CN110323892A - 马达刹车模块 - Google Patents

Abstract

本发明为一种马达刹车模块，用以对马达进行刹车作动，其中马达包含壳体、转轴部及驱动部，马达刹车模块包含刹车组件、阻挡组件及电枢座组件。刹车组件位于壳体及驱动部之间，且包含转轴孔、多个齿部及多个穿孔，转轴孔供转轴部穿设，使得转轴部转动时同步带动刹车组件旋转。电枢座组件设置于壳体上，且与阻挡组件相组接，用以驱动阻挡组件移动于电枢座组件及刹车组件之间，使阻挡组件在朝向刹车组件的方向移动时，阻挡组件有部分结构与多个齿部的其中的一个齿部相抵顶，且阻挡组件有部分结构穿设多个穿孔的其中的一个穿孔。

Description

马达刹车模块

技术领域

本发明涉及一种马达刹车模块，尤其涉及一种在对马达进行刹车作动时不易震动的马达刹车模块。

背景技术

一般而言，马达刹车模块安装于马达上，用以架构于使马达减速、停止或更精准的定位。公知马达刹车模块，如图1A、图1B、图2A及图2B图所示，其中图1A为公知马达刹车模块的结构示意图，图1B为图1A所示的公知马达刹车模块另一视角的结构示意图，图2A为图1A所示的公知马达刹车模块由未刹车转换为刹车时的结构示意图，图2B为图2A所示的公知马达刹车模块另一视角的结构示意图，公知马达刹车模块1应用于马达11中，用以对马达11进行刹车动作，且具有棘齿12、阻挡件13及电枢座14，其中棘齿12套设于马达11的转轴111上，且位于阻挡件13与电枢座14之间，使得棘齿12通过马达11的转轴111带动而旋转，且棘齿12具有多个齿部121，多个齿部121亦对应棘齿12的转动而同步以马达11的转轴111为中心旋转，此外，电枢座14用以驱动阻挡件13朝向电枢座14的方向或远离电枢座14的方向移动。

当马达11无须刹车时，如图1A及图1B所示，不但马达11的转轴111带动棘齿12转动，同时电枢座14亦驱动阻挡件13朝向远离电枢座14的方向移动，使得阻挡件13未与棘齿12的齿部121相接触。当公知马达刹车模块1欲使马达11刹车时，如图2A及图2B所示，电枢座14便驱动阻挡件13朝向电枢座14的方向移动，使得阻挡件13移动至与棘齿12相同高度的位置，进而与其中的一个齿部121相抵顶，由此阻挡棘齿12的转动，使得马达11的转轴111停止转动而达成马达11刹车的目的。然而因为多个齿部121彼此之间具有大角度的间隔，故当阻挡件13与其中的一个齿部121相抵顶时，公知马达刹车模块1容易因多个齿部121彼此之间所存在的大角度间隔而产生较大背隙，使得公知马达刹车模块1具有在进行刹车作动时易震动的缺陷。

因此，如何发展一种可改善上述公知技术缺陷的马达刹车模块，实为本领域技术人员目前所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马达刹车模块，以解决公知马达刹车模块因具有较大背隙，导致在进行刹车作动时容易震动的缺陷。

为达上述目的，本发明的一较广义实施方式为提供一种马达刹车模块，用以对马达进行刹车作动，其中马达包含壳体、转轴部及驱动部，转轴部设置于驱动部上，转轴部被驱动部驱动而对应转动，马达刹车模块包含刹车组件、阻挡组件及电枢座组件。刹车组件位于壳体及驱动部之间，且包含转轴孔、多个齿部及多个穿孔，转轴孔供转轴部穿设，使得转轴部转动时同步带动刹车组件旋转。电枢座组件设置于壳体上，且与阻挡组件相组接，用以驱动阻挡组件移动于电枢座组件及刹车组件之间，使阻挡组件在朝向刹车组件的方向移动时，阻挡组件有部分结构与多个齿部的其中的一个齿部相抵顶，且阻挡组件有部分结构穿设多个穿孔的其中的一个穿孔，以对马达进行刹车。

