CN203236270U - 具缓冲效果的工具机换刀装置 - Google Patents
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Abstract
一种具缓冲效果的工具机换刀装置，其是于机台上设有立柱，且于该立柱的一侧设有可驱动作升、降位移的加工主轴，另于该立柱上枢设有刀库，且于该加工主轴与刀库间设有连动机构，而于加工主轴升、降位移时，使刀库迅速枢摆位移至换刀位置及预备位置，一缓冲组于立柱上设有可弹性压缩的顶掣件，以供刀库往内枢摆作动时压缩该顶掣件，而以该顶掣件减缓刀库的枢摆动作；由此，利用缓冲组减缓刀库枢摆的换刀动作，而于进行换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，进而达到降低振动噪音及提升使用寿命的实用效益。
Description
技术领域
本实用新型提供一种利用缓冲组减缓刀库枢摆的换刀动作，而于进行换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，以降低振动噪音及提升使用寿命的具缓冲效果的工具机换刀装置。
背景技术
综合加工机可对加工件执行多种不同加工作业，因此除了配置有加工主轴外，另外还配置有具多种不同加工型态刀具的刀库及换刀装置，而依据预先设定的程序由换刀机构执行自动换刀作业，以供加工主轴选取并执行各种加工作业。
请参阅图1所示，为中国台湾公告第Ｍ320455号「加工机的换刀结构」新型专利案，其主要是于立柱10的前侧设有可作上、下移动的主轴头11，该立柱10的顶部固设有支架101，且于该支架101的前端枢设一刀库20，该刀库20于一刀库本体21内设有枢设于支架101前端的刀库座22，该刀库座22上设有可控制步进转动的刀盘23，且于该刀盘23周缘设有多个夹爪231，以供分别夹持刀杆，另于该主轴头11的侧边设有导板12，且该导板12设有具第一直线段121a、曲线段121b、第二直线段121c的导槽121，而该刀库20则于刀库座22设有支撑件24，且于该支撑件24上设有可沿着导板12的导槽121滑动位移的导轮241，而于主轴头11作上、下移动时，使刀库20作内、外枢摆，且为使刀库20可迅速向内枢摆，以进行换刀作业，一般是于立柱10的支架101与刀库20的刀库座22间设有拉伸弹簧(图面中为显示)，并利用拉伸弹簧的弹力拉引刀库20的刀库座22，使刀库20迅速向内枢摆；而于进行加工作业时，其控制主轴头11向下位移至加工位置，使支撑件24的导轮241于导板12导槽121的第一直线段121a内滑移，且通过该导槽121的第一直线段121a导引支撑件24抵推刀库20向外枢摆，以使刀盘23的夹爪231离开旋转主轴头11，而以主轴头11于工件上进行加工作业；请参阅图2所示，于进行换刀作业时，其控制主轴头11向上位移，当主轴头11位移至换刀位置时，该支撑件24的导轮241即沿着导板12导槽121的第一直线段121a滑移至曲线段121b，而通过该导槽121的曲线段121b导引刀库20快速向内枢摆，并使刀盘23的夹爪231扣住主轴头11上的刀杆；请参阅图3所示，持续控制主轴头11向上位移，该支撑件24的导轮241即沿着导板12导槽121的曲线段121b滑移至第二直线段121c，即可使刀杆脱离主轴头11，接着控制刀盘23步进转动，使刀盘23另一夹爪231上的另一刀杆移动至主轴头11下方，并控制主轴头11向下位移，而以主轴头11扣住另一刀杆，持续控制主轴头11向下位移，使该支撑件24的导轮241沿着导板12导槽121的第二直线段121c滑移至曲线段121b，并通过导槽121的曲线段121b导引支撑件24抵推刀库20向外枢摆复位，而以主轴头11上的另一刀杆于工件上进行加工作业；然而，该换刀结构于使用上仍有如下的缺弊：
于进行换刀作业时，其通过导板12导槽121的曲线段121b导引刀库20快速向内枢摆，而使刀盘23的夹爪231扣住主轴头11上的刀杆，由于刀库20整体体积庞大，且相当笨重，再加上拉伸弹簧的弹力拉引作用，当刀库20快速向内枢摆时，将使支撑件24的导轮241沿着导板12导槽121的曲线段121b滑移后，以相当大的力量直接撞击导槽121的第二直线段121c，而产生相当大的振动及噪音。
由于刀库20整体体积庞大，且相当笨重，当刀库20快速向内枢摆时，将使支撑件24的导轮241沿着导板12导槽121的曲线段121b滑移后，以相当大的力量直接撞击导槽121的第二直线段121c，而易于导板12的导槽121造成损伤，进而降低使用寿命。
有鉴于此，本实用新型的发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种具缓冲效果的工具机换刀装置，并以此改善现有技术的缺弊，此即为本实用新型的设计宗旨。
实用新型内容
