CN103615023B

CN103615023B - 无线遥控履带装卸车

Info

Publication number: CN103615023B
Application number: CN201310629939.XA
Authority: CN
Inventors: 梁海华; 何世庆
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-02
Filing date: 2013-12-02
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2033-12-02
Also published as: CN103615023A

Abstract

发明一种无线遥控履带装卸车，包括铲斗，履带底盘，主升降臂，三联液压油泵，履带底盘液压马达，主升臂支撑座，发动机水箱，加装在发动机水箱上的液压油散热器，柴油发动机和液压油箱，起动电池，主抬升液压油缸，铲斗液压油缸；还包括储油室，连接器，发动机油门液压油缸，电子熄火器，由接收器和发射器组成的行车无线遥控系统，液压电磁阀控制系统，发动机中继器，电磁阀组中继器、熄火器中继器。本发明的无线遥控履带式装卸车，是利用行车无线遥控系统，通过各中继器来控制液压系统及电磁阀开关转换等作业进行远程无线遥控控制，具有结构简单紧凑、布局合理、造价成本低、操作简单、轻便、灵活、安全系数高。能让操控人员远离恶劣的作业环境。

Description

无线遥控履带装卸车

技术领域

本发明涉及矿山、码头砂石物料装卸作业领域，是一种特别适合作业环境恶劣时的散装物料的移动、搬运、装卸的实用型工程机械。

背景技术

目前，在国内各工矿、建筑、码头随处可看见履带式装卸车的影子，它已成为各项施工建设中最常用的工程机械。但市场中常见的履带装卸车都需有人坐在上面驾驶，在一些粉尘污染环境、化学污染环境、核辐射环境中施工，驾驶员的身体健康将会受到严重威胁；另外在许多危险工况或特殊路况下，又有很容易因为操作失误、机械故障等偶发因素，导致机动车毁人亡的惨剧。这些不幸的发生，不但影响了工程进度，还会给驾驶人员的家庭幸福带来毁灭性的打击。

发明内容

本发明的目的是根据国家“以人为本”、“关注从业人员健康”的科学发展理念，以及确保驾驶人员人身安全、制造出的一款操作轻便、灵活多用、安全可靠、简单合理的无线遥控履带装卸车。

本发明的无线遥控履带装卸车，包括铲斗，履带底盘，主升降臂，三联液压油泵，履带底盘液压马达，主升臂支撑座，发动机水箱，加装在发动机水箱上的液压油散热器，固定安装在履带底盘上中间位置的柴油发动机和液压油箱，起动电池，主抬升液压油缸，铲斗液压油缸；其特征在于它还包括储油室，连接器，发动机油门液压油缸，电子熄火器，由接收器和发射器配合组成的行车无线遥控系统，液压电磁阀控制系统，发动机中继器、电磁阀组中继器、熄火器中继器；所述的发动机前端输出轴装连接器，连接器另一边安装液压三联油泵，液压三联油泵的两侧有液压油输入口和输出口，在液压油输入口安装储油室并与液压油箱连接；所述的液压电磁阀控制系统包括液压块，三个液态油输入口，液压块的第一组、第二组、第三组、第四组、第五组出入油口，回油出口，由10个电磁阀开关构成的五组电磁阀控制组；其中每组电磁阀控制由两个电磁阀开关组成并装在油路块相对应的油口孔上，三个液态油输入口分别通过输油管接液压三联油泵的液态油输出口，液压块的第一组出入油口经输油管接于左边的履带底盘液压马达的油口，液压块的第二组出入油口经输油管接于右边的履带底盘液压马达的油口，液压块的第三组出入油口经输油管接发动机油门液压油缸的油口，液压块的第四组出入油口经输油管分别接于左、右两只主抬升液压油缸的油口，液压块的第五组出入油口经输油管接铲斗液压油缸的油口；液压油散热器下方的进、出口分别经输油管连接油路块的回油出口、液压油箱回油入口；主升臂支撑座用串销与主升降臂连接，主升降臂前端用串销与铲斗连接；起动电池分别放在主升臂支撑座两边，起动电池24V输出电源分别连接发动机起动马达和无线遥控接收器电源输入端，无线遥控接收器安装在发动机外罩的侧面控制盒内，无线遥控接收器的输出信号线分别与发动机中继器、电磁阀组中继器、熄火器中继器的输入端对应连接，发动机中继器的输出信号线接发动机，电磁阀组中继器的输出信号线对应接于五组电磁阀控制组的接线头，熄火器中继器输出信号线接电子熄火器。

本发明所述的行车无线遥控系统是采用F24-60双摇杆遥控器，是目前市面上最先进的行车遥控器之一，其无线遥控发射器是双杆摇摆和多键一体式，毎个摇杆都有四个方向，毎个方向都是五个挡速，一挡为选择好方向，二挡是控制发动机加速。这样减少了车中管路内流动的液态油因过快的换向和阀口的突然关闭而瞬间形成很高的压力峰值，减少履带装缷车突然起动或停车的冲击,对节省发动机燃油起了很大的作用。