本发明的有益效果在于，本发明的马达刹车模块可包含两个阻挡件，以通过其中的一个阻挡件来与单一刹车组件上的齿部相抵顶，通过另一阻挡件来穿设于该单一刹车组件的穿孔，或者马达刹车模块可包含单一阻挡件及两个刹车组件，以通过该单一阻挡件来抵顶于其中的一个刹车组件的齿部且穿设于另一刹车组件的穿孔，由此本发明的马达刹车模块具有背隙较小的优势，可在对马达进行刹车作动时减少震动。

附图说明

图1A为公知马达刹车模块的结构示意图。

图1B为图1A所示的公知马达刹车模块另一视角的结构示意图。

图2A为图1A所示的公知马达刹车模块由未刹车转换为刹车时的结构示意图。

图2B为图2A所示的公知马达刹车模块另一视角的结构示意图。

图3为本发明的第一较佳实施例的马达刹车模块的结构示意图。

图4为图3所示的马达刹车模块的结构爆炸图。

图5为图3所示的马达刹车模块于未刹车时的侧面结构示意图。

图6为图3所示的马达刹车模块于刹车时的侧面结构示意图。

图7为图3所示的马达刹车模块的刹车片的结构示意图。

图8为图3所示的马达刹车模块的刹车片的一变化例的结构示意图。

图9为本发明的第二较佳实施例的马达刹车模块的结构示意图。

图10为图9所示的马达刹车模块的结构爆炸图。

图11为图9所示的马达刹车模块于未刹车时的侧面结构示意图。

图12为图9所示的马达刹车模块于刹车时的侧面结构示意图。

图13为图9所示的马达刹车模块的第一刹车片及第二刹车片的结构示意图。

附图标记如下：

1：马达刹车模块

11：马达

111：转轴

12：棘齿

121：齿部

13：阻挡件

14：电枢座

2、3：马达刹车模块

41、51：马达

410、510：壳体

411、511：转轴部

412、512：驱动部

22：刹车片

32：第一刹车片

221、321：主体

222、322：齿部

223：转轴孔

323：第一转轴孔

O：孔洞中心

224、362：穿孔

225、325：第一侧

226、326：第二侧

231：第一电枢座

232：第二电枢座

33：电枢座

34：阻挡件

24：第一阻挡件

25：第二阻挡件

36：第二刹车片

361：第二转轴孔。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上当作说明之用，而非架构于限制本发明。

请参阅图3-图6，其中图3为本发明的第一较佳实施例的马达刹车模块的结构示意图，图4为图3所示的马达刹车模块的结构爆炸图，图5为图3所示的马达刹车模块于未刹车时的侧面结构示意图，图6为图3所示的马达刹车模块于刹车时的侧面结构示意图。如图3-图6所示，本实施例的马达刹车模块2可为但不限为应用于自动化产业，例如应用于机器人模块中，用以对马达41，例如机器人模块中的马达，进行刹车作动，其中马达41包含壳体410、转轴部411及驱动部412。壳体410包覆马达刹车模块2、至少部分驱动部412及至少部分转轴部411。转轴部411设置于驱动部412上，当马达41接收电能而运作时，转轴部411便被驱动部412驱动而对应转动。当然，马达刹车模块2亦可应用于其它领域的具有马达的装置中，并不以此为限。

马达刹车模块2包含刹车组件、阻挡组件以及电枢座组件。于本实施例中，刹车组件位于壳体410与驱动部412之间，且包含刹车片22，刹车片22位于马达41的壳体410及驱动部412之间，且包含主体221及多个齿部222。多个齿部222分别由主体221的外缘所突出，且环绕于主体221的外缘，每一齿部222可与第一阻挡件24相抵顶。主体221包含转轴孔223及多个穿孔224，转轴孔223设置于主体221的中心，用以供马达41的转轴部411穿设，使得转轴部411转动时同步带动刹车片22旋转。多个穿孔224贯穿主体221，且围绕着转轴孔223设置，并分别介于主体221的外缘及转轴孔223之间，每一穿孔224可供第二阻挡件25穿设。

