CN203172567U - 一种装载机转向与换挡集成系统 - Google Patents

一种装载机转向与换挡集成系统 Download PDF

Info

Publication number
CN203172567U
CN203172567U CN 201320199129 CN201320199129U CN203172567U CN 203172567 U CN203172567 U CN 203172567U CN 201320199129 CN201320199129 CN 201320199129 CN 201320199129 U CN201320199129 U CN 201320199129U CN 203172567 U CN203172567 U CN 203172567U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
gear
shifting
loader
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320199129
Other languages
English (en)
Inventor
曲鹏程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201320199129 priority Critical patent/CN203172567U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203172567U publication Critical patent/CN203172567U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

本实用新型涉及装载机转向与换挡集成系统，属于工程机械技术领域。一种装载机转向与换挡集成系统，包括换挡杆，换挡杆安装在固定座上，换挡杆通过连接座与转向手柄连接，换挡杆通过变换变速箱的挡位驱动装载机前进或后退，转向手柄通过CAN总线与电液比例转向控制器连接，电液比例转向控制器对液压转向电磁阀发出指令，液压转向电磁阀通过液压油驱动转向油缸运转，转向油缸上安装有转向限位系统，转向限位系统的输出端与电液比例转向控制器连接。本实用新型装载机转向与换挡集成系统，采用微电脑处理器将换挡与转向集成在一起，通过一只手完成换挡与转向，操控简易、快捷，大大降低了劳动程度。

Description

一种装载机转向与换挡集成系统
技术领域
本实用新型涉及装载机转向与换挡集成系统，属于工程机械技术领域。 
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。目前装载机一般通过转向方向盘实现车辆转向。由于工作时车辆需要频繁换挡与转向，操作繁琐，而且也加大了驾驶员的劳动强度。 
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、操作简便、快捷，能够大大降低劳动强度的装载机转向与换挡集成系统。 
本实用新型是通过以下技术方案实现的： 
一种装载机转向与换挡集成系统，包括换挡杆3，换挡杆3安装在固定座4上，其特殊之处在于换挡杆3通过连接座2与转向手柄1连接，换挡杆3通过变换变速箱10的挡位驱动装载机11前进或后退，转向手柄1通过CAN总线5与电液比例转向控制器6连接，电液比例转向控制器6对液压转向电磁阀7发出指令，液压转向电磁阀7通过液压油驱动转向油缸8运转，转向油缸8上安装有转向限位系统9，转向限位系统9的输出端与电液比例转向控制器6连接。 
本实用新型装载机转向与换挡集成系统，采用微电脑处理器将换挡与转向集成在一起，通过一只手完成换挡与转向，转向时只要相对应的向左或向右扳动转向手柄即可完成转向，操控简易、快捷，大大降低了劳动程度，而且系统还安装有转向限位系统，当装载机转向到达最大角度时，转向限位系统接收到信号，将信号通过CAN总线传送到电液比例转向控制器，电液比例转向控制器将接受到的信号处理并作出液压转向电磁阀的断电动作，完成转向限位动作， 防止过度转向对转向结构和液压系统造成的损伤，并且避免了不必要的燃油消耗。 
附图说明
图1：本实用新型的装载机转向与换挡集成系统安装结构示意图； 
图2：本实用新型的装载机转向与换挡集成系统工作原理框图； 
图中：1、转向手柄，2、连接座，3、换挡杆，4、固定座，5、CAN总线，6、电液比例转向控制器，7、液压转向电磁阀，8、转向油缸，9、转向限位系统，10、变速箱，11、装载机。 
具体实施方式
以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。 
本实施例的装载机转向与换挡集成系统，包括换挡杆3，换挡杆3安装在固定座4上，换挡杆3通过连接座2与转向手柄1连接，换挡杆3通过变换变速箱10的挡位驱动装载机11前进或后退，转向手柄1通过CAN总线5与电液比例转向控制器6连接，电液比例转向控制器6对液压转向电磁阀7发出指令，液压转向电磁阀7通过液压油驱动转向油缸8运转，转向油缸8上安装有转向限位系统9，转向限位系统9的输出端与电液比例转向控制器6连接。 
工作原理：当驾驶员操控转向手柄，向前推动或向后拉动时，通过连接座使换挡杆移动，产生换挡动作，换挡动作使变速箱变换挡位，变速箱变换挡位使车辆产生前进或倒退动作。当驾驶员操控转向手柄向左或向右移动时，转向手柄发出信号通过CAN总线传输到电液比例转向控制器，电液比例转向控制器将信号处理后对液压转向电磁阀发出指令，液压转向电磁阀接收到指令后，将液压油通过高压液压油管输送到转向油缸上，当转向角度达到转向限位系统的极限值时，转向限位系统对电液比例转向控制器发出信号，电液比例转向控制器接收到信号后，对液压转向电磁阀发出停止指令，停止对转向油缸供液压油，从而完成转向动作以及限位保护功能。 
本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。 

