CN203229252U

CN203229252U - 一种自动转向机构

Info

Publication number: CN203229252U
Application number: CN 201320104105
Authority: CN
Inventors: 高泽明; 韩亚军
Original assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Current assignee: Polygon Automation Technology (chengdu) Co Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2023-03-07

Abstract

本实用新型公开了一种自动转向机构，包括：气缸机构和送纸机构；气缸机构通过固定安装架设置在滚筒平台上；气缸机构包括转向固定块和转向压紧块；转向固定块通过传动机构与气缸配合；传动机构包括套管和位于套管内的夹紧动力轴；套管穿过转向压紧块与转向固定块连接；送纸机构包括滚筒和纸张输送限位板；滚筒设置在滚筒平台上；纸张输送限位板通过支撑机构固定在滚筒平台上。在滚筒平台上安装自动转向机构，实现纸张的自动转向，完全满足客户对多方向贴胶带的需求，提高工作效率；不仅定位精度高，保证产品质量；而且机构灵活性高、可调整性大，还可以与其他的自动化加工机构配合实现流水线作业。

Description

一种自动转向机构

技术领域

本实用新型涉及印包设备，具体涉及一种印包行业中的纸张自动转向机构。

背景技术

在以前的印包行业中，贴双面胶一直是手工贴胶，CN201220219899.2公开了一种新型贴胶机，该贴胶机是一种取代人工贴胶的自动贴胶机，但它也只能实现单相贴胶（即单一的X轴或Y轴）；而目前有许多产品需要X轴与Y轴两边均贴胶，而以目前的方式只能是先贴完一边，在手工方式下换一边再放另一边进去贴，两次费时且效率不高。

实用新型内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，在现有贴胶机中增加自动转向机构，从而实现一次性进料，完成X、Y轴两边贴胶的目的，提高工作效率，形成高效自动化生产线。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：提供一种自动转向机构，其特征在于包括：气缸机构和送纸机构；所述气缸机构通过固定安装架设置在滚筒平台上；所述气缸机构包括转向固定块和转向压紧块；所述转向固定块通过传动机构与气缸配合；所述传动机构包括套管和位于套管内的夹紧动力轴；所述套管穿过转向压紧块与转向固定块连接；所述送纸机构包括滚筒；所述滚筒设置在滚筒平台上。

所述气缸机构包括由安装板a、安装板b、安装板c和安装板d连接在一起组成的安装架。所述安装架的上端设置有防尘盖板。所述套管外的轴承限位块固定在轴承安装固定板上；所述轴承安装固定板固定在安装架上。所述气缸位于安装架内；所述气缸通过气缸安装固定板固定在安装架上。所述气缸与电磁阀电连接；所述电磁阀固定在安装架上。所述夹紧动力轴下端与转向固定块之间设置有弹簧。所述安装架的外侧通过连接杆安装块连接有固定连接杆；所述固定连接杆上通过限位杆安装块安装有纸张旋转限位杆；所述安装架的外侧设置有进纸导向预压板。

所述送纸机构还包括纸张输送限位板、若干气珠和气珠限位管；所述纸张输送限位板通过支撑机构固定在滚筒平台上；所述若干气珠设置在气珠安装板上；所述气珠安装板固定在滚筒平台上；所述气珠安装板上设置有安装板立柱；所述安装板立柱通过立柱连接块与冶具安装连接柱连接；所述气珠限位管通过管夹固定；所述管夹通过管夹安装块安装在气珠安装板上。

所述支撑机构包括支撑架连接块；所述支撑架连接块通过安装连接柱a与可调节式连接块连接；所述可调节式连接块通过安装连接柱b与安装固定立柱连接；所述安装固定立柱固定在滚筒平台上；所述安装固定立柱上设置有扳手；所述纸张输送限位板与支撑架连接块连接。

本实用新型提高的自动转向机构具有以下有益效果：在贴胶机上安装自动转向机构，在输送纸张的过程中，通过设置的气缸机构压住输送纸张的一角，再利用纸张的惯性运动达到纸张转向的目的，从而实现纸张的自动转向，完全满足客户对单一或多方向贴胶带的需求，提高工作效率；不仅定位精度高，保证产品质量；而且机构灵活性高、可调整性大，还可以与其他的自动化加工机构配合实现流水线作业。