于本实施例中，阻挡组件与电枢座组件相组接，且包含第一阻挡件24及第二阻挡件25。第一阻挡件24与第一电枢座231相组接，且位于第一电枢座231与刹车片22之间，此外，第一阻挡件24的设置位置与刹车片22的主体221的外缘相对应。第二阻挡件25与第二电枢座232相组接，且位于第二电枢座232与刹车片22之间，此外，第二阻挡件25的设置位置与多个穿孔224在主体221上的位置相对应。

于本实施例中，电枢座组件用以驱动阻挡组件移动于电枢座组件及刹车组件之间，并设置于壳体410上，且包含第一电枢座231及第二电枢座232。第一电枢座231设置于壳体410上，用以驱动第一阻挡件24移动于第一电枢座231及刹车片22之间，当第一电枢座231驱动第一阻挡件24朝向刹车片22的方向移动时，第一阻挡件24将在刹车片22转动的过程中与多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶，以对马达41进行刹车，反之，当第一电枢座231驱动第一阻挡件24朝向第一电枢座231的方向移动时，第一阻挡件24便不与多个齿部222的任何齿部222相抵顶，进而停止对马达41进行刹车动作。第二电枢座232设置于壳体410上，且与第一电枢座231相邻设置，用以驱动第二阻挡件25移动于第二电枢座232及刹车片22之间，当第二电枢座232驱动第二阻挡件25朝向刹车片22的方向移动时，第二阻挡件25将在刹车片22转动的过程中穿设多个穿孔224的其中的一个穿孔224，以对马达41进行刹车，反之，当第二电枢座232驱动第二阻挡件25朝向第二电枢座232的方向移动时，第二阻挡件25便不穿设多个穿孔224的任何穿孔224，进而停止对马达41进行刹车动作。由上可知，于本实施例中，当电枢座组件驱动阻挡组件朝向刹车组件的方向移动时，阻挡组件有部分结构与多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶，即当第一电枢座231驱动第一阻挡件24朝向刹车片22的方向移动时，第一阻挡件24与多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶。此外，当电枢座组件驱动阻挡组件朝向刹车组件的方向移动时，阻挡组件有部分结构穿设多个穿孔224的其中的一个穿孔224，即当第二电枢座232驱动第二阻挡件25朝向刹车片22的方向移动时，第二阻挡件25穿设多个穿孔224的其中的一个穿孔224。

于一些实施例中，第一阻挡件24与第二阻挡件25可平行设置，且分别与转轴部411相互平行。于一些实施例中，马达刹车模块3更可包含一编码器，然编码器的设置并不影响本发明的运作，故未示出于本发明的附图中。

以下简述马达刹车模块2的作动。当马达刹车模块2无须对马达41进行刹车时，则如图5所示，不但马达41的转轴部411将转动而带动刹车片22旋转，且第一阻挡件24被第一电枢座231磁吸而朝向远离刹车片22的方向移动，即朝向第一电枢座231的方向移动，同时第二阻挡件25被第二电枢座232磁吸而朝向远离刹车片22的方向移动，即朝向第二电枢座232的方向移动，因此第一阻挡件24并不会与任何齿部222相抵顶，而第二阻挡件25亦不会穿设任何穿孔224。

反之，当马达刹车模块2欲对马达41进行刹车时，则如图6所示，第一阻挡件24经由第一电枢座231驱动而朝向刹车片22的方向移动，使得第一阻挡件24与刹车片22的多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶。同时，第二阻挡件25经由第二电枢座232驱动而朝向刹车片22的方向移动，而使得第二阻挡件25穿设刹车片22的多个穿孔224的其中的一个穿孔224。如此一来，通过第一阻挡件24与刹车片22的多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶，且第二阻挡件25穿设刹车片22的多个穿孔224的其中的一个穿孔224时，可使得刹车片22停止旋转，进而令马达41的转轴部411停止转动，以达到对马达41进行刹车的效果。