Claims (1)

1.一种装载机转向与换挡集成系统，包括换挡杆(3)，换挡杆(3)安装在固定座(4)上，其特征在于换挡杆(3)通过连接座(2)与转向手柄(1)连接，换挡杆(3)通过变换变速箱(10)的挡位驱动装载机(11)前进或后退，转向手柄(1)通过CAN总线(5)与电液比例转向控制器(6)连接，电液比例转向控制器(6)对液压转向电磁阀(7)发出指令，液压转向电磁阀(7)通过液压油驱动转向油缸(8)运转，转向油缸(8)上安装有转向限位系统(9)，转向限位系统(9)的输出端与电液比例转向控制器(6)连接。 
CN 201320199129 2013-04-09 2013-04-09 一种装载机转向与换挡集成系统 Expired - Fee Related CN203172567U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320199129 CN203172567U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 一种装载机转向与换挡集成系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320199129 CN203172567U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 一种装载机转向与换挡集成系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203172567U true CN203172567U (zh) 2013-09-04

Family

ID=49069310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320199129 Expired - Fee Related CN203172567U (zh) 2013-04-09 2013-04-09 一种装载机转向与换挡集成系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203172567U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591275A (zh) * 2013-10-08 2014-02-19 广西柳工机械股份有限公司 一种装载机用fnr装置及实现fnr功能的方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103591275A (zh) * 2013-10-08 2014-02-19 广西柳工机械股份有限公司 一种装载机用fnr装置及实现fnr功能的方法
CN103591275B (zh) * 2013-10-08 2017-01-11 广西柳工机械股份有限公司 一种装载机用fnr装置及实现fnr功能的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202707069U (zh) 盾构机及其推进液压系统
CN109083223B (zh) 远程遥控装载机的液压系统
CN103469835A (zh) 一种具有能量回收和转换的挖掘机油液混合动力控制系统
CN202767155U (zh) 提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置
CN104061196A (zh) 新型装载机液压系统
CN203172567U (zh) 一种装载机转向与换挡集成系统
CN204491707U (zh) 装载机半变量液压系统
CN204212788U (zh) 盾构机注浆管路冲洗系统
CN103835214A (zh) 路面铣刨机尾门机构用液压回路
CN103615023B (zh) 无线遥控履带装卸车
CN108105186B (zh) 一种垃圾车液压控制系统及垃圾车
CN204163129U (zh) 挖掘机动臂液压缸流量再生系统
CN104061197B (zh) 一种装载机的液压系统
CN203569609U (zh) 平地机铲刀浮动控制装置
CN107747331B (zh) 履带式挖掘机自动手动行走液压电气系统
CN102704528A (zh) 一种挖掘机液压系统及控制方法及挖掘机
CN201459796U (zh) 挖装机液压集成控制装置
CN203559442U (zh) 一种挖掘机的斗杆优先控制回路
CN203270662U (zh) 液压油路、液压转向系统和装载机
CN205399535U (zh) 一种无人值守装载机的控制系统
CN201217821Y (zh) 滑移式装载机行走系统的遥控装置
CN205134413U (zh) 基于先导操纵的独立电磁快换液压结构
CN205154784U (zh) 一种电控油管滚筒液压驱动系统
CN203321919U (zh) 一种装载机用的电液变速阀
CN203570756U (zh) 一种换挡制动关联的液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130904

Termination date: 20170409

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee