外侧，液压杆9上端端部与连接臂6下端的连接孔螺纹固定连接，液压缸下法兰12与下轴关节13螺纹固定连接，轴销15插入下轴关节13连接孔和固定底座14连接孔内，轴销15外表面与下轴关节13连接孔内表面和固定底座14连接孔内表面间隙配合，固定底座14用膨胀螺栓固定在地面上。
技术方案所述的定位液压系统D主要由轴销测力传感器16、轴销测力传感器固定挡片17、上轴关节19、液压杆9、液压缸上法兰10、液压缸体11、液压缸下法兰12、下轴关节13、固定底座14和轴销15组成。
上轴关节19下端的连接孔与液压杆9上端端部螺纹固定连接，轴销测力传感器16插入连接臂6中部的连接孔和上轴关节19连接孔内，轴销测力传感器16外表面与连接臂6中部连接孔内表面和上轴关节19连接孔内表面间隙配合，插入轴销测力传感器16时将带有轴销测力传感器出线螺丝18的一端指向外侧，轴销测力传感器固定挡片17插在轴销测力传感器16另一端的固定槽内，液压缸下法兰12与下轴关节13螺纹固定连接，轴销15插入下轴关节13连接孔和固定底座14连接孔内，轴销15外表面与下轴关节13连接孔内表面和固定底座14连接孔内表面间隙配合，固定底座14用膨胀螺栓固定在地面上。
本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，通过对测试车轮施加一水平向前的约束，使被检汽车处于稳定状态，解决了现有汽车制动力检测台进行汽车台架制动力检测时被检汽车处于非稳定状态的问题。
（2）本实用新型所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，采用拉线式位移传感器和轴销测力传感器对液压缸伸缩量进行控制，可根据不同车轮大小控制液压伸缩系统的伸缩量，实现与被检车辆测试车轮的配合，具有通用性。
（3）本实用新型所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，采用液压伸缩系统实现约束滚筒的举升与定位，结构简单，且液压系统可提供足够大的对测试车轮的约束力，保证结构的稳定性。
（4）本实用新型所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，约束滚筒设计为球轴承连接，在对测试车轮进行约束的同时，与测试车轮一同转动，即可以使测试车轮处于稳定状态，又不会对制动力测试造成干扰，进而实现被检汽车真实最大制动能力测试。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：
图1是汽车台架制动力检测车轮约束装置与台架制动力检测台A配合的工作状态从正面看的轴测投影图。
图2是汽车台架制动力检测车轮约束装置与台架制动力检测台A配合的非工作状态从正面看的轴测投影图。
图3是汽车台架制动力检测车轮约束装置与台架制动力检测台A配合的工作状态的左视图。
图4是汽车台架制动力检测车轮约束装置与台架制动力检测台A配合的工作状态去掉地基后从正面看的轴测投影图。
图5是汽车台架制动力检测车轮约束装置与台架制动力检测台A配合的非工作状态去掉地基后从正面看的轴测投影图。
图6是汽车台架制动力检测车轮约束装置从正面看结构装配的轴测投影图；
图7是汽车台架制动力检测车轮约束装置中约束滚筒机构B从正面看结构装配的轴测投影图。
图8是汽车台架制动力检测车轮约束装置中约束滚筒机构B从正面看结构装配的剖视图。
图9是汽车台架制动力检测车轮约束装置中连接臂6从正面看结构装配的轴测投影图和连接臂6从左面看的剖视图。
图10是汽车台架制动力检测车轮约束装置中定位液压系统C的结构装配图。
图11是汽车台架制动力检测车轮约束装置中轴销测力传感器16的结构装配图。
图12是汽车台架制动力检测车轮约束装置中拉线式位移传感器7及轴销测力传感器16安装位置示意图。