由上可知，本发明的马达刹车模块2是利用第一阻挡件24来与刹车片22的齿部222相抵顶，并利用第二阻挡件25穿设于刹车片22的穿孔224，由此达到对马达41进行刹车的效果，因此相较于公知的马达刹车模块1的多个齿部121之间具有较大的背隙，本发明的马达刹车模块2实际上是利用了第二阻挡件25穿设于刹车片22的穿孔224来减少刹车片22的多个齿部222之间可能产生的背隙，故本发明的马达刹车模块2实具有背隙较小的优势，可使马达刹车模块2在对马达41进行刹车作动时不容易震动。

请参阅图7，其为图3所示的马达刹车模块的刹车片的结构示意图。如图所示，刹车片22的每一齿部222具有第一侧225及第二侧226，第一侧225及第二侧226相对设置，且第一侧225及第二侧226的延伸方向上分别具有对应的穿孔224设置于主体221上，使得每一齿部222对应有两个穿孔224相邻设置，故穿孔224的数量实际上等于齿部222的数量的两倍。此外，当刹车片22顺时针旋转时，如图7所示，则第一阻挡件24将与多个齿部222的其中的一个齿部222的第一侧225相抵顶，且第二阻挡件25穿设与第一阻挡件24相抵顶的齿部222的第一侧225相邻的穿孔224，反之，当刹车片22逆时针旋转时，则第一阻挡件24将与多个齿部222的其中的一个齿部222的第二侧226相抵顶，第二阻挡件25穿设与第一阻挡件24相抵顶的齿部222的第二侧226相邻的穿孔224。其中，图7中以虚线分别表示第一阻挡件24及第二阻挡件25。

另外，于本实施例中，每一穿孔224的孔洞大小实际上可等于第二阻挡件25的大小，且每一穿孔224的形状可为但不限为圆形。

请再继续参阅图7，转轴孔223具有孔洞中心O，当第一阻挡件24与多个齿部222的其中的一个齿部222的第一侧225或第二侧226相抵顶时，第二阻挡件25穿设于与第一阻挡件24相抵顶的齿部222的第一侧225或第二侧226延伸方向上的穿孔224，第一阻挡件24的中点、第二阻挡件25的中点及转轴孔223的孔洞中心O呈一直线设置。

请参阅图8，图8为图3所示的马达刹车模块的刹车片的一变化例的结构示意图。如图所示，本实施例的刹车片22相似于图7所示的刹车片22，然而本实施例的刹车片22的每一穿孔224的孔洞大小实际上大于第二阻挡件25的大小，且每一穿孔224的形状可为但不限为椭圆形，此外，每一穿孔224对应有单一的穿孔224相邻设置，故于本实施例中，穿孔224的数量实际上等于齿部222的数量。此外，当刹车片22顺时针旋转时，如图8所示，则第一阻挡件24将与多个齿部222的其中的一个齿部222的第一侧225相抵顶，且第二阻挡件25穿设与第一阻挡件24相抵顶的齿部222相邻的穿孔224，并与所穿设的穿孔224的内壁面相抵顶，其中第二阻挡件25所抵顶的穿孔224的内壁面的位置对应于与第一阻挡件24相抵顶的齿部222的第一侧225，反之，当刹车片22逆时针旋转时，则第一阻挡件24将与多个齿部222的其中的一个齿部222的第二侧226相抵顶，且第二阻挡件25穿设与第一阻挡件24相抵顶的齿部222相邻的穿孔224，并与所穿设的穿孔224的内壁面相抵顶，其中第二阻挡件25所抵顶的穿孔224的内壁面的位置对应于与第一阻挡件24相抵顶的齿部222的第二侧226，换言之，第二阻挡件25抵顶穿孔224的内壁面上的位置实际上对应于第一阻挡件24抵顶于齿部222的位置。

请继续参阅图8，转轴孔223具有孔洞中心O，当第一阻挡件24与多个齿部222的其中的一个齿部222相抵顶，且第二阻挡件25与对应的穿孔224的内壁面相抵顶时，第一阻挡件24的中点、第二阻挡件25的中点及转轴孔223的孔洞中心O呈一直线设置。

