CN203173686U - 预制桩用钢模的吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制桩用钢模的吊具包括平衡梁、两导向臂、多个气动抓钩、气源和控制单元，气动抓钩包括支座、气缸、气缸支座、第一钩头、第二钩头、第一齿轮、第二齿轮和两销轴，销轴的两端固定在支座上，其中一销轴上套有第一钩头和一滑动轴套，另一销轴上套有第二钩头和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮、第二齿轮固定连接，第一齿轮与第一钩头固定连接，第二齿轮与第二钩头固定连接，且两齿轮相啮合；两销轴的轴线在同一水平面内，第一钩头和第二钩头在销轴处及销轴下方的部分呈左右对称，第一钩头在销轴上方的一端与气缸的活塞杆铰接。本实用新型结构简单可靠，不但可以起吊完整钢模，而且可以起吊正向朝上放置的半个钢模。

Description

预制桩用钢模的吊具

技术领域

本实用新型涉及一种预制桩用钢模的专用吊具，尤其适用于完整钢模或正向朝上放置的半个钢模。

背景技术

随着生产自动化程度的提高，各式各样的辅助工具不断地开发应用，不但方便作业，而且提高效率。在预制桩制造行业中，起重作业一直都是生产线运转的关键节点，由于生产涉及的钢模及产品的体积和重量较大，为了保证起重作业的高效和安全，需要相应的吊具来辅助或取代起重挂钩工的作业，因此为了获得更高的工作效率和更好的安全性能，结构简单且适用范围广的吊具在生产中不断被设计研发。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种预制桩用钢模的吊具，可以起吊完整的钢模或者正向朝上放置的半个钢模，省去人工挂钩，提高工作效率及准确性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的预制桩用钢模的吊具设有两吊耳，该吊耳与行车的主钩配合，所述吊具还包括平衡梁、两导向臂、多个气动抓钩、气源和控制单元，所述吊耳对称设置在平衡梁上，所述两导向臂位于行车与平衡梁之间且对称安装在平衡梁的两端，所述气动抓钩由气源和控制单元驱动并等间距地设置在平衡梁上；

所述气动抓钩包括支座、气缸、气缸支座、第一钩头、第二钩头、第一齿轮、第二齿轮和两销轴，所述支座固定在平衡梁上，气缸通过气缸支座固定在支座上，所述销轴的两端固定在支座上，其中一销轴上套有第一钩头和一滑动轴套，另一销轴上套有第二钩头和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮、第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一钩头固定连接，第二齿轮与第二钩头固定连接，且第一齿轮和第二齿轮相啮合；

所述两销轴的轴线在同一水平面内，所述第一钩头和第二钩头在销轴处及销轴下方的部分呈左右对称，第一钩头在销轴上方的一端与气缸的活塞杆铰接。

进一步的，所述导向臂为平面双连杆机构，其包括一第一连杆和一第二连杆，其中第一连杆的一端与行车的大梁铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与平衡梁铰接。

其中，以平行于销轴轴线、经过两齿轮中心连线的中点且垂直于两销轴轴线所在水平面的平面为中心，所述第一钩头在销轴处及销轴下方的部分与第二钩头在销轴处及销轴下方的部分左右对称。

进一步的，所述两吊耳分别位于同侧的导向臂与平衡梁的铰接处内侧。

优选的，所述第一、二齿轮分别焊接在滑动轴承上。

优选的，所述第一齿轮和第一钩头通过螺栓连接在一起，所述第二齿轮和第二钩头通过螺栓连接在一起。

其中，所述气动抓钩的钩头在钢模上的抓取点为钢模上无合模锁紧件的模边下平面。

优选的，所述平衡梁上设有四个气动抓钩，气动抓钩之间的间距为四米。

其中，所述气源及气源与气动抓钩之间的气动回路设于平衡梁或行车大梁上。

本实用新型的有益之处在于，

1、本实用新型的吊具与行车配合，不但可以起吊整合好的完整钢模，而且可以起吊正向朝上放置的半个钢模（如下钢模）；

2、该吊具的气动抓钩安全可靠，通过气缸活塞杆的伸缩带动第一钩头转动，进而带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮及与第二齿轮连接在一起的第二钩头相应转动，从而实现钩头的张开和合拢，完成释放钢模和抓紧钢模的动作；

3、钩头的转动中心（即销轴轴线）到钩头与钢模接触的模边下平面之间的距离相等，使得钢模作用在两钩头上的力都可以分解出一个水平分力，这两个水平分力相向使两个钩头趋于合拢从而实现有效自锁，只有在钩头不受力的情况下才能打开钩头，保证了吊运作业的安全性，杜绝了重物脱钩的可能性；