图中：A.汽车台架制动力检测台，B.约束滚筒机构，C.举升液压系统，D.定位液压系统，1.约束滚筒，2.滚筒端盖，3.滚筒轴，4.滚筒轴套，5. 外球面轴承，6.连接臂，7.拉线式位移传感器，8.拉线式位移传感器固定底座，9.液压杆，10.液压缸上法兰，11.液压缸体，12.液压缸下法兰，13.下轴关节，14.固定底座，15.轴销，16.轴销测力传感器，17.轴销测力传感器固定挡片，18.轴销测力传感器出线螺丝，19.上轴关节。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述:
参阅图1至图12，汽车台架制动力检测车轮约束装置由约束滚筒机构B、举升液压系统C、定位液压系统D组成。举升液压系统C完成约束滚筒机构B在垂直方向的运动，定位液压系统D完场约束滚筒机构B在水平方向的运动。举升液压系统C底面低于定位液压系统D底面安装，举升液压系统C与定位液压系统D呈“人”字形连接。
所述的约束滚筒机构B由约束滚筒1、滚筒端盖2、滚筒轴3、滚筒轴套4、外球面轴承5和连接臂6组成。约束滚筒1是一个由空心钢管制成的圆柱形零件，内侧两端加工成阶梯状，两端用中间加工有圆孔的阶梯形滚筒端盖2焊接封口，滚筒轴3一端端部加工成阶梯状，与滚筒端盖2的中间圆孔过盈配合连接，滚筒轴套4套装在滚筒轴3另一端端部外侧，滚筒轴3套有滚筒轴套4的一端端部与轴承5内圈过盈配合连接，外球面轴承5与连接臂6上端的轴承座孔球面配合连接。
所述的举升液压系统C主要由拉线式位移传感器7、拉线式位移传感器固定底座8、液压杆9、液压缸上法兰10、液压缸体11、液压缸下法兰12、下轴关节13、固定底座14和轴销15组成。拉线式位移传感器7用螺栓固定在拉线式位移传感器固定底座8上，拉线式位移传感器固定底座8用螺栓固定在连接臂6外侧，拉线式位移传感器7拉线端部用螺栓固定在液压缸上法兰10的外侧，液压杆9上端端部与连接臂6下端的连接孔螺纹固定连接，液压缸下法兰12与下轴关节13螺纹固定连接，轴销15插入下轴关节13连接孔和固定底座14连接孔内，轴销15外表面与下轴关节13连接孔内表面和固定底座14连接孔内表面间隙配合，固定底座14用膨胀螺栓固定在地面上。
所述的定位液压系统D主要由轴销测力传感器16、轴销测力传感器固定挡片17、上轴关节19、液压杆9、液压缸上法兰10、液压缸体11、液压缸下法兰12、下轴关节13、固定底座14和轴销15组成。上轴关节19下端的连接孔与液压杆9上端端部螺纹固定连接，轴销测力传感器16插入连接臂6中部的连接孔和上轴关节19连接孔内，轴销测力传感器16外表面与连接臂6中部连接孔内表面和上轴关节19连接孔内表面间隙配合，插入轴销测力传感器16时将带有轴销测力传感器出线螺丝18的一端指向外侧，轴销测力传感器固定挡片17插在轴销测力传感器16另一端的固定槽内，液压缸下法兰12与下轴关节13螺纹固定连接，轴销15插入下轴关节13连接孔和固定底座14连接孔内，轴销15外表面与下轴关节13连接孔内表面和固定底座14连接孔内表面间隙配合，固定底座14用膨胀螺栓固定在地面上。
汽车台架制动力检测车轮约束装置的工作原理及操作方法：
首先，被检汽车驶入台架制动力检测台A前，需要检查汽车台架制动力检测车轮约束装置是否处于非工作状态。设备检查正常后，被检汽车驶入汽车台架制动力检测台A，台架制动力检测台A到位开关向单片机发送被检汽车到位信号，单片机接收到到位信号后，控制举升液压系统C将约束滚筒1根据测试车轮的大小举升到一定高度，由拉线式位移传感器7控制举升高度。当举升到指定高度后，拉线式位移传感器7向单片机发送信号，单片机控制举升液压系统C停止举升。单片机再控制定位液压系统D推动约束滚筒1靠近测试车轮，当约束滚筒1与测试车轮接触时，位于连接臂6中部的轴销测力传感器16的受力会发生变化，轴销测力传感器16立即向单片机发送力变化信号，单片机接到信号后控制定位液压系统D停止运动。定位液压系统D在推动约束滚筒1靠近测试车轮时，举升液压系统C需做相应配合保证约束滚筒1水平推动靠近测试车轮。约束滚筒1到位后，单片机控制台架制动力检测台A的继电器，使台架制动力检测台A开始工作，进行汽车台架制动力检测。测试时，约束滚筒1与测试车轮一同转动，测试车轮抱死后，约束滚筒1对测试车轮施加一水平向前的约束，使测试车轮处于稳定状态。检测完成后，单片机控制举升与定位液压系统使约束滚筒1回到初始位置，即非工作状态，被检汽车驶出台架制动力检测台A，完成汽车台架制动力检测。