请参阅图9-图12，其中图9为本发明的第二较佳实施例的马达刹车模块的结构示意图，图10为图9所示的马达刹车模块的结构爆炸图，图11为图9所示的马达刹车模块于未刹车时的侧面结构示意图，图12为图9所示的马达刹车模块于刹车时的侧面结构示意图。如第9-12图所示，马达刹车模块3相似于图3所示的马达刹车模块2，且相似的元件标号代表相似的元件结构、作动与功能，故于此不再赘述。然而相较于图3所示的马达刹车模块2的刹车组件包含刹车片22，电枢座组件包含第一电枢座231及第二电枢座232，阻挡组件包含第一阻挡件24及第二阻挡件25，本实施例的马达刹车模块3的刹车组件则改为包含第一刹车片32及第二刹车片36，电枢座组件则改为包含电枢座33，阻挡组件则改为包含阻挡件34。

第一刹车片32位于壳体510及驱动部512之间，且包含主体321及多个齿部322。多个齿部322分别由主体321的外缘所突出，且环绕于主体321的外缘，每一齿部322可与阻挡件34相抵顶。主体321包含第一转轴孔323，第一转轴孔323设置于主体321的中心，用以供马达51的转轴部511穿设，使得转轴部511转动时同步带动第一刹车片32旋转。

第二刹车片36位于第一刹车片32及驱动部512之间，且包含第二转轴孔361及多个穿孔362，第二转轴孔361对应于第一刹车片32的第一转轴孔323设置，用以供马达51的转轴部511穿设，使得转轴部511转动时同步带动第二刹车片36旋转，多个穿孔362设置于第二刹车片36的外缘处，且环绕于第二刹车片36的外缘处，再者，每一穿孔362可由第二刹车片36的外缘处内凹所形成，且可供阻挡件34穿设并卡合。

阻挡件34与电枢座33相组接，且位于电枢座33与第二刹车片36之间，此外，阻挡件34的设置位置与第一刹车片32的主体321的外缘及第二刹车片36的外缘相对应。

电枢座33设置于壳体510上，用以驱动阻挡件34移动于电枢座33及第二刹车片36之间，当电枢座33驱动阻挡件34朝向第二刹车片36的方向移动时，阻挡件34将在第一刹车片32转动的过程中与第一刹车片32的多个齿部322的其中的一个齿部322相抵顶，且阻挡件34在第二刹车片36转动的过程中更穿设第二刹车片36的多个穿孔362的其中的一个穿孔362，以对马达51进行刹车，反之，当电枢座33驱动阻挡件34朝向电枢座33的方向移动时，阻挡件34便不与第一刹车片32的多个齿部322的任何齿部322相抵顶，亦不再穿设于第二刹车片36的多个穿孔362中的任何穿孔362，进而停止对马达51进行刹车动作。

于一些实施例中，马达刹车模块3更可包含一编码器，然编码器的设置并不影响本发明的运作，故未示出于本发明的附图中。

以下简述马达刹车模块3的作动。当马达刹车模块3无须对马达51进行刹车时，则如图11所示，不但马达51的转轴部511转动而带动第一刹车片32及第二刹车片36旋转，且阻挡件34被电枢座33磁吸而朝向远离第一刹车片32及第二刹车片36的方向移动，即朝向电枢座33的方向移动，因此阻挡件34并不会与任何齿部322相抵顶，且不会穿设于任何穿孔362。

反之，当马达刹车模块3欲对马达51进行刹车时，则如图12所示，阻挡件34经由电枢座33驱动而朝向第一刹车片32及第二刹车片36的方向移动，使得阻挡件34先与第一刹车片32的多个齿部322的其中的一个齿部322相抵顶，且穿设第二刹车片36的多个穿孔362的其中的一个穿孔362。如此一来，通过阻挡件34与第一刹车片32的多个齿部322的其中的一个齿部322相抵顶，且穿设第二刹车片36的多个穿孔362的其中的一个穿孔362时，可使得第一刹车片32及第二刹车片36停止旋转，进而令马达51的转轴部511停止转动，以达到对马达51进行刹车的效果。