附图说明

图1为自动转向机构的立体图；

图2为自动转向机构另一角度的立体图；

图3为气缸机构的主视图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图；

图5为气缸机构的爆炸图。

其中，1、转向固定块；2、转向压紧块；3、气缸；4、夹紧动力轴；5、电磁阀；6、固定安装架；7、弹簧；8、防尘盖板；9、气缸安装固定板；10、轴承安装固定板；11、轴承限位块；12、连接杆安装块；13、纸张旋转限位杆；14、固定连接杆；15、限位杆安装块；16、进纸导向预压板；17、安装板a；18、安装板b；19、安装板c；20、安装板d；21、滚筒；22、气珠；23、气珠安装板；24、气珠限位管；25、管夹；26、管夹安装块；27、安装板立柱；28、立柱连接块；29、冶具安装连接柱；30、纸张输送限位板；31、支撑架连接块；32、可调节式连接块；33、安装连接柱a；34、安装连接柱b；35、安装固定立柱；36、扳手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细的描述。

如图1及图2所示，本实用新型提供的自动转向机构包括：气缸机构和送纸机构；气缸机构通过固定安装架6设置在贴胶机机台上；气缸机构包括转向固定块和转向压紧块2；转向固定块1通过传动机构与气缸3配合；传动机构包括套管37和位于套管37内的夹紧动力轴4；套管37穿过转向压紧块2与转向固定块1连接；送纸机构包括滚筒21；滚筒21设置在滚筒平台上；滚筒平台上安装有光电开关。

如图3至图5所示，气缸机构包括由安装板a17、安装板b18、安装板c19和安装板d20连接在一起组成的安装筒。安装筒的上端设置有防尘盖板8。套管37外的轴承限位块11固定在轴承安装固定板10上；轴承安装固定板10固定在安装筒上。气缸3位于安装筒内；所述气缸3通过气缸安装固定板9固定在安装筒上。电磁阀5分别与气缸3、光电开关实现电连接；电磁阀5固定在安装筒上。夹紧动力轴4下端与转向固定块1之间设置有弹簧7。安装筒的外侧通过连接杆安装块12连接有固定连接杆14；固定连接杆14上通过限位杆安装块15安装有纸张旋转限位杆13；安装筒的外侧还设置有进纸导向预压板16。在本实施例中，进纸导向预压板16安装在安装板c19上，起预压纸张的作用；固定连接杆14设置在安装板a17上；电磁阀5安装在安装板b18上。

如图1及图2所示，所述送纸机构还包括纸张输送限位板30、若干气珠22和气珠限位管24；所述纸张输送限位板30通过支撑机构固定在贴胶机机台上；若干气珠22设置在气珠安装板23上；气珠安装板23固定在贴胶机机台上；气珠安装板23上设置有安装板立柱27；安装板立柱27通过立柱连接块28与冶具安装连接柱29连接；气珠限位管24通过两个管夹25固定；两个管夹25通过管夹安装块26安装在气珠安装板23上；管夹25的数量是可以随着气珠限位管24的长度进行调节的。支撑机构包括支撑架连接块31；支撑架连接块31通过安装连接柱a33与可调节式连接块32连接；可调节式连接块32通过安装连接柱b34与安装固定立柱35连接；安装固定立柱35固定在贴胶机机台上；安装固定立柱35上设置有扳手36；可以用于调节纸张输送限位板30的高度；纸张输送限位板30与支撑架连接块31连接；在本实施例中纸张输送限位板30由两套支撑结构来固定，但并不限制于此；这个支撑结构的数量是可以随着纸张输送限位板30的长度进行调节的。