Claims (4)
1.一种汽车台架制动力检测车轮约束装置，其特征在于，所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置由约束滚筒机构（B）、举升液压系统（C）、定位液压系统（D）组成，举升液压系统（C）底面低于定位液压系统（D）底面安装，举升液压系统（C）与定位液压系统（D）呈“人”字形连接。
2.按照权利要求1所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，其特征在于，所述的约束滚筒机构（B）由约束滚筒（1）、滚筒端盖（2）、滚筒轴（3）、滚筒轴套（4）、外球面轴承（5）和连接臂（6）组成；
约束滚筒（1）两端用中间加工有圆孔的阶梯形滚筒端盖（2）焊接封口，滚筒轴（3）与滚筒端盖（2）的中间圆孔过盈配合连接，滚筒轴套（4）套装在滚筒轴（3）另一端端部外侧，滚筒轴（3）套有滚筒轴套（4）的一端端部与外球面轴承（5）内圈过盈配合连接，外球面轴承（5）与连接臂（6）上端的轴承座孔球面配合连接。
3.按照权利要求1所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，其特征在于，举升液压系统（C）主要由拉线式位移传感器（7）、拉线式位移传感器固定底座（8）、液压杆（9）、液压缸上法兰（10）、液压缸体（11）、液压缸下法兰（12）、下轴关节（13）、固定底座（14）和轴销（15）组成；
拉线式位移传感器（7）用螺栓固定在拉线式位移传感器固定底座（8）上，拉线式位移传感器固定底座（8）用螺栓固定在连接臂（6）外侧，拉线式位移传感器（7）拉线端部用螺栓固定在液压缸上法兰（10）的外侧，液压杆（9）上端端部与连接臂（6）下端的连接孔螺纹固定连接，液压缸下法兰（12）与下轴关节（13）螺纹固定连接，轴销（15）插入下轴关节（13）连接孔和固定底座（14）连接孔内，轴销（15）外表面与下轴关节（13）连接孔内表面和固定底座（14）连接孔内表面间隙配合，固定底座（14）用膨胀螺栓固定在地面上。
4.按照权利要求1所述的汽车台架制动力检测车轮约束装置，其特征在于，定位液压系统（D）主要由轴销测力传感器（16）、轴销测力传感器固定挡片（17）、上轴关节（19）、液压杆（9）、液压缸上法兰（10）、液压缸体（11）、液压缸下法兰（12）、下轴关节（13）、固定底座（14）和轴销（15）组成；
上轴关节（19）下端的连接孔与液压杆（9）上端端部螺纹固定连接，轴销测力传感器（16）插入连接臂（6）中部的连接孔和上轴关节（19）连接孔内，轴销测力传感器（16）外表面与连接臂（6）中部连接孔内表面和上轴关节（19）连接孔内表面间隙配合，插入轴销测力传感器（16）时将带有轴销测力传感器出线螺丝（18）的一端指向外侧，轴销测力传感器固定挡片（17）插在轴销测力传感器（16）另一端的固定槽内，液压缸下法兰（12）与下轴关节（13）螺纹固定连接，轴销（15）插入下轴关节（13）连接孔和固定底座（14）连接孔内，轴销（15）外表面与下轴关节（13）连接孔内表面和固定底座（14）连接孔内表面间隙配合，固定底座（14）用膨胀螺栓固定在地面上。
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