请参阅图13，图13为图9所示的马达刹车模块的第一刹车片及第二刹车片的结构示意图。如图所示，第一刹车片32的每一齿部322与第二刹车片36的外缘相对应设置，且具有第一侧325及第二侧326，第一侧325及第二侧326相对设置。此外，当第一刹车片32及第二刹车片36顺时针旋转时，如图13所示，则阻挡件34与第一刹车片32的多个齿部322的其中的一个齿部322的第一侧325相抵顶，且穿设与阻挡件34相抵顶的齿部322的第一侧325相邻的穿孔362，反之，当第一刹车片32及第二刹车片36逆时针旋转时，则阻挡件34与第一刹车片32的多个齿部322的其中的一个齿部322的第二侧326相抵顶，且穿设与阻挡件34相抵顶的齿部322的第二侧326相邻的穿孔362，其中图13中以虚线表示阻挡件34。

于上述实施例中，第二刹车片36的穿孔362的数量大于第一刹车片32的齿部322的数量。

而本实施例的马达刹车模块3利用阻挡件34与第一刹车片32的齿部322相抵顶，并穿设于第二刹车片36的穿孔362，由此达到对马达51进行刹车的效果，因此相较于公知的马达刹车模块1的多个齿部121之间具有较大的背隙，本发明的马达刹车模块3实际上利用阻挡件34穿设于第二刹车片36的穿孔362来减少第一刹车片32的多个齿部322之间可能产生的背隙，故本发明的马达刹车模块3实具有背隙较小的优势，可使马达刹车模块3在对马达51进行刹车作动时不容易震动。

综上所述，本发明的马达刹车模块可包含两个阻挡件，以通过其中的一个阻挡件来与单一刹车片上的齿部相抵顶，通过另一阻挡件来穿设于该单一刹车片的穿孔，或者马达刹车模块可包含单一阻挡件及两个刹车片，以通过该单一阻挡件来抵顶于其中的一个刹车片的齿部且穿设于另一刹车片的穿孔，由此本发明的马达刹车模块具有背隙较小的优势，可在对马达进行刹车作动时减少震动。

Claims (18)

1.一种马达刹车模块，用以对一马达进行刹车作动，其中马达包含一壳体、一转轴部及一驱动部，该转轴部设置于该驱动部上，该转轴部被该驱动部驱动而对应转动，该马达刹车模块包含：

一刹车组件，位于该壳体及该驱动部之间，且包含一转轴孔、多个齿部及多个穿孔，该转轴孔供该转轴部穿设，使得该转轴部转动时同步带动该刹车组件旋转；

一阻挡组件；以及

一电枢座组件，设置于该壳体上，且与该阻挡组件相组接，用以驱动该阻挡组件移动于该电枢座组件及该刹车组件之间，使该阻挡组件在朝向该刹车组件的方向移动时，该阻挡组件有部分结构与多个该齿部的其中的一个该齿部相抵顶，且该阻挡组件有部分结构穿设多个该穿孔的其中的一个该穿孔，以对该马达进行刹车。

2.如权利要求1所述的马达刹车模块，其中该刹车组件包含一刹车片，该刹车片包含一主体及多个该齿部，多个该齿部分别由该主体的外缘所突出且环绕于该主体的外缘，该主体包含该转轴孔及多个该穿孔，多个该穿孔围绕该转轴孔设置。

3.如权利要求2所述的马达刹车模块，其中该阻挡组件包含一第一阻挡件及一第二阻挡件，该第一阻挡件与该刹车片的该主体的外缘相对应设置，该第二阻挡件的设置位置与多个该穿孔在该主体上的位置相对应设置。

4.如权利要求3所述的马达刹车模块，其中该电枢座组件包含：

一第一电枢座，设置于该壳体上，且与该第一阻挡件相组接，用以驱动该第一阻挡件移动于该第一电枢座及该刹车片之间，使该第一阻挡件在朝向该刹车片的方向移动时与多个该齿部的其中的一个该齿部相抵顶；以及