本实用新型的目的一，提供一种具缓冲效果的工具机换刀装置，其于机台上设有立柱，且于该立柱的一侧设有可驱动作升、降位移的加工主轴，另于该立柱上枢设有刀库，且于该加工主轴与刀库间设有连动机构，而于加工主轴升、降位移时，使刀库迅速枢摆位移至换刀位置及预备位置，一缓冲组于立柱上设有可弹性压缩的顶掣件，以供刀库往内枢摆作动时压缩该顶掣件，而以该顶掣件减缓刀库的枢摆动作；由此，利用缓冲组减缓刀库枢摆的换刀动作，而于进行换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，进而达到降低振动噪音的实用目的。
本实用新型的目的二，提供一种具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该缓冲组设有可弹性压缩的顶掣件，以供刀库往内枢摆作动时压缩缓冲组的顶掣件，而以该顶掣件减缓刀库的枢摆动作，于换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，进而达到提升使用寿命的实用目的。
本实用新型提供一种具缓冲效果的工具机换刀装置，其包含：
立柱；
加工主轴，滑设于立柱的一侧，以供驱动作升、降位移；
刀库，枢设于立柱上；
连动机构，于加工主轴固设有导板，且该导板设有凸轮面，刀库设有沿着该导板的凸轮面滚动位移的滚轮，而于加工主轴升、降位移时，使刀库枢摆位移至换刀位置及预备位置；
缓冲组，于立柱上设有弹性压缩的顶掣件，以供刀库往内枢摆作动时压缩该顶掣件，而以该顶掣件减缓刀库的枢摆动作。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该立柱的顶端固设有延伸至加工主轴一侧处的支架，于该支架的端部设有枢接座，以供枢设刀库。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该刀库设有刀库座，以供枢设于立柱的枢接座，另于该刀库座上枢设有刀盘，该刀盘的周侧环列布设有多个置刀架，以供架置各种型式的加工刀具，且该刀盘连接一驱动组，以供驱动该刀盘作分度旋转。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该刀库的刀库座于顶面凸设有耳板，以供枢设连接于立柱的枢接座。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该连动机构于刀库的刀库座设有延伸板，以供装设滚轮。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该连动机构的导板凸轮面依序设有第一垂直段、倾斜段、曲弧段及第二垂直段。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该缓冲组于立柱上设有管件，以供套设顶掣件。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该缓冲组的管件与顶掣件间设有弹性件，使该顶掣件能够弹性压缩。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该刀库上设有压掣件，以供压缩缓冲组的顶掣件。
所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其中，该缓冲组于刀库设有抵掣件，且于该抵掣件的端部固设有弹性垫，该立柱设有挡止部，而于刀库枢摆位移至换刀位置时，使该抵掣件的弹性垫压抵立柱的挡止部。
本实用新型的有益效果是：利用缓冲组减缓刀库枢摆的换刀动作，而于进行换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，进而达到降低振动噪音的实用目的；换刀作业时，可避免产生顿挫撞击的情况，进而达到提升使用寿命的实用目的。
附图说明
图1为中国台湾公告第Ｍ320455号新型专利案的结构示意图；
图2为中国台湾公告第Ｍ320455号新型专利案于换刀时的动作示意图(一)；
图3为中国台湾公告第Ｍ320455号新型专利案于换刀时的动作示意图(二)；
图4为本实用新型的结构示意图(一)；
图5为本实用新型的结构示意图(二)；
图6为本实用新型于进行加工作业的动作示意图；
图7为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(一)；
图8为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(二)；
图9为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(三)；
图10为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(四)；