4、导向臂对平衡梁进行导向，有效地减小平衡梁在升降过程中的摆动幅度，辅助平衡梁快速稳定以及气动抓钩的定位。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，其中a为完整钢模，b为正向朝上放置的半个钢模；

图2是本实用新型中气动抓钩张开至极限位置的示意图；

图3是本实用新型中气动抓钩合拢至极限位置的示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是气动抓钩中第一钩头的结构示意图；

图6是气动抓钩中第二钩头的结构示意图；

图7是本实用新型中气动抓钩吊运完整钢模的示意图；

图8是本实用新型中气动抓钩吊运正向朝上放置的半个钢模的示意图。

其中附图标记说明如下：

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供的预制桩用钢模的吊具，如图1、图7和图8所示，该吊具不但可以起吊整合好的完整钢模（图1中的a），而且可以起吊正向朝上放置的半个钢模（图1中的b）。所述吊具包括平衡梁2、两导向臂1、多个气动抓钩3、气源4和控制单元，平衡梁2上对称设置有两个吊耳5，该吊耳5与行车的主钩6配合，即行车的主钩6吊住平衡梁2上的吊耳5，通过行车的提升机构带动使平衡梁2提升钢模。

两导向臂1位于行车与平衡梁2之间，且对称安装在平衡梁2的两端，两吊耳5分别位于同侧的导向臂1与平衡梁2的铰接处内侧。所述导向臂1为平面双连杆机构，其包括一第一连杆和一第二连杆，其中第一连杆的一端与行车的大梁铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与平衡梁2铰接。行车包括两个大梁，在大梁上行走的小车上各设有一带主钩6的提升机构，导向臂1使处于自然下垂状态的两主钩6相对应的小车中心连线与平衡梁2的中心轴线共面或基本共面（允许平衡梁2在水平方向上有较小的摆动空间）。导向臂对平衡梁进行导向，有效地减小平衡梁在升降过程中的摆动幅度，辅助平衡梁快速稳定以及气动抓钩的定位。

气动抓钩3由气源4和控制单元驱动，并且等间距地设置在平衡梁2上，在本实施例中，如图1所示，平衡梁2上设有四个气动抓钩3，气动抓钩3之间的间距为四米。所述气动抓钩3包括支座31、气缸32、气缸支座33、第一钩头34、第二钩头35、第一齿轮37、第二齿轮38和两销轴36，如图2、图3和图4所示，支座31固定在平衡梁2上，气缸32通过气缸支座33固定在支座31上。如图4所示，销轴36的两端固定在支座31上，其中一销轴36上套有第一钩头34和一滑动轴套，另一销轴36上套有第二钩头35和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮37、第二齿轮38固定连接，所述第一齿轮37与第一钩头34固定连接，第二齿轮38与第二钩头35固定连接，且第一齿轮37和第二齿轮38相啮合。两销轴36的轴线在同一水平面内，如图2和图3所示，以平行于销轴36轴线、经过两齿轮34、35中心连线的中点且垂直于两销轴36轴线所在水平面的平面为中心，第一钩头34在销轴36处及销轴36下方的部分与第二钩头35在销轴36处及销轴36下方的部分左右对称；第一钩头34在销轴36上方的一端与气缸32的活塞杆铰接。

所述第一、二齿轮37、38分别焊接在滑动轴承上（图中未示出），当然也可以通过其它结构固定连接，如键连接等。所述第一齿轮37和第一钩头34通过螺栓连接在一起，所述第二齿轮38和第二钩头35通过螺栓连接在一起，如图4、图5和图6所示。此外，与钢模上无合模锁紧件的模边下平面接触的第一钩头34和第二钩头35的表面经过热处理。气动抓钩3在钢模上的抓取点为钢模上无合模锁紧件的模边下平面，由于模边下平面共面，故平衡梁2要求具有足够的刚度和强度，使安装在其上的气动抓钩3的钩头34、35在模边下平面上的抓取位置处于同一平面上。

要抓取完整钢模或正向朝上放置的半个钢模（图1中的下钢模b）时，控制单元驱动气缸32的活塞杆收回，在活塞杆的带动下，第一钩头34位于销轴36下方的部分以其所在的销轴36的轴线为中心向外转动打开，与第一钩头34通过螺栓连接在一起的第一齿轮37随之转动，同时相啮合的第二齿轮38转动，与第二齿轮36固定连接的第二钩头35位于销轴36下方的部分以其所在的销轴36的轴线为中心也向外转动打开，故钩头34、35张开形成一定的夹角。行车的主钩6下降，带动平衡梁2下降，当气动抓钩3接近钢模到合适的位置时，控制单元发出合拢信号，气缸32的活塞杆伸出，活塞杆带动第一钩头34及与第一钩头34固定连接的第一齿轮37转动，与此同时，第二齿轮38和与第二齿轮38固定连接的第二钩头35转动，第一钩头34和第二钩头35夹紧钢模，然后行车主钩6带动平衡梁2起吊钢模，如图7和图8所示。当钢模吊至指定位置放置平稳时，控制单元发出释放信号，气缸32及钩头34、35重复前述动作使钩头释放钢模。

