CN203178207U - 自动灯检机异物检测装置 - Google Patents
自动灯检机异物检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203178207U CN203178207U CN 201320200189 CN201320200189U CN203178207U CN 203178207 U CN203178207 U CN 203178207U CN 201320200189 CN201320200189 CN 201320200189 CN 201320200189 U CN201320200189 U CN 201320200189U CN 203178207 U CN203178207 U CN 203178207U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottle
- vibrations
- servomotor
- axle
- revolves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动灯检机异物检测装置，包括转盘、沿转盘圆周方向装设于转盘上的旋瓶轴、以及用来驱动旋瓶轴旋转的旋转执行机构、用来驱动旋瓶轴震动的震动执行机构，驱动同一旋瓶轴的震动执行机构与旋转执行机构为同一个伺服电机。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、漏检率低等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种自动灯检机的异物检测装置。
背景技术
目前，灯检机上用来对瓶体内异物进行检测的装置，一般是利用皮带、步进电机直接驱动旋瓶轴以及旋瓶轴上的瓶体高速旋转一段时间后再急速刹车；旋瓶轴刹车停止后，旋瓶轴上的待检瓶停止旋转而瓶内的药液仍在旋转，药液中的异物形成运动轨迹就可被视觉检测系统检测出来。但由于高速旋瓶动作很难把大颗粒、大比重异物旋起来，异物没旋起来就不能形成运动轨迹，视觉检测系统就检测不出异物，从而造成大颗粒，大比重异物的漏检。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、漏检率低的自动灯检机异物检测装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动灯检机异物检测装置，包括转盘、沿转盘圆周方向装设于转盘上的旋瓶轴、以及用来驱动旋瓶轴旋转的旋转执行机构、用来驱动旋瓶轴震动的震动执行机构，驱动同一旋瓶轴的震动执行机构与旋转执行机构为同一个伺服电机。
作为本实用新型的进一步改进：
所述伺服电机连接一控制组件，所述控制组件包括用于控制伺服电机旋转的旋转控制模块和用于控制伺服电机震动的震动控制模块。
沿所述转盘旋转方向依次设有震动旋瓶区间与高速旋瓶区间，位于所述震动旋瓶区间内的旋瓶轴由对应的伺服电机驱动震动，位于所述高速旋瓶区间内的旋瓶轴由对应的伺服电机驱动旋转。
还包括用来对旋瓶轴刹车的刹车机构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的自动灯检机异物检测装置，利用伺服电机自身具备的震动功能，构成一个能够驱动旋瓶轴震动的震动执行机构，工作时可先驱动旋瓶轴震动以使旋瓶轴上的瓶体震动，使瓶体内大颗粒、大比重异物从瓶底浮起，再驱动旋瓶轴高速旋转，就可将大颗粒、大比重异物旋起来形成运动轨迹，从而大大降低大颗粒、大比重异物的漏检率。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的控制原理示意图。
图例说明：1、检测相机；2、旋瓶轴；3、跟踪摆动盘；4、转盘；5、震动旋瓶区间；6、高速旋瓶区间；7、控制组件；71、旋转控制模块；72、震动控制模块；8、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型的自动灯检机异物检测装置，包括转盘4、旋瓶轴2、刹车机构（图未示）、旋转执行机构、震动执行机构和视觉检测机构。旋瓶轴2为多个，并沿着转盘4圆周方向装设于转盘4上，每个旋瓶轴2上放置一个瓶体。旋转执行机构用来驱动旋瓶轴2旋转，进而带动旋瓶轴2上的瓶体旋转；震动执行机构用来驱动旋瓶轴2震动，进而带动旋瓶轴2上的瓶体震动。驱动同一旋瓶轴2的震动执行机构与旋转执行机构为同一个伺服电机8，即利用伺服电机8自身具备的震动功能，使伺服电机8既驱动旋瓶轴2震动，又驱动旋瓶轴2旋转。刹车机构用来对高速旋转的瓶体进行急速刹车。视觉检测机构包括跟踪摆动盘3、以及装设于跟踪摆动盘3上的检测相机1，用于对转盘4上的瓶体进行跟踪拍摄。本实施例中，每两个旋瓶轴2由一个伺服电机8驱动。
本实施例中，沿转盘4旋转方向依次设有震动旋瓶区间5与高速旋瓶区间6，位于震动旋瓶区间5内的旋瓶轴2由对应的伺服电机8驱动震动，位于高速旋瓶区间6内的旋瓶轴2由对应的伺服电机8驱动旋转。
如图2所示，本实施例中，伺服电机8连接一控制组件7，控制组件7包括用于控制伺服电机8旋转的旋转控制模块71和用于控制伺服电机8震动的震动控制模块72。通过震动控制模块72控制伺服电机8达到一定的转速，即可使伺服电机8高速震动。
如图1所示，工作时，转盘4作逆时针周向旋转运动，安装在转盘4上的旋瓶轴2及伺服电机8随转盘4运动。当瓶体进入震动旋瓶区间5，震动控制模块72控制与该瓶体对应的伺服电机8作高速震动，并带动与该瓶体对应的旋瓶轴2以及该瓶体作高速震动；之后瓶体进入高速旋瓶区间6，旋转控制模块71控制与该瓶体对应的伺服电机8作高速旋转，并带动与该瓶体对应的旋瓶轴2以及该瓶体作高速旋转；接着瓶体离开高速旋瓶区间6，刹车机构对与该瓶体对应的旋瓶轴2进行急速刹车，一段时间后，瓶体进入检测相机检测区间，进行异物检测。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动灯检机异物检测装置，包括转盘（4）、沿转盘（4）圆周方向装设于转盘（4）上的旋瓶轴（2）、以及用来驱动旋瓶轴（2）旋转的旋转执行机构，其特征在于：还包括用来驱动旋瓶轴（2）震动的震动执行机构，驱动同一旋瓶轴（2）的震动执行机构与旋转执行机构为同一个伺服电机（8）。
2.根据权利要求1所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：所述伺服电机（8）连接一控制组件（7），所述控制组件（7）包括用于控制伺服电机（8）旋转的旋转控制模块（71）和用于控制伺服电机（8）震动的震动控制模块（72）。
3.根据权利要求1或2所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：沿所述转盘（4）旋转方向依次设有震动旋瓶区间（5）与高速旋瓶区间（6），位于所述震动旋瓶区间（5）内的旋瓶轴（2）由对应的伺服电机（8）驱动震动，位于所述高速旋瓶区间（6）内的旋瓶轴（2）由对应的伺服电机（8）驱动旋转。
4.根据权利要求1或2所述的自动灯检机异物检测装置，其特征在于：还包括用来对旋瓶轴（2）刹车的刹车机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320200189 CN203178207U (zh) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 自动灯检机异物检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320200189 CN203178207U (zh) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 自动灯检机异物检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203178207U true CN203178207U (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49074887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320200189 Expired - Lifetime CN203178207U (zh) | 2013-04-19 | 2013-04-19 | 自动灯检机异物检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203178207U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108435063A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 无限极（中国）有限公司 | 一种沉淀絮凝消除方法及系统、自动灯检方法及系统 |
| CN113433138A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 楚天科技股份有限公司 | 一种容器异物的视觉检测方法 |
| CN113960056A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-21 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 一种软袋灯检方法及灯检机 |
-
2013
- 2013-04-19 CN CN 201320200189 patent/CN203178207U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108435063A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-24 | 无限极（中国）有限公司 | 一种沉淀絮凝消除方法及系统、自动灯检方法及系统 |
| CN113433138A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-24 | 楚天科技股份有限公司 | 一种容器异物的视觉检测方法 |
| CN113960056A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-21 | 成都泓睿科技有限责任公司 | 一种软袋灯检方法及灯检机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203178207U (zh) | 自动灯检机异物检测装置 | |
| CN205042769U (zh) | 自动螺母检测分选装置 | |
| CN102354253B (zh) | 转动行程超过360度的限位装置 | |
| CN103147222A (zh) | 一种实现编织结构的装置 | |
| CN110323892A (zh) | 马达刹车模块 | |
| CN102482037B (zh) | 旋转定位方法及旋转定位系统 | |
| CN202763588U (zh) | 拨轮式旋转间歇分度机构 | |
| JPH0245554Y2 (zh) | ||
| CN101570288A (zh) | 集卷站双芯棒减速缓冲定位控制方法 | |
| CN204077842U (zh) | 全方位移动爬壁机器人 | |
| CN205588383U (zh) | 一种转盘单向旋转180度定位技术 | |
| CN201965097U (zh) | 用于自动灯检机中的异物检测装置 | |
| CN201926628U (zh) | 瓶内异物检测设备及其旋转瓶检测装置 | |
| CN205319878U (zh) | 一种用于马达转子加工设备的旋转机构 | |
| CN203113051U (zh) | 实现编织结构的装置 | |
| CN203345224U (zh) | 用于制药包装机上的摆瓶机构 | |
| CN107626606A (zh) | 对称搓动式圆柱滚子缺陷检测机构 | |
| CN204666527U (zh) | 一种灯检装置 | |
| CN104625238B (zh) | 一种理瓶盘面板纹路加工方法 | |
| CN204359705U (zh) | 一种灯检机 | |
| CN205588382U (zh) | 一种转盘正反旋转180度定位技术 | |
| CN202230035U (zh) | 用于自动灯检机中的检测装置 | |
| CN102968131B (zh) | 电磁制动自动控制定位旋摆机构 | |
| CN203343680U (zh) | 一种具有双转轴的工件固定装置 | |
| CN207658566U (zh) | 托盘旋转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130904 |