图11为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(五)；
图12为本实用新型于进行换刀作业的动作示意图(六)。
附图标记说明：
背景技术：10-立柱；101-支架；11-主轴头；12-导板；121-导槽；121a-第一直线段；121b-曲线段；121c-第二直线段；20-刀库；21-刀库本体；22-刀库座；23-刀盘；231-夹爪；24-支撑件；241-导轮；
本实用新型：30-立柱；301-支架；302-枢接座；303-挡止部；304-拉伸弹簧；31-加工主轴；32-导板；321a-第一垂直段；321b-倾斜段；321c-曲弧段；321d-第二垂直段；33-缓冲组；331-顶掣件；332-管件；333-弹性件；334-抵掣件；335-弹性垫；40-刀库；41-刀库座；411-耳板；412-延伸板；413-滚轮；414-压掣件；42-刀盘；421-置刀架；421a-置刀架；43-驱动组；50-加工刀具；50a-加工刀具。
具体实施方式
请参阅图4、图5所示，本实用新型的工具机换刀装置，其是于机台上设有立柱30，于该立柱30的一侧滑设有加工主轴31，且以动力源驱动该加工主轴31沿着立柱30的一侧作升、降位移，另于该立柱30的顶端固设有延伸至加工主轴31一侧处的支架301，且于该支架301的端部设有枢接座302，以供枢设一伞型的刀库40，并使该刀库40可于加工主轴31的一侧处作内、外枢摆作动；于本实施例中，该刀库40设有刀库座41，该刀库座41的顶面凸设有耳板411，以供枢设连接于该枢接座302，另于该刀库座41上枢设有刀盘42，该刀盘42的周侧环列布设有多个置刀架421，以供架置各种型式的加工刀具，且于该刀盘42连接一驱动组43，以供驱动该刀盘42作分度旋转，使各置刀架421上的加工刀具回转至出刀位置；另于该加工主轴31与刀库40间设有连动机构，而于驱动加工主轴31下降位移至加工位置时，使刀库40往外枢摆位移至预备位置，另驱动加工主轴31上升位移时，使刀库40往内枢摆位移至换刀位置；于本实施例中，该连动机构于加工主轴31的侧边固设有导板32，且于该导板32设有凸轮面，该刀库40则于刀库座41设有延伸板412，且于该延伸板412上装设可沿着导板32的凸轮面滚动位移的滚轮413；其中，该导板32的凸轮面依序设有第一垂直段321a、倾斜段321b、曲弧段321c、第二垂直段321d，而于进行加工作业时，即驱动加工主轴31下降位移，使该刀库座41的滚轮413于导板32凸轮面的第一垂直段321a滚动位移，并导引刀库40往外枢摆位移至预备位置，另于进行换刀作业时，则驱动加工主轴31上升位移，使该刀库座41的滚轮413于导板32凸轮面的倾斜段321b、曲弧段321c、第二垂直段321d滚动位移，并导引刀库40往内枢摆位移至换刀位置，于该立柱30的支架301与刀库40的刀库座41间另连接设有拉伸弹簧304，并以该拉伸弹簧304的弹力拉引刀库40的刀库座41，使刀库40迅速往内枢摆位移至换刀位置；一缓冲组33于该立柱30上设有可弹性压缩的顶掣件331，以供刀库40往内枢摆作动时压缩该缓冲组33的顶掣件331，而以该顶掣件331减缓刀库40的枢摆动作；于本实施例中，该缓冲组33于立柱30的支架301固设有管件332，以供套设顶掣件331，且于该管件332与顶掣件331间设有一为弹簧的弹性件333，而以该弹性件333的弹力推抵顶掣件331，使顶掣件331可弹性压缩，而该刀库40的刀库座41上则设有一压掣件414，以供压缩缓冲组33的顶掣件331；另该缓冲组33又于该刀库40的刀库座41上设有可调整伸缩的抵掣件334，且于该抵掣件334的端部固设有弹性垫335，该立柱30的支架301则设有挡止部303，而于该刀库40的刀库座41枢摆位移至换刀位置时，使抵掣件334的弹性垫335压抵立柱30支架301的挡止部303，以防止刀库座41的滚轮413直接撞击导板32凸轮面的第二垂直段321d，而可避免产生顿挫撞击的情况，以降低换刀时的振动噪音。
请参阅图6所示，本实用新型于进行加工作业时，其驱动加工主轴31下降位移至加工位置，而使刀库座41的滚轮413于导板32凸轮面的第一垂直段321a滚动位移，并导引刀库40往外枢摆位移至预备位置，而以加工主轴31上的加工刀具50于工件上进行加工作业。