由于气动抓钩中第一钩头和第二钩头的对称结构，且钩头的转动中心（即销轴轴线）到钩头与钢模接触的模边下平面之间的距离相等，气动抓钩3起吊钢模时，钢模作用在两钩头34、35上的力都可以分解出一个水平分力，这两个水平分力相向使两个钩头34、35趋于合拢从而实现有效自锁，当钢模放置不平稳时，钩头34、35无法打开，因此即使发出使气缸32打开钩头34、35的误操作指令，气缸32所产生的力也不足以使钩头34、35张开，提高了起吊的安全可靠性。

钩头34、35的组合结构可以根据生产中需要抓取的最大规格钢模尺寸设计，在抓取最大规格的钢模时，两钩头靠近且与钢模接触部分相互平行，再往上逐渐收拢，合拢形成的空间能够容纳最大规格钢模的上半模，因此除了能吊运正向放置的下半模，还能吊运整个钢模。

气缸32为双作用气缸，只需在钢模稳置于下方支撑物上时工作，其推或拉钩头34、35的力均较小，所以气缸32的缸径或工作压力不需要太大。

所述气源4及气源4与气动抓钩3之间的气动回路设于平衡梁2或行车大梁上。

以上通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，该实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，其并非对本实用新型进行限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员对吊具的导向臂结构、气动抓钩的数量及结构等做出的等效置换和改进，均应视为在本实用新型所保护的技术范畴内。

Claims (9)

1.一种预制桩用钢模的吊具，所述吊具设有两吊耳（5），该吊耳（5）与行车的主钩（6）配合，其特征在于，所述吊具还包括平衡梁（2）、两导向臂（1）、多个气动抓钩（3）、气源（4）和控制单元，所述吊耳（5）对称设置在平衡梁（2）上，所述两导向臂（1）位于行车与平衡梁（2）之间且对称安装在平衡梁（2）的两端，所述气动抓钩（3）由气源（4）和控制单元驱动并等间距地设置在平衡梁（2）上；

所述气动抓钩（3）包括支座（31）、气缸（32）、气缸支座（33）、第一钩头（34）、第二钩头（35）、第一齿轮（37）、第二齿轮（38）和两销轴（36），所述支座（31）固定在平衡梁（2）上，气缸（32）通过气缸支座（33）固定在支座（31）上，所述销轴（36）的两端固定在支座（31）上，其中一销轴（36）上套有第一钩头（34）和一滑动轴套，另一销轴（36）上套有第二钩头（35）和另一滑动轴套，两滑动轴套分别与第一齿轮（37）、第二齿轮（38）固定连接，所述第一齿轮（37）与第一钩头（34）固定连接，第二齿轮（38）与第二钩头（35）固定连接，且第一齿轮（37）和第二齿轮（38）相啮合；

所述两销轴（36）的轴线在同一水平面内，所述第一钩头（34）和第二钩头（35）在销轴（36）处及销轴（36）下方的部分呈左右对称，第一钩头（34）在销轴（36）上方的一端与气缸（33）的活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述导向臂（1）为平面双连杆机构，其包括一第一连杆和一第二连杆，其中第一连杆的一端与行车的大梁铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与平衡梁（2）铰接。

3.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，以平行于销轴（36）轴线、经过两齿轮（34、35）中心连线的中点且垂直于两销轴（36）轴线所在水平面的平面为中心，所述第一钩头（34）在销轴（36）处及销轴（36）下方的部分与第二钩头（35）在销轴（36）处及销轴（36）下方的部分左右对称。

4.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述两吊耳（5）分别位于同侧的导向臂（1）与平衡梁（2）的铰接处内侧。

5.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述第一、二齿轮（37、38）分别焊接在滑动轴承上。

6.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述第一齿轮（37）和第一钩头（34）通过螺栓连接在一起，所述第二齿轮（38）和第二钩头（35）通过螺栓连接在一起。

7.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述气动抓钩（3）的钩头（34、35）在钢模上的抓取点为钢模上无合模锁紧件的模边下平面。

8.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述平衡梁（2）上设有四个气动抓钩（3），气动抓钩（3）之间的间距为四米。

9.根据权利要求1所述的预制桩用钢模的吊具，其特征在于，所述气源（4）及气源（4）与气动抓钩（3）之间的气动回路设于平衡梁（2）或行车大梁上。

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