一第二电枢座，设置于该壳体上，且与该第二阻挡件相组接，并与该第一电枢座相邻设置，用以驱动该第二阻挡件移动于该第二电枢座及该刹车片之间，使该第二阻挡件朝向该刹车片的方向移动时穿设多个该穿孔的其中的一个该穿孔。

5.如权利要求3所述的马达刹车模块，其中该第一阻挡件与该第二阻挡件平行设置，且分别与该转轴部相互平行。

6.如权利要求3所述的马达刹车模块，其中每一该齿部具有一第一侧及一第二侧，该第一侧及该第二侧相对设置，且该第一侧及该第二侧的延伸方向上分别具有对应的该穿孔设置于该主体上，使得每一该齿部对应有两个该穿孔相邻设置。

7.如权利要求6所述的马达刹车模块，其中该穿孔的数量等于该齿部的数量的两倍。

8.如权利要求6所述的马达刹车模块，其中每一该穿孔的孔洞大小等于该第二阻挡件的大小。

9.如权利要求6所述的马达刹车模块，其中当第一阻挡件与多个该齿部的其中的一个该齿部的该第一侧或该第二侧相抵顶时，该第二阻挡件穿设于与该第一阻挡件相抵顶的该齿部的该第一侧或该第二侧延伸方向上的该穿孔，该第一阻挡件的中点、该第二阻挡件的中点及该转轴孔的一孔洞中心呈一直线设置。

10.如权利要求3所述的马达刹车模块，其中每一该齿部对应有单一的该穿孔相邻设置，且每一该齿部具有一第一侧及一第二侧，该第一侧及该第二侧相对设置。

11.如权利要求10所述的马达刹车模块，其中每一该穿孔的孔洞大小大于该第二阻挡件的大小。

12.如权利要求10所述的马达刹车模块，其中当该第一阻挡件与多个该齿部的其中的一个该齿部的该第一侧或该第二侧相抵顶，该第二阻挡件穿设与该第一阻挡件相抵顶的该齿部相邻的该穿孔，并与所穿设的该穿孔的内壁面相抵顶，其中该第二阻挡件抵顶该穿孔的内壁面的位置对应于该第一阻挡件抵顶于该齿部的位置。

13.如权利要求10所述的马达刹车模块，其中该穿孔的数量等于该齿部的数量。

14.如权利要求1所述的马达刹车模块，其中该刹车组件包含：

一第一刹车片，位于该壳体及该驱动部之间，且包含一主体及多个齿部，多个该齿部分别由该主体的外缘所突出且环绕于该主体的外缘，该主体包含一第一转轴孔，供该转轴部穿设，使得该转轴部转动时同步带动该第一刹车片旋转；以及

一第二刹车片，位于该第一刹车片及该驱动部之间，且包含一第二转轴孔及多个穿孔，该第二转轴孔对应于该第一转轴孔设置，且供该转轴部穿设，使得该转轴部转动时同步带动该第二刹车片旋转，多个该穿孔环绕该第二刹车片的外缘处设置，其中该第一转轴孔及该第二转轴孔组成该转轴孔。

15.如权利要求14所述的马达刹车模块，其中该阻挡组件包含一阻挡件，该阻挡件的设置位置与该主体的外缘及该第二刹车片的外缘相对应。

16.如权利要求15所述的马达刹车模块，其中该电枢座组件包含一电枢座，用以驱动该阻挡件移动于该电枢座及该第二刹车片之间，使该阻挡件朝向该第二刹车片的方向移动时，与该第一刹车片的多个该齿部的其中的一个该齿部相抵顶，且穿设多个该穿孔的其中的一个该穿孔。

17.如权利要求14所述的马达刹车模块，其中每一该穿孔由该第二刹车片的外缘处内凹所形成。

18.如权利要求14所述的马达刹车模块，其中该穿孔的数量大于该齿部的数量。