本发明的无线遥控履带式装卸车，是利用行车无线遥控系统，通过各中继器来控制液压系统的电磁阀转换等作业系统进行远程无线遥控控制。本发明的无线遥控履带式装卸车，结构简单紧凑、结构合理、造价成本低、操作简单、轻便、灵活、安全系数高。能让操控人员远离恶劣的作业环境，更加安全的操作。

附图说明

图1是本发明的无线遥控履带装卸车的整体结构示意图；

图2是无线遥控履带装卸车的液压电磁阀控制系统示意图；

图3是无线遥控履带装卸车的无线遥控接收器指令信号控制线路示图。

图中1是铲斗，2是履带底盘，3是主升降臂，4是三联液压油泵，5是储油室，6是连接器，7是发动机油门控制油缸，8是电子熄火器，9是履带底盘液压马达，10是主升臂支撑座，11是发动机水箱，12是液压油散热器，13是发动机，14是起动电池，15是无线遥控接收器，16是主抬升液压油缸，17是液压控制系统，18是液压油箱，19是铲斗液压油缸，20是发动机中继器， 21-30是电磁阀组中继器， 31-40是电磁阀开关，41-43是液态油输入口，44是回油出口，45、46是液压块的第一组出入油口，47、48是液压块的第二组出入油口，49、50是液压块的第三组出入油口，51、52是液压块的第四组出入油口，53、54是液压块的第五组出入油口，55是熄火器中继器，56是输油管，57是油路块。

具体实施方式

本发明的无线遥控履带装卸车，包括铲斗1，履带底盘2，主升降臂3，三联液压油泵4，履带底盘液压马达9，主升臂支撑座10，发动机水箱11，加装在发动机水箱11上的液压油散热器12，固定安装在履带底盘2上中间位置的柴油发动机13和液压油箱18，起动电池14，主抬升液压油缸16，铲斗液压油缸19；其特征在于它还包括储油室5，连接器6，发动机油门液压油缸7，电子熄火器8，由接收器15和发射器配合组成的行车无线遥控系统，液压电磁阀控制系统17，发动机中继器20，电磁阀组中继器21-30、熄火器中继器55；所述的无线遥控系统是采用F24-60双摇杆遥控器，所述的发动机13前端输出轴装连接器6，连接器6另一边安装液压三联油泵4，液压三联油泵4两侧有液压油输入口和输出口，在液压油输入口安装储油室5并与液压油箱18连接；所述的液压电磁阀控制系统17包括液压块57，入油口42、42、43，液压块的第一组、第二组、第三组、第四组、第五组出入油口45-54，回油出口44，由10个电磁阀开关31-40构成的五组电磁阀控制组，其中每组电磁阀控制组由两个电磁阀开关组成，并装在油路块57相对应的油口孔上，液态油输入口41、42、43分别通过输油管56接液压三联油泵4的液态油输出口，液压块的第一组出入油口 45、46经输油管接于左边的履带底盘液压马达9的油口，液压块的第二组出入油口 47、48经输油管接于右边的履带底盘液压马达9的油口，液压块的第三组出入油口49、50经输油管接发动机油门液压油缸7的油口，液压块的第四组出入油口51、52 经输油管分别接于左、右两只主抬升液压油缸16的油口，液压块的第五组出入油口53、54经输油管接铲斗液压油缸19的油口；液压油散热器12下方的进、出口分别经油管连接油路块57的回油出口44、液压油箱18的回油入口；主升臂支撑座10用串销与主升降臂3连接，主升降臂3前端用串销与铲斗1连接；起动电池14分别放在主升臂支撑座10两边，起动电池14的24V输出电源分别连接发动机起动马达和接收器15电源输入端，接收器15安装在发动机外罩的侧面控制盒内，接收器15的输出信号线分别与发动机中继器20、电磁阀组中继器21-30、熄火器中继器55的输入端对应连接，发动机中继器20的输出信号线接发动机13，电磁阀组中继器的输出信号线对应接于五组电磁阀控制组31-40的接线头，熄火器中继器55的输出信号线接电子熄火器8。