请参阅图7所示，本实用新型于进行换刀作业时，其驱动加工主轴31上升位移，使刀库座41的滚轮413由导板32凸轮面的第一垂直段321a滚动位移至倾斜段321b，并以导板32凸轮面的倾斜段321b导引刀库40逐渐往内枢摆作动；请参阅图8所示，持续驱动加工主轴31上升位移至换刀位置，使刀库座41的滚轮413由导板32凸轮面的倾斜段321b滚动位移至曲弧段321c，而以导板32凸轮面的曲弧段321c导引刀库40，以及以拉伸弹簧304的弹力拉引刀库40的刀库座41，使刀库40迅速往内枢摆作动，并使刀盘42的置刀架421扣合加工主轴31上的加工刀具50，且当刀库40快速往内枢摆作动时，该刀库座41的压掣件414即压缩缓冲组33的顶掣件331，而以该顶掣件331减缓刀库40的枢摆动作，且当刀库40往内枢摆位移至换刀位置时，即利用抵掣件334的弹性垫335压抵立柱30支架301的挡止部303，而可防止刀库座41的滚轮413直接撞击导板32凸轮面的第二垂直段321d，以避免产生顿挫撞击的情况，而可降低换刀时的振动噪音，并提升使用寿命；请参阅图9所示，持续驱动加工主轴31上升位移，使刀库座41的滚轮413由导板32凸轮面的曲弧段321c滚动位移至第二垂直段321d，而以刀盘42的置刀架421将加工刀具50拔出脱离加工主轴31；请参阅图10所示，接着停止驱动加工主轴31位移，且以驱动组43驱动刀盘42作分度旋转，使刀盘42另一置刀架421a上的另一加工刀具50a回转至加工主轴31下方的出刀位置；请参阅图11所示，开始驱动加工主轴31下降位移，而将加工刀具50a插置于加工主轴31；请参阅图12所示，持续驱动加工主轴31下降位移，使刀库座41的滚轮413由导板32凸轮面的第二垂直段321d滚动位移至曲弧段321c，而以导板32凸轮面的曲弧段321c导引刀库40往外枢摆作动，使置刀盘42的置刀架421a脱离加工刀具50a，当加工主轴31下降位移至加工位置时，使刀库座41的滚轮413由导板32凸轮面的曲弧段321c滚动位移至倾斜段321b及第一垂直段321a，而以导板32凸轮面的倾斜段321b及第一垂直段321a导引刀库40往外枢摆复位，而可于加工主轴31上更换架置另一加工刀具50a，以于工件上进行另一阶段的加工作业。
由此，本实用新型利用利用缓冲组的顶掣件减缓刀库枢摆的换刀动作，而于进行换刀作业时，即可避免产生顿挫撞击的情况，以降低换刀作业时的振动及噪音，并达到提升使用寿命的实用目的。
Claims (10)
1.一种具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，包含：
立柱；
加工主轴，滑设于立柱的一侧，以供驱动作升、降位移；
刀库，枢设于立柱上；
连动机构，于加工主轴固设有导板，且该导板设有凸轮面，刀库设有沿着该导板的凸轮面滚动位移的滚轮，而于加工主轴升、降位移时，使刀库枢摆位移至换刀位置及预备位置；
缓冲组，于立柱上设有弹性压缩的顶掣件，以供刀库往内枢摆作动时压缩该顶掣件，而以该顶掣件减缓刀库的枢摆动作。
2.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该立柱的顶端固设有延伸至加工主轴一侧处的支架，于该支架的端部设有枢接座，以供枢设刀库。
3.根据权利要求2所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该刀库设有刀库座，以供枢设于立柱的枢接座，另于该刀库座上枢设有刀盘，该刀盘的周侧环列布设有多个置刀架，以供架置加工刀具，且该刀盘连接一驱动组，以供驱动该刀盘作分度旋转。
4.根据权利要求3所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该刀库的刀库座于顶面凸设有耳板，以供枢设连接于立柱的枢接座。
5.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该连动机构于刀库的刀库座设有延伸板，以供装设滚轮。
6.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该连动机构的导板凸轮面依序设有第一垂直段、倾斜段、曲弧段及第二垂直段。
7.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该缓冲组于立柱上设有管件，以供套设顶掣件。
8.根据权利要求7所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该缓冲组的管件与顶掣件间设有弹性件，使该顶掣件能够弹性压缩。
9.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该刀库上设有压掣件，以供压缩缓冲组的顶掣件。
10.根据权利要求1所述的具缓冲效果的工具机换刀装置，其特征在于，该缓冲组于刀库设有抵掣件，且于该抵掣件的端部固设有弹性垫，该立柱设有挡止部，而于刀库枢摆位移至换刀位置时，使该抵掣件的弹性垫压抵立柱的挡止部。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131016 Termination date: 20150306 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |