CN203224480U - 一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，包括主机架、探伤机架、探头和PLC控制柜，所述主机架包括主体机架和悬臂架，所述主体机架为“T”型，所述悬臂架与主体机架上的悬臂垂直，所述悬臂架通过悬臂架横向移动装置与悬臂连接，所述悬臂架的左侧设有光电传感器，所述探伤机架通过探伤机架升降装置连接在所述悬臂架的右侧，所述探头通过探头横向移动装置和探头升降装置连接在所述探伤机架上。通过该套装置的应用保证了钻杆焊缝横纵2个方向高效、稳定的自动化探伤，避免了人为因素引起的漏检、错判，提高了自动化程度和工作效率。

Description

一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置

技术领域

本实用新型涉及利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料的装置技术领域，尤其涉及一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置。

背景技术

钻杆生产加工对焊接质量有着很高要求，在经过摩擦焊接及后续的精加工处理后，需要通过100%超声波探伤来检验焊接处内部是否存在夹杂物、裂纹等缺陷。目前国内的钻杆生产厂家大多采用人工进行探伤作业。超声波探伤属于无损探伤的一种，具有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高，对人体无害等优点，但是由于超声波探伤对于缺陷没有直观性，因此要求检验人员要具有辨别各种类型缺陷的能力。由于钻杆生产对于焊接处质量要求高，钻杆生产线的超声波检验岗位需要做到100%钻杆检验。而国内钻杆厂家大多采用人工手动探伤的方式进行，这种方式不但生产效率较低，同时也因人工误操作造成错检、漏检情况的出现，给企业造成巨大财产损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，所述装置能够自动完成对钻杆焊缝进行探伤，能够排除因人工误操作发生的漏检、错检等情况，提高了自动化程度和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，其特征在于包括主机架、探伤机架、探头和PLC控制柜，所述主机架包括主体机架和悬臂架，所述主体机架为“T”型，所述悬臂架与主体机架上的悬臂垂直，所述悬臂架通过悬臂架横向移动装置与悬臂连接，所述悬臂架的左侧设有光电传感器，所述探伤机架通过探伤机架升降装置连接在所述悬臂架的右侧，所述探头通过探头横向移动装置和探头升降装置连接在所述探伤机架上，所述光电传感器与PLC控制柜进行数据通信，所述悬臂架横向移动装置、探伤机架升降装置、探头横向移动装置和探头升降装置受控于所述PLC控制柜。

优选的：所述探伤机架升降装置和探头升降装置为升降汽缸，所述探头横向移动装置为探头移动丝杆。

优选的：所述探伤机架的底部设置有旋转辊。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述装置通过机械结构的合理设计及整体的电气自动化控制，使得整套探伤装置在保证探伤过程稳定、准确的基础上，实现了自动化运行的目的。通过该套装置的应用保证了钻杆焊缝横纵2个方向高效、稳定的自动化探伤，避免了人为因素引起的漏检、错判，提高了自动化程度和工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中探伤机架与探头的放大结构示意图；

其中：1、主机架 11、主体机架 12、悬臂架 13、悬臂 2、探伤机架 3、探头 4、悬臂架横向移动装置 5、光电传感器 6、探伤机架升降装置 7、探头横向移动装置 8、探头升降装置 9、旋转辊 10、钻杆。

具体实施方式

如图1-2所示，一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，包括主机架1、探伤机架2、探头3和PLC控制柜。所述主机架1包括主体机架11和悬臂架12，所述主体机架11为“T”型，所述悬臂架12与主体机架11上的悬臂13垂直，所述悬臂架12通过悬臂架横向移动装置4与悬臂13连接。所述悬臂架12的左侧设有光电传感器5，所述探伤机架2通过探伤机架升降装置6连接在所述悬臂架12的右侧，所述探头3通过探头横向移动装置7和探头升降装置8连接在所述探伤机架2上，所述光电传感器5与PLC控制柜进行数据通信，所述悬臂架横向移动装置4、探伤机架升降装置6、探头横向移动装置7和探头升降装置8受控于所述PLC控制柜。

主体支架用于支撑整个装置，悬臂架用于连接横移装置和探伤机架，通过调整光电传感器的位置，可以保证探伤机架行进至钻杆焊接处，探头可对准到焊接面的外侧，并在探伤机架及探头处设置探伤机架升降气缸，在进行自动探伤前，可通过调节升降气缸位置完成对探头准确定位，保证了探伤质量，避免了因定位不准导致漏探部分焊接面。

探伤机架作为整个系统的主要机械部分主要功能是夹紧探头，保证探头在钻杆表面探伤时的良好耦合。自动探伤时，钻杆处于旋转状态，通过探头升降装置及探伤机架底部设置的旋转辊来保障探头的稳定性，提高探伤的准确度。探头安装在探头套中，探头通过弹性减震装置与探头升降装置连接，通过探头横向移动装置即探头移动丝杠完成探伤过程中的探头运行，通过PLC控制柜控制探头运行速度，保证探伤全面覆盖整个焊接面。同时为了保证探伤效果，将对焊接面完成由外到内再由内到外的2次探伤。整套探伤装置通过PLC控制柜完成自动运行控制，通过光电传感器进行探伤零位置确定，根据不同钻杆规格、型号，通过一套丝杠系统完成探头的定位。

所述探伤机架升降装置和探头升降装置为升降汽缸，构成了装置的纵向一轴和二轴；所述机架横向移动装置和探头横向移动装置为丝杠副，构成了装置的横向一轴和二轴，所述探伤机架的底部设置有2套旋转辊构成了C轴。

所述装置通过机械结构的合理设计及整体的电气自动化控制，使得整套探伤装置在保证探伤过程稳定、准确的基础上，实现了自动化运行的目的。通过该套装置的应用保证了钻杆焊缝横纵2个方向高效、稳定的自动化探伤，避免了人为因素引起的漏检、错判，提高了自动化程度和工作效率。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，其特征在于包括主机架（1）、探伤机架（2）、探头（3）和PLC控制柜，所述主机架（1）包括主体机架（11）和悬臂架（12），所述主体机架（11）为“T”型，所述悬臂架（12）与主体机架（11）上的悬臂（13）垂直，所述悬臂架（12）通过悬臂架横向移动装置（4）与悬臂（13）连接，所述悬臂架（12）的左侧设有光电传感器（5），所述探伤机架（2）通过探伤机架升降装置（6）连接在所述悬臂架（12）的右侧，所述探头（3）通过探头横向移动装置（7）和探头升降装置（8）连接在所述探伤机架（2）上，所述光电传感器（5）与PLC控制柜进行数据通信，所述悬臂架横向移动装置（4）、探伤机架升降装置（6）、探头横向移动装置（7）和探头升降装置（8）受控于所述PLC控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，其特征在于所述探伤机架升降装置（6）和探头升降装置（8）为升降汽缸，所述探头横向移动装置（7）为探头移动丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻杆焊缝超声波探伤装置，其特征在于所述探伤机架（2）的底部设置有旋转辊（9）。

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