本发明的无线遥控履带式装卸车是利用无线遥控系统，通过各中继器来控制液压系统的转换电磁阀等作业系统进行远程遥控控制。

具体操作如下：当操控人员按发射器的起动键发出指令，接收器15按指令给发动机中继器20起动信号，发动机13起动，当发射器发出前进一挡指令，接收器15按指令给电磁阀中继器21、23前进信号，电磁阀中继器吸合使电磁阀开关31、33打开，液态油从液态油输入口41、42流进，从油路块的第一组出入油口 45、第二组出入油口47流出到左、右两个履带底盘液压马达9，经过工作后，在两个履带底盘液压马达9的另一个油口流出，经油路块的第一组出入油口 46、第二组出入油口48流回到油路块57，再从回油出口44流出到液压油散热器12到达液压油箱18，此时遥控履带装卸车开始缓慢行走，当发射器发出二挡指令时，接收器15按指令给电磁阀中继器25加油信号，电磁阀开关35打开，液态油从液态油输入口43流入，从油路块的第三组出入油口49流出，发动机油门控制油缸7工作，实现遥控履带装卸车加速向前行驶。当操控人员按发射器发出后退一挡指令时,接收器15按指令给电磁阀中继器22、24后退信号，电磁阀中继器22、24吸合，电磁阀开关32、34打开,液态油从液态油输入口41、42流进，从油路块的第一组出入油口 46、第二组出入油口48流出到左、右两个履带底盘液压马达9，经过工作后，液态油经油路块的第一组出入油口 45、第二组出入油口47流回到油路块57，再从回油出口44流出，完成履带底盘后退行驶；当需左右转弯时，依次向电磁阀中继器21、22、23、24发出信号指令，电磁阀中继器21、22、23、24交叉吸合，电磁阀开关31、32、33、34交叉开关来实现履带底盘转弯工作。当发射器发出主臂抬升指令，接收器15按指令给电磁阀中继器27信号，电磁阀中继器27吸合，电磁阀开关37打开，液态油从液态油输入口43流进，从油路块的第四组出入油口51流出到左、右两边的主抬升液压油缸16,推动无杆腔完成主臂抬升,有杆腔油从油路块的第四组出入油口52流回到油路块57，从回油出口44流出经液压油散热器12流回到液压油箱18；当发射器发出主臂下降指令时，接收器15按指令给电磁阀中继器28下降信号，电磁阀中继器28吸合，电磁阀开关38打开，液态油从从液态油输入口43流进，从油路块的第四组出入油口52流出到左、右两边的主抬升液压油缸16,推动有杄腔完成主臂下降；铲斗装料卸料也同样，通过接收器15给电磁阀中继器29、30吸合，电磁阀开关39、40转换开关，实现装料卸料工作。当操控人员按发射器15停止键发出指令，接收器15按指令给熄火器中继器55信号吸合，电子熄火器8工作,使发动机停止运转。

Claims

1.一种无线遥控履带装卸车，包括铲斗（1），履带底盘（2），主升降臂（3），三联液压油泵（4），履带底盘液压马达（9），主升臂支撑座（10），发动机水箱（11），加装在发动机水箱（11）上的液压油散热器（12），固定安装在履带底盘（2）上中间位置的柴油发动机（13）和液压油箱（18），起动电池（14），主抬升液压油缸（16），铲斗液压油缸（19）；其特征在于它还包括储油室（5），连接器（6），发动机油门液压油缸（7），电子熄火器（8），由无线遥控接收器（15）和发射器配合组成的行车无线遥控系统，液压电磁阀控制系统（17），发动机中继器（20），电磁阀组中继器（21-30）、熄火器中继器（55）；所述的发动机（13）前端输出轴装连接器（6），连接器（6）另一边安装三联液压油泵（4），三联液压油泵（4）两侧有液压油输入口和输出口，在液压油输入口安装储油室（5）并与液压油箱（18）连接；所述的液压电磁阀控制系统（17）包括油路块（57），液态油输入口（41、42、43），油路块（57）的第一组、第二组、第三组、第四组、第五组出入油口（45-54），回油出口（44），由10个电磁阀开关（31-40）构成的五组电磁阀控制组，其中每组电磁阀控制组由两个电磁阀开关组成并装在油路块（57）相对应的油口孔上，液态油输入口（41、42、43）分别通过输油管(56)接三联液压油泵（4）的液态油输出口，油路块（57）的第一组出入油口 (45、46)经输油管接于左边的履带底盘液压马达（9）的油口，油路块（57）的第二组出入油口 (47、48) 经输油管接于右边的履带底盘液压马达（9）的油口，油路块（57）的第三组出入油口(49、50) 经输油管接发动机油门液压油缸（7）的油口，油路块（57）的第四组出入油口(51、52) 经输油管分别接于左、右两只主抬升液压油缸(16)的油口，油路块（57）的第五组出入油口(53、54) 经输油管接铲斗液压油缸(19)的油口；液压油散热器（12）下方的进、出口分别经油管连接油路块（57）的回油出口（44）、液压油箱（18）的回油入口；主升臂支撑座（10）用串销与主升降臂（3）连接，主升降臂（3）前端用串销与铲斗（1）连接；起动电池（14）分别放在主升臂支撑座（10）两边，起动电池（14）的24V输出电源分别连接发动机起动马达和无线遥控接收器（15）电源输入端，无线遥控接收器（15）安装在发动机外罩的侧面控制盒内，无线遥控接收器（15）的输出信号线分别与发动机中继器（20）、电磁阀组中继器（21-30）、熄火器中继器（55）的输入端对应连接，发动机中继器（20）的输出信号线接发动机（13），电磁阀组中继器的输出信号线对应接于五组电磁阀控制组（31-40）的接线头，熄火器中继器（55）的输出信号线接电子熄火器（8）。