本实用新型利用物体具有惯性的原理，让纸张在传送的时候，当光电开关感应到纸张到达设定的位置时光电开关让电磁阀5动作，气缸3下压，转向固定块1和转向压紧块2一起将纸张压紧，但此时纸张依然在滚筒21与气珠22的带动下向前传送；滚筒21给纸张一个前进的力，本来转向固定块1和转向压紧块2自身可以旋转，所以将纸张压紧之后就会给纸张一个旋转力，再加上纸张开始自身具有的惯性力，就实现了转向，而纸张输送限位板30的作用就是让纸张转到我们要求的位置，这个位置可根据我们的需要而改变。由于转向的压紧力可根据实际工作中的不同需要而实地获取结果，所以可以根据纸张的厚度不同、传送带的传送速度不同而调整气珠22的高度和气缸功率的大小，实现不同厂家的需求。而纸张和纸张输送限位板30（或固定连接杆14）的位置调整就可以实现转向不同的角度。这些调整均用PLC调整所以本自动转向机构灵活度高、可调整性大、定位精度高，可与其他的自动化加工机构配合实现流水线作业。在优选的实施方式中，在转向固定块1、转向压紧块2的接触表面上做了防滑处理，在细节上加强了自动转向的定位稳定性。

本实用新型提供的自动转向机构有两只纸张限位的方式，一种是利用纸张旋转限位杆13（适用于小克数纸张），另一种是利用纸张输送限位板30（适用于大克数的纸张）。这两种方式可根据需要转向的纸张的克数程度不同选择合适的限位方式，达到最好的限位效果。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种自动转向机构，其特征在于包括：气缸机构和送纸机构；所述气缸机构通过固定安装架（6）设置在贴胶机机台上；所述气缸机构包括转向固定块（1）和转向压紧块（2）；所述转向固定块（1）通过传动机构与气缸（3）配合；所述传动机构包括套管（37）和位于套管（37）内的夹紧动力轴（4）；所述套管（37）穿过转向压紧块（2）与转向固定块（1）连接；所述送纸机构包括滚筒（21）；所述滚筒（21）设置在滚筒平台上。

2.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述气缸机构包括由安装板a（17）、安装板b（18）、安装板c（19）和安装板d（20）连接在一起组成的安装架。

3.根据权利要求2所述的自动转向机构，其特征在于：所述安装架的上端设置有防尘盖板（8）。

4.根据权利要求2所述的自动转向机构，其特征在于：所述套管（37）外的轴承限位块（11）固定在轴承安装固定板（10）上；所述轴承安装固定板（10）固定在安装架上。

5.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述气缸（3）位于安装架内；所述气缸（3）通过气缸安装固定板（9）固定在安装架上。

6.根据权利要求5所述自动转向机构，其特征在于：所述气缸（3）与电磁阀（5）电连接；所述电磁阀（5）固定在安装架上。

7.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述夹紧动力轴（4）下端与转向固定块（1）之间设置有弹簧（7）。

8.根据权利要求2所述的自动转向机构，其特征在于：所述安装架的外侧通过连接杆安装块（12）连接有固定连接杆（14）；所述固定连接杆（14）上通过限位杆安装块（15）安装有纸张旋转限位杆（13）；所述安装架的外侧设置有进纸导向预压板（16）。

9.根据权利要求1所述的自动转向机构，其特征在于：所述送纸机构还包括纸张输送限位板（30）、若干气珠（22）和气珠限位管（24）；所述纸张输送限位板（30）通过支撑机构固定在贴胶机机台上；所述若干气珠（22）设置在气珠安装板（23）上；所述气珠安装板（23）固定在贴胶机机台上；所述气珠安装板（23）上设置有安装板立柱（27）；所述安装板立柱（27）通过立柱连接块（28）与冶具安装连接柱（29）连接；所述气珠限位管（24）通过管夹（25）固定；所述管夹（25）通过管夹安装块（26）安装在气珠安装板（23）上。

10.根据权利要求9所述的自动转向机构，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架连接块（31）；所述支撑架连接块（31）通过安装连接柱a（33）与可调节式连接块（32）连接；所述可调节式连接块（32）通过安装连接柱b（34）与安装固定立柱（35）连接；所述安装固定立柱（35）固定在贴胶机机台上；所述安装固定立柱（35）上设置有扳手（36）；所述纸张输送限位板（30）与支撑架连接块（31）连接。